무선센서네트워크 기술은 환자의 생체신호를 측정하고 전송할 수 있도록 도와 다양한 메디컬과 헬스케어 솔루션을 제공한다. 그러나 무선센서네트워크 기반의 데이터 신뢰성은 센서노드의 하드웨어 리소스 제약으로 인해서 헬스케어 라우팅 프로토콜에 상당한 영향 미칠 수 있다. 이러한 이유 때문에 본 연구에서는 무선센서네트워크 환경에서 헬스케어 시스템에 적용 가능한 모바일 헬스케어 라우팅 프로토콜에 성능향상을 시킬 목적으로 RF 세기, 배터리 상태, 배치 상태 등의 조건을 이용하여 다양한 통신실험을 수행하였다. 이 실험은 노드 간 거리와 수신율의 관점에서 몇몇 중요한 파라멘트를 획득하기 위해서 수행하였다. 배터리 상태와 RF 세기와의 관계, 노드 배치 상태와 RF 세기와의 관계 등에 따라 최적 통신 거리를 평가하고, 또한 노드 간 배치 상태와 RF 세기 따른 패킷 수신율 평가하였다. 이 실험결과를 바탕으로 본 연구에서 개발한 모바일 헬스케어 라우팅 프로토콜의 최적 노드 전력제어 및 배치 방법을 제안하였다.
무선센서네트워크 기술은 환자의 생체신호를 측정하고 전송할 수 있도록 도와 다양한 메디컬과 헬스케어 솔루션을 제공한다. 그러나 무선센서네트워크 기반의 데이터 신뢰성은 센서노드의 하드웨어 리소스 제약으로 인해서 헬스케어 라우팅 프로토콜에 상당한 영향 미칠 수 있다. 이러한 이유 때문에 본 연구에서는 무선센서네트워크 환경에서 헬스케어 시스템에 적용 가능한 모바일 헬스케어 라우팅 프로토콜에 성능향상을 시킬 목적으로 RF 세기, 배터리 상태, 배치 상태 등의 조건을 이용하여 다양한 통신실험을 수행하였다. 이 실험은 노드 간 거리와 수신율의 관점에서 몇몇 중요한 파라멘트를 획득하기 위해서 수행하였다. 배터리 상태와 RF 세기와의 관계, 노드 배치 상태와 RF 세기와의 관계 등에 따라 최적 통신 거리를 평가하고, 또한 노드 간 배치 상태와 RF 세기 따른 패킷 수신율 평가하였다. 이 실험결과를 바탕으로 본 연구에서 개발한 모바일 헬스케어 라우팅 프로토콜의 최적 노드 전력제어 및 배치 방법을 제안하였다.
Wireless sensor network (WSN) technology provides a variety of medical and healthcare solutions to assist detection and communication of body conditions. However, data reliability inside WSN might be influenced to healthcare routing protocol due to limited hardware resources of computer, storage, an...
Wireless sensor network (WSN) technology provides a variety of medical and healthcare solutions to assist detection and communication of body conditions. However, data reliability inside WSN might be influenced to healthcare routing protocol due to limited hardware resources of computer, storage, and communication bandwidth. For this reason, we have conducted various wireless communication experiments between nodes using parameters such as RF strength, battery status, and deployment status to get a optimal performance of mobile healthcare routing protocol. This experiment may also extend the life time of the nodes. Performance analysis is done to obtain some important parameters in terms of distance and reception rate between the nodes. Our experiment results show optimal distance between nodes according to battery status and RF strength, or deployment status and RF strength. The packet reception rate according to deployment status and RF strength of nodes was also checked. Based on this performance evaluation, the optimized sensor node battery and deployment in the developed our mobile healthcare routing protocol were proposed.
Wireless sensor network (WSN) technology provides a variety of medical and healthcare solutions to assist detection and communication of body conditions. However, data reliability inside WSN might be influenced to healthcare routing protocol due to limited hardware resources of computer, storage, and communication bandwidth. For this reason, we have conducted various wireless communication experiments between nodes using parameters such as RF strength, battery status, and deployment status to get a optimal performance of mobile healthcare routing protocol. This experiment may also extend the life time of the nodes. Performance analysis is done to obtain some important parameters in terms of distance and reception rate between the nodes. Our experiment results show optimal distance between nodes according to battery status and RF strength, or deployment status and RF strength. The packet reception rate according to deployment status and RF strength of nodes was also checked. Based on this performance evaluation, the optimized sensor node battery and deployment in the developed our mobile healthcare routing protocol were proposed.
