음파수심측정이나 수심깊이의 측정은 최근 들어 정확도와 해상도, 대상영역의 확장에 따라 더욱 더 정교해지고 있다. 멀티빔 에코사운딩에 대한 수요가 증가한다 하더라도 싱글빔 에코사운딩은 많은 측량분야에서 싱글라인 수심단면을 얻기 위하여 여전히 사용되고 있다. 싱글빔 에코사운딩은 항정선에 따라 선박이 이동한 경로의 하나의 수심단면을 얻게 된다. 본 연구에서는 이러한 싱글빔 에코사운더에 GNSS수신기가 장착된 장비를 이용하여 남강댐 유역에서의 퇴적량을 산정하고자 하였다. GNSS측량은 기존의 연구와 달리 현장에서 기준국을 설치하지 않고 위성항법중앙사무소가 서비스하는 DGNSS NTRIP서비스를 이용하였다. 연구결과 남강댐 유역에서의 세굴량은 $603,650m^3$, 퇴적량은 $3,913,750m^3$, 그리고 순퇴적량은 $3,310,100m^3$인 것으로 나타났다. 또한 위성항법중앙사무소의 DGNSS NTRIP서비스를 활용한 에코사운딩 수심측량은 내륙지역에서도 그 유용성을 확인할 수 있었다.
음파수심측정이나 수심깊이의 측정은 최근 들어 정확도와 해상도, 대상영역의 확장에 따라 더욱 더 정교해지고 있다. 멀티빔 에코사운딩에 대한 수요가 증가한다 하더라도 싱글빔 에코사운딩은 많은 측량분야에서 싱글라인 수심단면을 얻기 위하여 여전히 사용되고 있다. 싱글빔 에코사운딩은 항정선에 따라 선박이 이동한 경로의 하나의 수심단면을 얻게 된다. 본 연구에서는 이러한 싱글빔 에코사운더에 GNSS수신기가 장착된 장비를 이용하여 남강댐 유역에서의 퇴적량을 산정하고자 하였다. GNSS측량은 기존의 연구와 달리 현장에서 기준국을 설치하지 않고 위성항법중앙사무소가 서비스하는 DGNSS NTRIP서비스를 이용하였다. 연구결과 남강댐 유역에서의 세굴량은 $603,650m^3$, 퇴적량은 $3,913,750m^3$, 그리고 순퇴적량은 $3,310,100m^3$인 것으로 나타났다. 또한 위성항법중앙사무소의 DGNSS NTRIP서비스를 활용한 에코사운딩 수심측량은 내륙지역에서도 그 유용성을 확인할 수 있었다.
Bathymetry sounding or water depth measurement is becoming more and more sophisticated with the increasing demand in accuracy, resolution and coverage in the recent years. Single beam echo sounding is still utilized to gather single line bathymetric profile in many surveys as ever, although there is...
Bathymetry sounding or water depth measurement is becoming more and more sophisticated with the increasing demand in accuracy, resolution and coverage in the recent years. Single beam echo sounding is still utilized to gather single line bathymetric profile in many surveys as ever, although there is an increasing demand for multi-beam echo sounding. Single beam echo sounder system acquires single line profiles of water depth as the vessel travel along the survey line. In this study, we performed single beam echo sounding with GNSS receiver for hydrographic survey at Namgang dam basin to calculate pure sediment. Unlike traditional research, we used not field reference station but NTRIP service of the reference station of DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System) Central Office in this GNSS survey. The calculation results show that scouring volume is $603,650m^3$, sediment volume is $3,913,750m^3$ and so pure sediment volume is $3,310,100m^3$ at Namgang dam basin. And the availability of the NTRIP service of the DGNSS Central Office for echo sounding in land area has been confirmed in this study.
Bathymetry sounding or water depth measurement is becoming more and more sophisticated with the increasing demand in accuracy, resolution and coverage in the recent years. Single beam echo sounding is still utilized to gather single line bathymetric profile in many surveys as ever, although there is an increasing demand for multi-beam echo sounding. Single beam echo sounder system acquires single line profiles of water depth as the vessel travel along the survey line. In this study, we performed single beam echo sounding with GNSS receiver for hydrographic survey at Namgang dam basin to calculate pure sediment. Unlike traditional research, we used not field reference station but NTRIP service of the reference station of DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System) Central Office in this GNSS survey. The calculation results show that scouring volume is $603,650m^3$, sediment volume is $3,913,750m^3$ and so pure sediment volume is $3,310,100m^3$ at Namgang dam basin. And the availability of the NTRIP service of the DGNSS Central Office for echo sounding in land area has been confirmed in this study.
