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NTIS 바로가기韓國海洋工學會誌 = Journal of ocean engineering and technology, v.26 no.5 = no.108, 2012년, pp.47 - 54
박연석 (목포대학교 해양시스템공학과) , 김우전 (목포대학교 해양시스템공학과) , 전봉환 (한국해양과학기술원 해양시스템연구부)
In this study, numerical simulations were performed to evaluate the current loads acting on the multi-legged underwater robot "Crabster" with a variety of incident angles using the ANSYS-CFX package. The Reynolds-averaged Navier-Stokes equations were solved to simulate the fluid flow around Crabster...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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해저로봇에 작용하는 유체력 산정 및 유동해석은 어디에 중요한 역할을 하는가? | 해양자원의 중요성이 증가하는 관점에서 해양탐사와 해양자원의 추출 그리고 환경보호와 같은 넓은 영역에서 해저 로봇의 역할이 확대되고 있다. 해저 로봇의 활용이 확대됨으로 인해 다양한 해양조건에서 해저 로봇에 작용하는 유체력 산정은 필수적이며 해저 로봇에 작용하는 유체력 산정 및 유동해석은 로봇의 추진력 또는 조정성능을 결정하는데 매우 중요하다. | |
해저 로봇에 장착된 프로펠러는 어떤 수단으로 사용되어 왔는가? | 대부분 해저 로봇은 추진력을 얻기 위한 수단으로 프로펠러를 사용해왔다. 해저 로봇에 장착된 프로펠러는 오랜 시간 동안 해저 로봇의 추진력을 얻기 위한 유용한 수단으로 사용됐다. 그러나 우리나라 서해안은 높은 속도의 조류 때문에 프로펠러식 해저 로봇의 활용에는 많은 어려움이 따른다. | |
다관절 해저로봇은 어떤 문제점을 극복하고자 개발되었나? | 해저 로봇에 장착된 프로펠러는 오랜 시간 동안 해저 로봇의 추진력을 얻기 위한 유용한 수단으로 사용됐다. 그러나 우리나라 서해안은 높은 속도의 조류 때문에 프로펠러식 해저 로봇의 활용에는 많은 어려움이 따른다. 이와 같은 문제점을 극복하고자 한국해양과학기술원(KIOST)에서는 우리나라 서해의 해저 환경에 적합한 신개념 해저로봇 개발에 착수하였다. 다관절 해저로봇은 프로펠러식이 아닌 보행식 로봇으로서 조류 중에서 이동과 자세 고정이 가능하도록 설계되었다. |
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