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문제 정의
따라서 본 논문에서는 그림 6과 같이 제안한 통신 기법으로 이동성에 따른 통신단절의 원인을 극복하고자 하였다. 양방향 MCF는 최소비용으로 목적지까지 데이터를 전달하기 위한 방식으로써 주기적으로 비컨 메시지를 주변노드에 전송하여 최소 링크 비용을 갖는 부모 노드를 선별한다.
특히, 무선센서네트워크 기반 헬스케어 시스템에서 정밀한 생체신호를 모니터링하기 위해서 고속샘플링을 요구함과 동시에 다량의 데이터를 무선으로 전송해야하기 때문에 적절한 통신거리, RF 세기, 배터리 상태, 배치상태 등을 고려함은 생체 센서노드의 수명연장과 데이터 신뢰성을 높이는데 기준이 될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 생체 센서노드의 효율성을 높이기 위해서 3가지 방법을 제안하고 평가하여 모바일 헬스케어 라우팅 프로토콜 구현에 있어서 높은 신뢰성을 확보할 수 있도록 하였다.
모바일 u-헬스케어 응용을 위한 무선센서네트워크에서 웨어러블 센서노드와 중계노드의 배터리의 제한성을 줄이고 통신 효율성을 높이기 위해서 RF 세기, 배터리 상태, 배치상태에 따라 기초 통신실험을 수행하였으며, 이를 바탕으로 신속한 링크 변환 양방향 MCF의 모바일 라우팅 프로토콜을 평가하고자 하였다. 이 기초 통신실험의 결과에서는 RF 파워 세기를 낮추고, 최적통신을 위해 -7dBm 으로 설정한 중계노드를 천정 25.
센서노드 간 통신은 배터리 상태에 따라서 통신거리가 변화가 발생하기 때문에 우선적으로 고려해야할 사항이다. 본 논문에서는 생체 센서노드에서 중계노드로 생체신호를 전송할 경우 중계기 역할을 하는 중계노드들 간 통신이 지속적으로 이루어지기 위해서 중계 노드 간 배치는 중요한 지표가 될 수가 있다. 이를 위해서 그림 2에서 보는 것처럼 배터리 상태에 따른 통신 거리 실험을 행하였다.
본 연구에서는 헬스케어에 실시간 라우팅 알고리즘을 채택하기 위해서 다른 무선센서네트워크 라우팅 프로토콜보다 확장성이 좋고, 적은 제어패킷으로 경로를 설정하는 MCF 라우팅 프로토콜을 이용하여 이동성에 강인하면서 데이터 전송 효율성이 좋은 신속한 링크 변환 양방향 MCF을 디자인하였다. 또한 이동성을 고려한 라우팅 프로토콜을 평가에 앞서 노드 간 기초실험을 통해서 적절한 RF세기를 설정하고, 또한 신뢰성 전송이 가능한 통신거리에 노드를 최적 배치하여 심전도 신호 전송에 있어 신뢰성을 보장할 수 있는 모바일 라우팅 프로토콜을 평가하였다.
피 실험자는 그림 8 에서 보는 것과 같이 의복에 웨어러블 노드를 착용하고 복도 왼쪽에서 오른쪽, 오른쪽에서 왼쪽, 아래쪽에서 위쪽, 위쪽에서 아래쪽으로 걸었다. 이 실험을 통해서 패킷 배달 성공률을 제안한 프로토콜에 따라서 평가하였다.
제안 방법
적절한 위치에 노드가 배치되어 통신 거리가 확보되어도 설정된 RF 세기가 적절치 못할 경우 네트워크 상태를 나빠져서 패킷손실을 유발시킬 수 있는 요인이될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 그림 4를 보는 것처럼 1.8m의 너비와 1.4m의 폭 간격으로 바닥과 천정에 중계노드를 배치하여 수신율을 평가하였다.
소스 노드 F에서는 전체 경로비용 320 값과 480 값의 LQI 비용을 합산하고, 두 경로 비용을 비교해서 최소 비용인 320 값을 저장하게 된다. 따라서 본 연구에서의 양방향 MCF는 단방향 통신을 양방향 통신으로 확장하여 설계하였다. 이 양방향 MCF 기반 센서노드는 라우팅테이블과 다른 이웃 노드들의 경로상태들에 대한 정보 지식 없이 원격명령포워딩으로 최소 비용 경로인 소스 노드에게 효과적인 제어를 할 수가 있다.