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문제 정의
남강댐은 낙동강 지류인 남강유역의 수자원을 종합적으로 개발·관리하여 홍수조절 및 안정적인 용수공급을 도모하고 지속적인 수질개선을 통하여 깨끗한 수돗물을 제공하는 데에 그 목적을 두고 있다.
즉, 상기 연구들은 하천 또는 저수지 주변에 GPS 기준국을 설치하고 음향 측심기와 연결된 로버수신기와 모뎀신호를 이용하여 RTK 방식으로 수심측량 지점의 위치를 결정하였으나, 본 연구에 서는 위성항법중앙사무소의 인터넷 기반 DGNSS서비스인 NTRIP 서비스를 이용하여 기준국없이 음향측심기에 연결된 GNSS수신기만으로 수심측량 지점의 위치를 결정하였다. 따라서 본 연구에서는 해양에서 선박의 위치결정을 위해 유용하게 사용되는 NTRIP 서비스가 내륙의 강이나 호수에서도 사용가능한지를 검증하고자 하였다.
아울러 계획된 항적도에 따라 NTRIP 서비스에 기반하여 수심측량을 실시하고 횡단면도를 작성하였다. 또 작성된 횡단면도를 근거로 순퇴적량을 계산하였으며 그 결과를 가지고 내륙지역에서의 NTRIP 서비스의 유용성을 확인하고자 하였다.
본 연구는 2004년 이후의 남강댐 유역의 하천 퇴적량을 산정하기 위한 연구이다. 하천에서의 퇴적량을 산정하기 위하여 남강댐 유입하천들에 대하여 하천횡단측량과 음향측심기에 의한 수심측량을 실시하였다.
댐의 관리에 있어서 정확한 유량산출은 매우 중요한 요소 이며, 이를 위해 새로운 식생의 요인이 되면서 통수능을 변화시키는 하천유역의 퇴적량을 산출할 필요가 있다. 본 연구는 이러한 하천단면을 정확하게 측량하여 남강댐 유역에서의 퇴적량을 산정하고자 하는 연구이다. 퇴적량을 산정하기 위하여 하천측량을 통해 종단면도와 횡단면도를 작성하였으며, 이를 바탕으로 횡단면에 의한 양단면 평균법에 의하여 퇴적 량을 산정하였다.
하천측량은 토지구간과 저수구간에 대하여 각각 토탈스테이션과 음향측심기를 이용하여 실시하였으며 여기서 얻어진 하천 바닥의 최심하상고를 2004년의 남강댐 퇴사량 조사결과와 비교하여 세굴량과 퇴적량을 계산하였다. 음향측심기는 GPS가 장착된 에코사운더를 이용하여 위성항법중앙사무소의 NTRIP 서비스를 기반으로 DGPS 방식에 의하여 실시하여 그 유효성을 검증하고자 하였다.
제안 방법
남강은 남강본류와 덕천강 그리고 완사천, 오미천, 내촌천으로 이루어져 있으며 각 하천별로 실시한 하천횡단측량 결과를 바탕으로 횡단면도를 작성하고 2004년의 하천조사결과와 비교하여 양단면 평균법에 의하여 퇴적량을 계산하였다. 그러나 하천의 유역에 따라서는 세굴이 진행된 곳도 있고 퇴적이 진행된 곳도 있어 계산과정에서 퇴적량에서 세굴량을 제외한 순수 퇴적량을 계산하였다. 계산 결과 2004년부터 2012년 사이의 남강댐 유역에서의 세굴량은 603,650㎥, 퇴적량은 3,913,750㎥이고 순수 퇴적량은 3,310,100㎥로 나타났으며, 이로 인해 나타나는 식생의 변화 등에 대한 별도의 대책이 필요함을 알 수 있었다.
먼저 남강댐 유역에 대하여 현장조사를 포함한 사전조사를 실시하고 2004년의 퇴적량 산출자료를 비롯한 관련자료를 수집하였다. 그리고 2010년의 항공사진을 입수하여 지형 및 표고분석을 실시하고 하천의 형상과 유입하천들을 분석하였다. 또한 음향측심기에 의한 하천수심측량을 실시하기 위하여 항공사진으로부터 작성한 도면위에 항적도를 작성하고 예정 항로를 계획하였다.
