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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.29 no.11, 2012년, pp.1199 - 1206
허근섭 (경북대학교 기계공학부) , 양승한 (경북대학교 기계공학부) , 이상룡 (경북대학교 기계공학부) , 이종규 (경북대학교 기계연구소) , 이춘영 (경북대학교 기계공학부)
Recently, technologies to help the elderly or disabled people who have difficulty in walking are being developed. In order to develop these technologies, it is necessary to construct a system that gathers the gait data of people and analysis of these data is also important. In this research, we cons...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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근력증강 로봇기술에는 어떤 것들이 있는가? | 현대 산업에서 로봇산업은 제조공정의 자동화에 따른 매니퓰레이터 개발 및 물체를 운반하는 이동로봇을 개발하면서 축적된 기술을 바탕으로 의료용 로봇, 군사용 로봇 등 다양한 분야로 확대, 성장하고 있고, 이에 대응한 근력증강 로봇기술이 개발되고 있다. 이러한 기술은 하반신에 장착하여 무거운 물체를 운반할 수 있도록 보행을 도와주는 기술,1 고령자 또는 신체장애로 인하여 보행이 불편한 사람들이 안정되고 자연스러운 보행을 도와 주는 기술2 등이 있다. | |
근력증강 로봇기술은 무엇에 대응하여 개발되고 있는가? | 현대 산업에서 로봇산업은 제조공정의 자동화에 따른 매니퓰레이터 개발 및 물체를 운반하는 이동로봇을 개발하면서 축적된 기술을 바탕으로 의료용 로봇, 군사용 로봇 등 다양한 분야로 확대, 성장하고 있고, 이에 대응한 근력증강 로봇기술이 개발되고 있다. 이러한 기술은 하반신에 장착하여 무거운 물체를 운반할 수 있도록 보행을 도와주는 기술,1 고령자 또는 신체장애로 인하여 보행이 불편한 사람들이 안정되고 자연스러운 보행을 도와 주는 기술2 등이 있다. | |
보행분석 중 인간의 보행을 분석하는 것은 어떤 항목을 이용하여 가능한가? | 여러 가지 보행분석 중에서 보행주기시간, 디딤 시간 등 보행주기내의 특정 사건에 관계된 항목을 이용하여 인간의 보행을 분석할 수 있다. 본 연구에 서는 발가락 떼기(TO: toe off)와 뒷굽 닿기(HS: heel strike)6 사이에서 발생하는 보행의 동작을 분석하였고, 이러한 보행 동작의 분석에 필요한 자료를 획득 하기 위한 국내 연구 중에서 강동원7 등은 3 축 가속도센서 및 각속도센서를 사용하면서 TO 및 HS 가 이루는 축에서의 가속도센서 신호의 특징을 추출하여 장시간 보행 패턴을 측정하였고, 허지운8등은 2 축 가속도센서를 사용하여 보행 이벤트 검출하였고, 안승찬9 등은 저항센서와 각속도센서를 사용하여 보행주기 검출시스템을 개발하였다. |
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