9% 정도의 높은 전송률을 보였다. 따라서 제안한 모바일 헬스케어 라우팅 프로토콜은 사용자가 의복을 착용하여 가정 내에 언제 어디서든지 이동하면서 신뢰성이 높은 생체신호 전송이 가능하도록 하였다.
이를 위해 중계노드들은 천정과 바닥에 10개식을 설치하였다. 또한 각 중계노드에게 RF 세기를 세팅시키기 위해서 질의 메시지를 전송하도록 하였다. 배치상태와 RF 세기에 따른 패킷 수신율은 그림 11과 12에서 보여주고 있다.
PC에서는 생체신호 모니터링뿐만 아니라 생체신호 획득과 전송을 담당하는 심전도 이동형 노드와 멀티홉 기능을 갖는 중계노드들을 효율적으로 원격 컨트롤 할 수 있도록 하였다. 또한 서버컴퓨터에서는 헬스케어용 라우팅 프로토콜 기반 노드들이 전송한 생체 패킷들을 분석하여 무선전송 중에 발생되는 홉 카운트에 따른 심전도 이동형 노드의 패킷 수신율을 분석하도록 하였다.
BS는 웨어러블 센서노드와 중계노드로부터 생체 데이터를 무선으로 수집한다. 또한 이 노드는 RS-232로 서버컴퓨터 연결되도록 설계하여 실시간으로 생체데이터를 모니터링 플랫폼에 전달하도록 하였다.
본 연구에서는 헬스케어에 실시간 라우팅 알고리즘을 채택하기 위해서 다른 무선센서네트워크 라우팅 프로토콜보다 확장성이 좋고, 적은 제어패킷으로 경로를 설정하는 MCF 라우팅 프로토콜을 이용하여 이동성에 강인하면서 데이터 전송 효율성이 좋은 신속한 링크 변환 양방향 MCF을 디자인하였다. 또한 이동성을 고려한 라우팅 프로토콜을 평가에 앞서 노드 간 기초실험을 통해서 적절한 RF세기를 설정하고, 또한 신뢰성 전송이 가능한 통신거리에 노드를 최적 배치하여 심전도 신호 전송에 있어 신뢰성을 보장할 수 있는 모바일 라우팅 프로토콜을 평가하였다.
본 논문에서는 AAA 건전지로 동작하는 중계노드에 3.3V와 2.5V를 기준전압을 설정하였으며, 또한 RF 파워는 가장 낮은 범위 -25dBm 부터 가장 높은 범위-0.2dBm까지 조절해가면서 다른 중계노드까지 통신 가능 거리를 측정하였다. 그림 9에서 보는 것처럼 RF 파워세기를 -25dBm으로 설정하고 배터리 전압을 2.
그림 1은 환자가 이동중에도 실시간으로 데이터 전송이 가능한 모바일 u-헬스케어 시스템 구성을 보여주고 있다. 본 연구에서는 이동이 자유롭고 착용이 편안하도록 웨어러블 형태로 바이오 셔츠(bio-shirt)와 탈부착이 가능한 센서노드를 제작하여 사용자의 심전도, 활동량 생체신호를 수집과 동시에 데이터를 전송하도록 하였다.
선형데이터와 파형데이터가 혼합된 헬스케어 데이터에 적합하도록 설계된, 신속한 링크 변환 알고리즘을 적용한 양방향 MCF 라우팅 프로토콜을 구현하여 정적인 라우팅 프로토콜인 양방향 MCF와 함께 동일한 시나리오로 평가하였다. 이동 실험에서 신속한 링크 변환 양방향 MCF 라우팅 프로토콜은 오른쪽과 왼쪽, 왼쪽과 오른쪽 시나리오에서 평균 전송률은 87.
중계노드는 무선센서네트워크의 범위 확장과 연결성을 보장하기 위해서 천장에 설치되었으며, 이 노드를 활용하여 이웃 중계노드나 BS(base station) 사이에 멀티 홉을 형성하여 생체 데이터를 전송하도록 하였다. BS는 웨어러블 센서노드와 중계노드로부터 생체 데이터를 무선으로 수집한다.
