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[국내논문] 구형무인비행체 개발
Spherical Flying Machine Development 원문보기

항공우주기술 = Aerospace engineering and technology, v.11 no.2, 2012년, pp.158 - 163  

김진원 (한국항공우주연구원, 재료구조연구팀) ,  류동영 (한국항공우주연구원, 달탐사기반연구팀) ,  조동현 (한국항공우주연구원, 융합기술연구팀) ,  문성태 (한국항공우주연구원, 융합기술연구팀)

초록
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구형비행체는 기존의 항공기와 달리 비행체가 원형 프레임으로 보호되는 구조로 되어있다. 항우연에서 개발중인 본 비행체(Flying Ball)는 수직이착륙 및 정지비행이 가능한 배터리로 구동되는 프로펠러를 장착하고 있으며 실내외에서 운용이 가능하도록 개발이 진행중이다. 최종적으로는 자율비행이 가능토록 하여 정찰용이나 감시용으로 활용할 수 있도록 할 예정이다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Spherical Flying Machine, unlike conventional aircraft structure, is protected by circular frame. This battery-operated propeller machine, which can do vertical take-off and hovering, is under development for indoor and outdoor operation and dubbed as Flying Ball in KARI. In the future, autonomous a...

주제어

#구형비행체   #플라잉볼  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문은 플라잉볼을 개발하는 과정과 연구결과를 소개하였다. 구형비행체는 일종의 수직이착륙기로 볼 수 있으며, 안전측면에서 실내에서 운용하기에 적절한 비행체로 판단한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
플라잉볼의 구조재에 사용된 데프론 소재의 밀도와 압축강도는 어떠한가? 플라잉볼 구조재에 사용된 데프론 소재는 업체 Data Sheet에 따르면 밀도가 33kg/m3, 압축강도는 100kPa 이나 다른 물성치는 알려지지 않았다. 따라서, 유사 폼 재료의 물성치를 사용하여 NASTRAN/PATRAN으로 구조진동 해석을 수행하였다.
항우연에서 개발된 구형비행체는 어떤 특징을 갖고있는가? 구형비행체는 기존의 항공기와 달리 비행체가 원형 프레임으로 보호되는 구조로 되어있다. 항우연에서 개발중인 본 비행체(Flying Ball)는 수직이착륙 및 정지비행이 가능한 배터리로 구동되는 프로펠러를 장착하고 있으며 실내외에서 운용이 가능하도록 개발이 진행중이다. 최종적으로는 자율비행이 가능토록 하여 정찰용이나 감시용으로 활용할 수 있도록 할 예정이다.
구형비행체의 운동방정식으로 활용 가능한 기존의 운동방정식은 무엇인가? 구형비행체의 운동방정식으로는 유사한 형태의 운동체인 덕티드 팬(Ducted Fan)의 운동방정식을 이용할 수 있다.
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참고문헌 (5)

  1. 일본 특허청 공보, 특허제4899069호, "구형비행기", (2012.3.21) 

  2. 김규범 외, 건국대, "Design, Fabrication, and Performance Test of a Rotary-Wing Micro Aerial Vehicle", Journal of Aircraft, Vol. 43, No. 2, March-April, 2006 

  3. blog.daum.net/josdklus/16529242 

  4. www.youtube.com/watch?vSfr1FtvtpSk 

  5. 홍상휘, 충남대, "Ducted-Fan 초소형무인항공기의 동특성 분석에 관한 연구", 2011 

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