남강은 남강본류와 덕천강 그리고 완사천, 오미천, 내촌천으로 이루어져 있으며 각 하천별로 실시한 하천횡단측량 결과를 바탕으로 횡단면도를 작성하고 2004년의 하천조사결과와 비교하여 양단면 평균법에 의하여 퇴적량을 계산하였다. 그러나 하천의 유역에 따라서는 세굴이 진행된 곳도 있고 퇴적이 진행된 곳도 있어 계산과정에서 퇴적량에서 세굴량을 제외한 순수 퇴적량을 계산하였다.
하천에서의 퇴적량을 산정하기 위하여 남강댐 유입하천들에 대하여 하천횡단측량과 음향측심기에 의한 수심측량을 실시하였다. 따라서 남강(Namgang), 덕천강(Dukchungang), 완사천(Wansachun), 오미천(Omichun), 내촌천(Naechonchun)에 대한 수심측량결과를 처리하여 최심하상고를 구했고 이를 2004년의 동일 하천에 대한 최심하상고(KWRC, 2004)와 비교하였다. 최심하상고는 각 단면에서의 가장 높은 하천바닥면의 높이로 세굴량과 퇴적량을 산출하기 위한 필수자료이다.
그리고 2010년의 항공사진을 입수하여 지형 및 표고분석을 실시하고 하천의 형상과 유입하천들을 분석하였다. 또한 음향측심기에 의한 하천수심측량을 실시하기 위하여 항공사진으로부터 작성한 도면위에 항적도를 작성하고 예정 항로를 계획하였다. 아울러 계획된 항적도에 따라 NTRIP 서비스에 기반하여 수심측량을 실시하고 횡단면도를 작성하였다.
본 연구에 사용된 음향측심기 MIDAS SURVEROR는 VALEPORT사에서 제작하였고, MIDAS SURVEROR에 장착된 GPS 수신기는 12채널의 1주파 수신기인 Ashtech G12/BR2 DGPS 모델이 장착되었다. 수심측량 데이터는 HYPACK 소프트웨어를 활용하여 처리하였으며, MIDAS SURVEROR의 SurveyLog 소프트웨어를 실행하여 자동화방법으로 하천수심측량을 실시하였다(KWRC, 2012). Table 1에서 보는 바와 같이 남강 본류와 덕천강은 횡단간격 400m 간격으로, 오미천과 내촌천, 완사천은 횡단간격 200m 간격으로 하천횡단측량을 실시하였다.
아울러 현장에서는 시계확보와 인공위성데이타(고도각 15°) 수신을 양호하게 하기 위하여 항적도에 근거하여 선박의 항정선 주변의 장해물을 제거하였다. 수심횡단측량은 선박에 장착된 음향측심기를 이용하여 실시되었고, 항적도의 예정항로에 근거하여 선박을 운행하였다. 국토해양부 위성항법중앙사무소 감시국에서 위치결정을 위하여 서비스하는 DGNSS신호는 RTCM-SC104 프로토콜을 비콘(Beacon) 수신기에서 수신하고 이를 GPS수신기에서 처리하여 위치를 결정하는 방식이다.
또한 음향측심기에 의한 하천수심측량을 실시하기 위하여 항공사진으로부터 작성한 도면위에 항적도를 작성하고 예정 항로를 계획하였다. 아울러 계획된 항적도에 따라 NTRIP 서비스에 기반하여 수심측량을 실시하고 횡단면도를 작성하였다. 또 작성된 횡단면도를 근거로 순퇴적량을 계산하였으며 그 결과를 가지고 내륙지역에서의 NTRIP 서비스의 유용성을 확인하고자 하였다.
본 연구는 이렇게 댐의 기능을 약화시키는 퇴적량을 산정하고자 한 연구이며 경남 진주시에 위치한 남강댐을 대상으로 하였다. 아울러 본 연구에서는 GPS와 음향측심기를 동기화하여 DGPS방식으로 하천횡단측량 및 수심측량을 실시하였으며, 지금까지 실시해 왔던 GPS기준국과 모뎀신호 대신에 위성항법중앙사무소의 NTRIP서비스를 이용하여 그 효용성을 확인하였다.
아울러 현장에서는 시계확보와 인공위성데이타(고도각 15°) 수신을 양호하게 하기 위하여 항적도에 근거하여 선박의 항정선 주변의 장해물을 제거하였다.