헬스케어용 라우팅 프로토콜인 양방향 MCF 프로토콜과 신속한 링크 변환 알고리즘이 추가된 양방향 MCF 프로토콜의 이동성에 따른 성능 차이를 비교하기 위해서 열십자 모양의 2층 복도에서 일반적으로 가볍게 걷는 것 보다 빠르게 걸어서 실험을 수행하였다. 피 실험자는 그림 8 에서 보는 것과 같이 의복에 웨어러블 노드를 착용하고 복도 왼쪽에서 오른쪽, 오른쪽에서 왼쪽, 아래쪽에서 위쪽, 위쪽에서 아래쪽으로 걸었다.
대상 데이터
질의응답 횟수는 터미널 PC에서 각각의 중계노드에게 50번 질의하면 50번 응답하는 방식으로 평가되었다. 이를 위해 중계노드들은 천정과 바닥에 10개식을 설치하였다. 또한 각 중계노드에게 RF 세기를 세팅시키기 위해서 질의 메시지를 전송하도록 하였다.
성능/효과
따라서 넓은 공간에서 데이터를 전송을 위해 천정에 중계노드를 배치함으로써 통신거리를 확보할 뿐만 아니라 목적 노드로부터 BS까지의 신호 전송에 있어 홉수를 줄이는 방법이 될 수 있었다.
이것은 네트워크 갱신에 필요한 비컨 메시지를 주기적으로 기다리지 않고 네트워크 단절이 되었을 때만 비컨 메시지를 호출함으로써 지연시간을 최소한 결과이기 때문이다. 따라서 신속한 링크 변환 양방향 MCF 라우팅 프로토콜이 양방향 MCF 라우팅 프로토콜보다 이동성 실험을 통해서 패킷 배달율이 우수함을 확인하였다.
4%의 평균 패킷 배달 성공율을 보였다. 또 다른 실험으로 피 실험자가 아래쪽에서 위쪽, 위쪽에서 아래쪽으로 이동하는데 평균 도착 시간은 6분 5.1 초가 소유되었으며, 평균 패킷 배달율은 이전 실험보다 더 손실이 많은 43.4%로 나타났다. 피 실험자가 95m 와 75m 거리를 빠르게 걸음에도 불구하고 도착 시간이 8분 6.
3V로 통신거리를 비교할 경우 40cm 정도의 통신거리 차이가 발생하였다. 또한 RF 세기가-7dBm 이상일 때 각각의 기준전압으로 통신거리를 실험했을 경우 100cm 이상의 통신거리 차이가 발생한 것을 확인할 수 있었다. 따라서 배터리 전압이 최대한 소실되더라도 노드들 간 통신을 원활하기 위해서 최소전압 노드의 통신거리 기준에 맞춰서 중계노드를 적당한 거리로 배치하는 게 무선센서네트워크 기반의 헬스케어 시스템에서 더욱 신뢰할 수 있는 데이터를 확보할 수 있는 기준이 될 수가 있다.
8% 정도의 결과를 나타났다. 또한 아래쪽에서 위쪽, 위쪽에서 아래쪽 시나리오에서는 양방향 MCF 보다 훨씬 높은 95.9% 정도의 높은 전송률을 보였다. 따라서 제안한 모바일 헬스케어 라우팅 프로토콜은 사용자가 의복을 착용하여 가정 내에 언제 어디서든지 이동하면서 신뢰성이 높은 생체신호 전송이 가능하도록 하였다.
표 2와 3은 피 실험자가 복도 끝 위치에서부터 다음 복도 끝까지 걸었을 때 패킷 배달율 및 피 실험자의 도착시간을 표로 정리하였다. 링크가 변환된 위치는 양방향 MCF 프로토콜보다 신속한 링크 변환 양방향 MCF 프로토콜이 링크 변화가 더 많이 일어났으며, 그리고 본 실험에서 최대 홉은 4홉까지 형성이 되었다. 양방향 MCF 프로토콜 기반의 웨어러블 노드를 착용하고 있는 피 실험자가 오른쪽에서 왼쪽, 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하는데 도착 시간이 평균 8분 6.
