선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
제안 방법
- 첫째, 선박의 현재 위치 설정 후 GPS에서 수신된 위치정보를 실시간 분석하여 변위된 위치만큼 위치이동을 수행하는 동작을 실행하였다.
- 둘째, GPS에서 수신된 위치정보 및 각 윈치에 걸리는 하중정보 및 길이정보에 의한 자동제어를 구현하며 수위계 정보에 따른 윈치를 연속 제어하여 실시간 자동 조절토록 구현한다.
- 중앙관제실에서 2.1에서 구하여진 위치 정보를 이용하여 목표물체의 제어를 위하여 다음과 같은 세부항목으로 기술을 개발하였다.
- 이러한 4개의 윈치가 조합적으로 항상 작동하여 인공섬 전체의 x,y축의 방향을 항상 제어하게 설계하였다. 오른쪽의 각 윈치 운동상태를 좀 더 정밀하게 표현되어 있는데, 중요한 유압작동유의 온도나 윈치클러치, 브레이크, 비상장력, 작용장력 등이 화면으로 표현되게 하였다.
- 각 섬에서의 좌우거리, 전후거리, GPS수신위성 수, GPS 위성 처리수, 인공섬에 설치되어 또는 GPS수신기의 상대거리와 그 수신기의 위치를 알 수 있는 방위각 등의 정보가 상세히 표현 될수 있도록 설계하였다.
- Load Cell 오차를 파악하기 위하여 자체 성능분석을 수행한 결과가 다음의 도표에 표현되어 있다. 결과의 신뢰도를 위하여 먼저 주관기업에서의 자체 성능 평가를 수행하여 정리하였다. 이를 확인하기 위하여 한강 인공섬에 설치된 300톤 하중시험기에서 설치된 60톤의 로드셀을 대상으로 0톤에서 80톤까지 20톤씩 하중을 증가시키면서 하중을 테스트하였다.
- 결과의 신뢰도를 위하여 먼저 주관기업에서의 자체 성능 평가를 수행하여 정리하였다. 이를 확인하기 위하여 한강 인공섬에 설치된 300톤 하중시험기에서 설치된 60톤의 로드셀을 대상으로 0톤에서 80톤까지 20톤씩 하중을 증가시키면서 하중을 테스트하였다.
- 상시 상황에서는 섬의 직선적 위치 이동보다 시계 방향 혹은 시계 반대방향으로 섬이 회전을 하게 되는 것을 시운전 중에 확인 할 수 있었다. 이에 섬에 설치된 4개의 윈치를 상호 연동시켜 동작 할 수 있도록 동조프로그램을 추가 하였다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.