그림에서 보는 것과 같이 남강과 완사천, 오미천과 내촌천 구간은 어느 정도 퇴적이 발생하였으나 덕천강 유역은 누가거리가 2,800m 지점 이후로는 거의 퇴적이 발생하지 않은 것으로 나타났다. 정확한 퇴적량의 산정을 위하여 음향측심기와 GNSS에 의하여 횡단 측량한 결과를 이용하여 각 단면별 횡단면을 작성하고 양단면 평균법에 의하여 퇴적량을 계산하였다. 그러나 하천은 물의 흐름에 따라 세굴과 퇴적이 동시에 이루어지기 때문에 이를 구분하여 계산하였고 그 결과를 Table 3에 정리하였다.
그러나 위의 연구들은 음향 측심기를 사용하였다는 점에서 본 연구와 공통점이 있으나 GNSS측량방식에서 차이를 나타내고 있다. 즉, 상기 연구들은 하천 또는 저수지 주변에 GPS 기준국을 설치하고 음향 측심기와 연결된 로버수신기와 모뎀신호를 이용하여 RTK 방식으로 수심측량 지점의 위치를 결정하였으나, 본 연구에 서는 위성항법중앙사무소의 인터넷 기반 DGNSS서비스인 NTRIP 서비스를 이용하여 기준국없이 음향측심기에 연결된 GNSS수신기만으로 수심측량 지점의 위치를 결정하였다. 따라서 본 연구에서는 해양에서 선박의 위치결정을 위해 유용하게 사용되는 NTRIP 서비스가 내륙의 강이나 호수에서도 사용가능한지를 검증하고자 하였다.
본 연구는 이러한 하천단면을 정확하게 측량하여 남강댐 유역에서의 퇴적량을 산정하고자 하는 연구이다. 퇴적량을 산정하기 위하여 하천측량을 통해 종단면도와 횡단면도를 작성하였으며, 이를 바탕으로 횡단면에 의한 양단면 평균법에 의하여 퇴적 량을 산정하였다. 하천측량은 토지구간과 저수구간에 대하여 각각 토탈스테이션과 음향측심기를 이용하여 실시하였으며 여기서 얻어진 하천 바닥의 최심하상고를 2004년의 남강댐 퇴사량 조사결과와 비교하여 세굴량과 퇴적량을 계산하였다.
5와 같다. 하천구간에서는 남강 본류와 각 유입 하천별로 하천횡 단측량을 실시하였는데 수면에서 경계표주까지 저수구역 외의 육상부 횡단측량은 토탈스테이션(total station)을 이용하였고, 저수구역 구간은 고무보트에 장착된 음향측심기(echo sounder)를 이용하여 하천횡단측량을 실시하였다. 하천별 횡단간격은 본류 구역은 400m 간격, 지류 구역은 200m 간격을 원칙으로 하였으며, 음향측심기에 의하여 수심측량이 실시된 각 유입하천별 횡단본수와 수심구간의 횡단번호는 Table 1과 같다.
본 연구는 2004년 이후의 남강댐 유역의 하천 퇴적량을 산정하기 위한 연구이다. 하천에서의 퇴적량을 산정하기 위하여 남강댐 유입하천들에 대하여 하천횡단측량과 음향측심기에 의한 수심측량을 실시하였다. 따라서 남강(Namgang), 덕천강(Dukchungang), 완사천(Wansachun), 오미천(Omichun), 내촌천(Naechonchun)에 대한 수심측량결과를 처리하여 최심하상고를 구했고 이를 2004년의 동일 하천에 대한 최심하상고(KWRC, 2004)와 비교하였다.
퇴적량을 산정하기 위하여 하천측량을 통해 종단면도와 횡단면도를 작성하였으며, 이를 바탕으로 횡단면에 의한 양단면 평균법에 의하여 퇴적 량을 산정하였다. 하천측량은 토지구간과 저수구간에 대하여 각각 토탈스테이션과 음향측심기를 이용하여 실시하였으며 여기서 얻어진 하천 바닥의 최심하상고를 2004년의 남강댐 퇴사량 조사결과와 비교하여 세굴량과 퇴적량을 계산하였다. 음향측심기는 GPS가 장착된 에코사운더를 이용하여 위성항법중앙사무소의 NTRIP 서비스를 기반으로 DGPS 방식에 의하여 실시하여 그 유효성을 검증하고자 하였다.
하천횡단측량을 실시하기 위하여 국토지리정보원에서 발행한 1/5,000 수치지형도를 이용하여 남강본류 및 유입하천의 하천중심을 CAD 소프트웨어를 활용하여 작도하였으며, 하천중심방향에 직각으로 횡단선을 작성하여 항적도를 편집하였다. 아울러 현장에서는 시계확보와 인공위성데이타(고도각 15°) 수신을 양호하게 하기 위하여 항적도에 근거하여 선박의 항정선 주변의 장해물을 제거하였다.