바닥에 배치된 중계노드는 그림 10에서 보는 것처럼 RF 세기에 따라서 1.4m, 4.38m, 8.58m, 14.49m 등의 거리만큼 통신이 이루어진 반면에 천정에 배치된 중계노드는 7.42m, 11.06m, 18m, 25m로 통신 거리가 훨씬 넓어진 것을 확인할 수 가 있었다. 이는 바닥에 배치된 중계노드는 천정에 배치된 노드에 비해 전파간섭이나 주변 환경의 변화에 더 민감하여 통신장애를 초래함으로써 데이터 수신이 원활하게 이루어지지 않는 반증이다.
이로 인해서 패킷배달 손실율도 크게 증가하였다. 반면에 신속한 링크 변환 양방향 MCF 기반의 웨어러블 노드는 오른쪽에서 왼쪽, 왼쪽에서 오른쪽과 위쪽에서 아래쪽, 아래쪽에서 위쪽 복도 끝으로 이동할 경우 평균 도착시간이 1분 1.5초, 38.7초만큼 짧게 소유되었으며, 또한 평균 패킷배달 성공률은 87.85%와 95.9%와 같이 높게 나타났다. 이것은 네트워크 갱신에 필요한 비컨 메시지를 주기적으로 기다리지 않고 네트워크 단절이 되었을 때만 비컨 메시지를 호출함으로써 지연시간을 최소한 결과이기 때문이다.
링크가 변환된 위치는 양방향 MCF 프로토콜보다 신속한 링크 변환 양방향 MCF 프로토콜이 링크 변화가 더 많이 일어났으며, 그리고 본 실험에서 최대 홉은 4홉까지 형성이 되었다. 양방향 MCF 프로토콜 기반의 웨어러블 노드를 착용하고 있는 피 실험자가 오른쪽에서 왼쪽, 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하는데 도착 시간이 평균 8분 6.5초가 소유되었으며, 또한 64.4%의 평균 패킷 배달 성공율을 보였다. 또 다른 실험으로 피 실험자가 아래쪽에서 위쪽, 위쪽에서 아래쪽으로 이동하는데 평균 도착 시간은 6분 5.
배치상태와 RF 세기에 따른 패킷 수신율은 그림 11과 12에서 보여주고 있다. 응답에 대한 수신율은 RF 세기가 가장 큰 -0.2dBm로 세팅했을 때 바닥에서는 99.8%의 성공률을 보였으며, 천정에서는 99.9%의 성공률을 보였다. 이는 송·수신 단 사이에 시야가 확보되어 바닥에 배치된 노드에 비해서 RF 신호세기의 질이 더 양호한 결과라고 사료된다.
모바일 u-헬스케어 응용을 위한 무선센서네트워크에서 웨어러블 센서노드와 중계노드의 배터리의 제한성을 줄이고 통신 효율성을 높이기 위해서 RF 세기, 배터리 상태, 배치상태에 따라 기초 통신실험을 수행하였으며, 이를 바탕으로 신속한 링크 변환 양방향 MCF의 모바일 라우팅 프로토콜을 평가하고자 하였다. 이 기초 통신실험의 결과에서는 RF 파워 세기를 낮추고, 최적통신을 위해 -7dBm 으로 설정한 중계노드를 천정 25.26m 이하 위치에 배치 설계함으로써 모바일 헬스케어 라우팅 프로토콜을 향상시키는데 큰도움을 줄 수 있었다.
선형데이터와 파형데이터가 혼합된 헬스케어 데이터에 적합하도록 설계된, 신속한 링크 변환 알고리즘을 적용한 양방향 MCF 라우팅 프로토콜을 구현하여 정적인 라우팅 프로토콜인 양방향 MCF와 함께 동일한 시나리오로 평가하였다. 이동 실험에서 신속한 링크 변환 양방향 MCF 라우팅 프로토콜은 오른쪽과 왼쪽, 왼쪽과 오른쪽 시나리오에서 평균 전송률은 87.8% 정도의 결과를 나타났다. 또한 아래쪽에서 위쪽, 위쪽에서 아래쪽 시나리오에서는 양방향 MCF 보다 훨씬 높은 95.
