최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기韓國海洋工學會誌 = Journal of ocean engineering and technology, v.27 no.6 = no.115, 2013년, pp.65 - 72
유승열 (한국해양과학기술원 해양시스템연구부) , 전봉환 (한국해양과학기술원 해양시스템연구부) , 심형원 (한국해양과학기술원 해양시스템연구부) , 이판묵 (한국해양과학기술원 해양시스템연구부)
This paper describes a finite element analysis (FEA) of the body frame of a subsea robot, Crabster200 (CR200). CR200 has six legs for mobility instead of screw type propellers, which distinguishes it from previous underwater robots such as remotely operated vehicles (ROVs) and autonomous underwater ...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
수중로봇의 대표적인 예는 무엇인가? | 최근 수중작업과 해양탐사의 목적으로 원격무인잠수정(Remotely operated vehicle, ROV)와 자율무인잠수정(Autonomous underwater vehicle, AUV) 같은 수중로봇에 대한 수요가 증가하고 있다. 대부분의 ROV와 AUV는 수중에서 이동하거나 호버링(Hovering)하기 위하여 스크류 형태의 구동기를 사용한다(Shim, et. | |
다족 보행 로봇은 강한 조류가 흐르는 지역에서 어떻게 작업을 수행하는가? | 강한 조류가 흐르는 지역에서 다족 보행 로봇은 Fig. 1(c)와 같이 해저면에 밀착하고 로봇의 자세를 앞으로 숙여 접지력을 높여 조류를 극복할 수 있다. 그 동안 여러 가지 형태의 다족 로봇에 대한 연구가 수행되었다. | |
탄소섬유 복합 소재를 크랩스터 200의 몸체 프레임에 적용 시 어떤 장점이 있는가? | , 2010; James and Charles, 2007). 이러한 복합소재를 몸체 프레임에 적용함으로서 크랩스터 200은 다리에 대한 부하를 줄일 수 있고 구조적 강도를 증가시킬 수 있다. 크랩스터 200의 몸체 프레임은 개방구조로 설계되어 자체 무게를 더욱 줄였으며, 사람의 늑골 구조와 비슷한 형상을 가지도록 설계하여 외부로부터 적용될 수 있는 부하를 효과적으로 분산시킬 수 있도록 하였다. |
Baek, H., Jun, B.H., Kim, B.R., Shim, H.W., 2012. Operating Strategy and Experimental Study on High Resolution Scanning Sonar of Multi-legged Seabed Robot to Overcome the Low Visibility Environment. KAOSTS Spring Proc. 1704-1710.
James, T., Charles, E., 2007. The Deepglider: A Full Ocean Depth Glider for Oceanographic Researc. Oceans2007, 1-7.
Jun, B.H., Shim, H.W., Park, J.Y., Kim, B.H., Lee, P.M., Kim, W.J., Park, Y.S., 2011b. A New Concept and Technologies of Multi-legged Underwater Robot for High Tidal Current Environment. Proceedings of IEEE Symposium on Underwater Technology (UT), and 2011 Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies (SSC), 1-5.
Kang, H.G., Shim, H.W., Jun, B.H., Lee, P.M., 2012. Design of the Underwater Link-Joint System for the Multi-Legged Underwater Robot 'CR200'. Proc. of MTS/IEEE OCEANS, 1-6.
Korean Industrial Standards KS M 3006, 2003
Korean Industrial Standards KS B 0804, 2001
Loebis, D., Sutton, R., Chudley, J., Naeem, W., 2004. Adaptive Tuning of Kalman Filter via Fuzzy Logic for an Intelligent AUV navigation System. Control Engineering Practice, 12(12), 1531-1539.
Schmucker, A., Inme, T., 1996. Hexagonal Walking Vehicle with Force Sensing Capability. Proceedings of the International Symposium on Measurement and Control in Robotics(ISMCR), 354-359.
Shim, H.W., Jun, B.H., Lee, P.M., 2013. Mobility and Agility Analysis of a Multi-legged Subsea Robot System. Ocean Engineering, 61, 88-96.
Shim, H.W., Jun, B.H., Lee, P.M., Baek, H., Lee, J.H., 2010. Workspace Control System of Underwater Tele-operated Manipulators on an ROV. Ocean Engineering, 37, 1036-1047.
Takahashi, H., Iwasaki, M., Akizono, J., Asakura, O., Shiraiwa, S., Nakagawa, K., 1993. Development of an Aquatic Walking Robot for Underwater Inspection. The Report of the Port and Harbor Research Institute, 31(5) 313-357.
Wang, Y., Sun, M., Zheng, Z., Zhu, S., 2010. Finite Element Modeling of Carbon Fiber Reinforced Polymer Pressure Vessel. Internatinal Conference on Educational and Network Technology.
Weidemann, H.J., Pfeiffer, F., Elize, J., 1994. Sixlegged TUM Walking Robot. Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems, 1026-1033.
Wernli, R., Jaeger, J., 1984. ROV Technology Update from an International Perspective. Proceedings of the MTS/IEEE OCEANS 1984, 639-645.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.