대상 데이터
남강댐은 낙동강 지류인 남강유역의 수자원을 종합적으로 개발·관리하여 홍수조절 및 안정적인 용수공급을 도모하고 지속적인 수질개선을 통하여 깨끗한 수돗물을 제공하는 데에 그 목적을 두고 있다. 남강댐의 주요 시설물은 높이 34m, 길이 1,126m의 콘크리트 표면차수벽형 석괴댐인 본댐과 문비 3문을 갖춘 여수로, 시설용량 14,000kW의 발전소, 그리고 홍수시 사천만으로 홍수를 방류하기 위한 높이 31m, 길이 246m의 콘크리트 중력식 제수문 구조물 등으로 구성되어 있다. 남강의 유역면적은 3,466㎢이고 남강댐 지점의 유역면적은 2,285㎢이다.
4의 흐름 도에 따라 진행되었다. 먼저 남강댐 유역에 대하여 현장조사를 포함한 사전조사를 실시하고 2004년의 퇴적량 산출자료를 비롯한 관련자료를 수집하였다. 그리고 2010년의 항공사진을 입수하여 지형 및 표고분석을 실시하고 하천의 형상과 유입하천들을 분석하였다.
댐의 저수지에서 토사의 퇴적은 물의 흐름을 방해할 뿐 아니라 새로운 식생환경을 제공함으로써 댐의 기능을 약화시키는 원인이 된다. 본 연구는 이렇게 댐의 기능을 약화시키는 퇴적량을 산정하고자 한 연구이며 경남 진주시에 위치한 남강댐을 대상으로 하였다. 아울러 본 연구에서는 GPS와 음향측심기를 동기화하여 DGPS방식으로 하천횡단측량 및 수심측량을 실시하였으며, 지금까지 실시해 왔던 GPS기준국과 모뎀신호 대신에 위성항법중앙사무소의 NTRIP서비스를 이용하여 그 효용성을 확인하였다.
국토해양부 위성항법중앙사무소 감시국에서 위치결정을 위하여 서비스하는 DGNSS신호는 RTCM-SC104 프로토콜을 비콘(Beacon) 수신기에서 수신하고 이를 GPS수신기에서 처리하여 위치를 결정하는 방식이다. 본 연구에 사용된 음향측심기 MIDAS SURVEROR는 VALEPORT사에서 제작하였고, MIDAS SURVEROR에 장착된 GPS 수신기는 12채널의 1주파 수신기인 Ashtech G12/BR2 DGPS 모델이 장착되었다. 수심측량 데이터는 HYPACK 소프트웨어를 활용하여 처리하였으며, MIDAS SURVEROR의 SurveyLog 소프트웨어를 실행하여 자동화방법으로 하천수심측량을 실시하였다(KWRC, 2012).
하천횡단측량은 2012년 04월 01일부터 2012년 04월 30일까지 경남 진주시의 남강댐 유역 일원에서 실시되었으며, 수심구간 횡단측량에 사용된 음향측심기는 위성항법중앙사무소의 NTRIP서비스가 가능한 MIDAS SURVEYOR (Fig. 6)를 사용하였다. MIDAS SURVEYOR는 Table 2.
성능/효과
Table 3에서 보는 것과 같이 남강 및 완사천, 덕천강, 오미천, 내촌천을 포함한 전체 남강댐 유역 일원에서의 2004년부터 2012년 사이의 세굴량은 603,650㎥, 퇴적량은 3,913,750㎥ 이고 퇴적량에서 세굴량을 제한 순수 퇴적량은 3,310,100㎥ 로 나타났다. Table 3의 결과는 각 하천별 순수 퇴적량을 계산한 결과를 합산한 것이며 이 계산 결과의 근거를 보여주기 위하여 내촌천의 계산결과를 Table 4에 표시하였다.