후속연구
이는 무선센서네트워크의 제한된 하드웨어와 낮은 무선 네트워크 대역폭으로 인해서 주변 환경변화에 따라서 신뢰성이 변화시키기 때문이다. 특히, 무선센서네트워크 기반 헬스케어 시스템에서 정밀한 생체신호를 모니터링하기 위해서 고속샘플링을 요구함과 동시에 다량의 데이터를 무선으로 전송해야하기 때문에 적절한 통신거리, RF 세기, 배터리 상태, 배치상태 등을 고려함은 생체 센서노드의 수명연장과 데이터 신뢰성을 높이는데 기준이 될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 생체 센서노드의 효율성을 높이기 위해서 3가지 방법을 제안하고 평가하여 모바일 헬스케어 라우팅 프로토콜 구현에 있어서 높은 신뢰성을 확보할 수 있도록 하였다.
질의응답
핵심어
질문
논문에서 추출한 답변
무선센서네트워크 기술은 무엇을 제공하는가?
무선센서네트워크 기술은 환자의 생체신호를 측정하고 전송할 수 있도록 도와 다양한 메디컬과 헬스케어 솔루션을 제공한다. 그러나 무선센서네트워크 기반의 데이터 신뢰성은 센서노드의 하드웨어 리소스 제약으로 인해서 헬스케어 라우팅 프로토콜에 상당한 영향 미칠 수 있다.
유비쿼터스 헬스케어 기술은 어떤 기술인가?
유비쿼터스 헬스케어 기술은 유선통신 인프라와 무선네트워크(블루투스, ZigBee, UWB, WLAN)를 기반으로 만성질환자, 독거노인, 회복중인 환자나 수술 후 환자 등이 가정에서 생활을 유지하면서 불편하지 않게, 짧은 주기나 혹은 지속적으로 신체의 정보를 측정하고, 신체의 상태를 모니터링하여 건강상태의 변화에 대한 전문가의 서비스를 즉각적으로 받는 기술이다[1].
기존의 블루투스나 무선랜 통신환경에서의 헬스케어 시스템의 문제점은?
기존의 블루투스나 무선랜 통신환경에서의 헬스케어 시스템은 이동 노드와 게이트웨이 간의 일대일 통신을 지향하면서 생체신호를 전송하였다. 이 통신방식을 지향하는 헬스케어 시스템은 통신거리 반경에서 생체신호 전송이 가능하나 장애물로 인한 RF 신호감쇄, 제한된 통신거리, 이동성 등에 따른 통신 제약이 수반하여 신뢰성 있는 데이터 전송이 어렵다[2-3]. 특히 이들 몇몇 문제점 중에서 통신거리, 신호감쇄 등의 단점을 개선하기 위해서 최근에는 초소형 저전력 센서 노드들을 가정, 사무실, 병원과 같은 장소에 무선센서 네트워크 환경으로 구성하여 통신범위를 확장하면서 신뢰성 있게 데이터 전달을 위한 멀티 홉 기반의 헬스케어용 라우팅 프로토콜 대한 연구가 증가하고 있다[4-5].
참고문헌 (9)
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U. Varshney, "Patient monitoring using infrastructure-oriented wireless LANs", Int. J. Electron Healthcare, Vol.2, No. 2, pp. 149-163, 2006.
F. Hu, M. Jiang, L. Celentano, Y. Xiao, "Robust medical ad hoc sensor networks (MASN) with wavelet-based ECG data mining", Ad Hoc Networks, Vol. 6, Issue 7, pp. 986-1012, 2008.
B. Zhou, C. Hu, H. Wang, and R. Guo, "A wireless sensor network for pervasive medical supervision", International Conference on Integration Technology, pp. 740-744, 2007.
I. F. Akyildiz, S. Weilian, Y. Sankarasubramaniam, and E. Cayirci, "A Survey on Sensor Networks", Comm. IEEE., Vol. 40, No. 8, pp.102-114, 2002.
F. Ye, A. Chen, S. Lu, L. Zhang, "A scalable solution to minimum cost forwarding in large sensor networks", in Proceedings of IEEE 10th Int. Conf. Computer Communications and Networks, Scottsdale, Arizona, pp. 304- 309, 2001.
D. Yupho and J. Kabara, "Continuous vs. Event Driven Routing Protocols for WSNs in Healthcare Environments", In Pervasive Health Conference and Workshops, pp. 1-4, 2006.
Seung-Chul Lee and Wan-Young Chung, "Design and Implementation of Minimum Cost Forwarding Model in Sensor Network Database for Healthcare Application", Sensor Letters, Vol. 9, number 1, February 2011, pp. 433-438.
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