그러나 하천의 유역에 따라서는 세굴이 진행된 곳도 있고 퇴적이 진행된 곳도 있어 계산과정에서 퇴적량에서 세굴량을 제외한 순수 퇴적량을 계산하였다. 계산 결과 2004년부터 2012년 사이의 남강댐 유역에서의 세굴량은 603,650㎥, 퇴적량은 3,913,750㎥이고 순수 퇴적량은 3,310,100㎥로 나타났으며, 이로 인해 나타나는 식생의 변화 등에 대한 별도의 대책이 필요함을 알 수 있었다. 아울러 본 연구에서는 바다가 아닌 내륙지방에서도 위성항법중앙사무소의 NTRIP서비스에 기반한 선박의 위치결정 및 음향측심기 수심측량이 효율적으로 이루어질 수 있음을 확인할 수 있었으며 NTRIP서비스가 GNSS기준국과 모뎀신호를 대체할 수 있음을 확인할 수 있었다.
Table 4는 내촌천의 하천횡단측량결과를 양단면평균법에 의하여 계산한 결과로 세굴량 및 퇴적량 그리고 순퇴적량의 계산결과를 보여주고 있다. 따라서 본 연구에서는 바다가 아닌 내륙지방에서도 위성항법중앙사무소의 NTRIP서비스에 기반하여 GPS기준국없이 선박위치의 결정이 가능함을 알 수 있었고 GPS와 연동된 음향측심기를 이용하여 하천수심측량이 효율적으로 이루어 질 수 있음을 확인할 수 있었다. 아울러 약 331만㎥의 순수 퇴적량으로 야기되는 통수 문제 및 식생의 변화 등에 대한 별도의 대책수립이 댐 관리차원에서 필요함을 알 수 있었다.
계산 결과 2004년부터 2012년 사이의 남강댐 유역에서의 세굴량은 603,650㎥, 퇴적량은 3,913,750㎥이고 순수 퇴적량은 3,310,100㎥로 나타났으며, 이로 인해 나타나는 식생의 변화 등에 대한 별도의 대책이 필요함을 알 수 있었다. 아울러 본 연구에서는 바다가 아닌 내륙지방에서도 위성항법중앙사무소의 NTRIP서비스에 기반한 선박의 위치결정 및 음향측심기 수심측량이 효율적으로 이루어질 수 있음을 확인할 수 있었으며 NTRIP서비스가 GNSS기준국과 모뎀신호를 대체할 수 있음을 확인할 수 있었다.
질의응답
핵심어
질문
논문에서 추출한 답변
하천측량이란 무엇인가?
하천측량은 하천의 계획, 조사, 설계, 유지관리 등에 필요한 자료를 수집하기 위하여 지형지물의 위치와 형상, 수위, 수심, 단면, 구배를 측정하여 평면도, 종단면도, 횡단면도 등을 작성하는 작업을 말하며, 유속과 유량측정을 포함한다. 하천 또는 해저의 수심을 측량하기 위하여 일반적으로 음향측심기(echo sounder)가 많이 사용된다.
음향측심기 사용 시 음속보정이 필요한 이유는 무엇인가?
003sec 단위로 관측된다. 그러나 실제 수중에서의 음속은 염분, 수온, 수압 등에 의하여 미소하게 변화하므로 엄밀한 관측을 위하여는 관측 당시의 실제 음속을 구하여 음속보정을 해 주어야 한다. 수심에서의 음속보정에는 바체크(Bar check) 법, 데이터 수치계산법 등이 있으나 수심이 30m이하인 호수나 하천에서는 주로 바체크법이 많이 사용된다.
음향측심기는 무엇을 측정하여 수심을 산정하는가?
음향측심기는 Fig. 1에서 보는 바와 같이 수면을 운행하는 선박에서 음파를 발사하고 수중 바닥면에서 반사되어 돌아오는 반사파의 도달시간을 측정하여 Eq. (1)과 같이 수심을 산정하게 된다(Jung and Kang, 2002)
참고문헌 (8)
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Park W., Lee J., Youn K. and Song Y. (2003), Measuring water depth combined by GPS and echo sounder, Proceeding of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography 2003, Cheongju, KOREA, pp. 231-235 (in Korean with English abstract)
Jung Y. and Kang S. (2002), Measuring Water Depth by Using a Combination of GPS/Echosounder, Korean Journal of Geomatics, Vol. 20, No. 4, pp. 375-381. (in Korean with English abstract)
KWRC(Korea Water Resources Corporation) (2004), Report on accumulation amount calculation at Namgang dam 2004, pp. 5.2, 8.1-8.4
KWRC(Korea Water Resources Corporation) (2012), Report on accumulation amount calculation at Namgang dam 2012 pp. 1-2, 9, 72-95
Lee S. and Choi B.(2007), Hydrographic surveying in river by RTK GPS, Korean Journal of Geomatics, Vol. 25, No. 3, pp. 1-9. (in Korean with English abstract)
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