[논문]다중빔 음향측심기의 내수면 적용성 평가

정진우; 조광희; 홍승서

doi:10.7848/ksgpc.2018.36.6.629

다중빔 음향측심기의 내수면 적용성 평가
Applicability Evaluation of Multi Beam Echo Sounder for Inland Water 원문보기

한국측량학회지 = Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, v.36 no.6, 2018년, pp.629 - 639

정진우 (Korea KGT Consultant) , 조광희 (Korea KGT Consultant) , 홍승서 (Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology)

초록
AI-Helper

본 연구에서는 영산강의 죽산보에서 죽산교까지 길이 약 840m, 폭 약 230m, 넓이 약 $0.16km^2$를 대상으로 단빔 음향측심기와 다중빔 음향측심기의 내수면 적용성을 분석하였다. 무인선에 단빔 음향측심기와 다중빔 음향측심기를 장착하고 각각의 데이터를 획득한 다음 비정규삼각망(TIN: Triangular Irregular Network)을 생성하고 10m 간격의 격자 수심을 추출하였다. 추출한 단빔 및 다중빔 음향측심기의 격자수심 총 5,024개의 데이터를 중첩 비교하여 다음의 결론을 얻을 수 있었다. 첫째, 수심의 차이는 평균 0.0319m로서 전체적으로 큰 차이는 없었으나 표준편차는 2.4095m로 크게 나타났다. 둘째, TIN으로 구현된 하상의 형태는 서로 유사하였으나, 다중빔의 하상면보다 높거나 낮은 단빔의 하상면 구역들의 체적은 총 $161,882m^3$의 차이가 있었다. 셋째, 대상지역 전체를 다중빔으로 스캔했을 때 단빔에 비해 운항 거리는 4,595.85m, 약 55% 정도 증가하였으며, 운항 시간은 59분, 약 47% 정도 증가하였다. 넷째, 작업공정, 투입인원 및 소요비용에서는 같거나 큰 차이가 없었다. 운항 거리나 운항 시간과 같은 작업 효율면에서 단빔을 장착했을 때보다 다중빔을 장착했을 때 효율이 약 0.5배 정도 낮은 것으로 판단되나, 하상변동 예측과 같이 하상면의 정확한 데이터가 필요한 분야에서는 다중빔 음향측심기를 이용한 데이터 획득이 필요한 것으로 판단된다.

Abstract ▼ AI-Helper

In this study, the application of the single beam echosounder and multi beam echosounder was analyzed for the Youngsan river, from the Juksanbo to the Juksan bridge, length of 840m, width 230m and area $0.16km^2$. A single beam echosounder and a multi beam echosounder are mounted on an USV (Unmanned Surface Vessel), and each data is acquired. Then, TIN (Triangular Irregular Network) is created and the grid depth of 10m intervals is extracted. The grid depth of the single beam echo sounder and the grid depth of the multi beam echo sounder were overlapped to compare the two data. As a result of analysis using 5,024 data, the mean depth difference was 0.0319m and the standard deviation was 2.4095m. The river bed shape was similar to each other. If the multi-beam echo sounder is regarded as the standard, the volume difference of the stream is $161,882m^3$. With a multi-beam echo sounder installed, the operating distance increased by approximately 55% to 4595.85m, and the operating time increased by approximately 59% to approximately 47%.

주제어

표/그림 (32)

그림 Fig. 1. Measuring of water depth using rubber boat(Geosurvey.co.kr)
그림 Fig. 3. Various types of USV
그림 Fig. 2. Measuring of water depth using small vessel(Geosurvey.co.kr)
표 Table 1 . Measuring route plan and rate
표 Table 2 . Measuring interval according to instrument
그림 Fig. 4. Target area(Rectangle line)
그림 Fig. 5. Single beam echosounder
그림 Fig. 6. Multi beam echosounder
그림 Fig. 7. Leica GPS 1200 system
그림 Fig. 8. USV used in the experiment
그림 Fig. 9. Combination of GPS and multi beam transducer
표 Table 3. Speciﬁcation of CeeStar
표 Table 4. Speciﬁcation of DT-101
표 Table 5. Speciﬁcation of GPS system 1200
그림 Fig. 10. Process of experiment
그림 Fig. 11. Bar check of single beam echosounder
그림 Fig. 12. Measurement of offset
그림 Fig. 13. Monitoring of pitch, roll and heading grade
그림 Fig. 14. Measuring route of USV
그림 Fig. 15. Depth, SB depth and MB depth
그림 Fig. 16. Deviation of single beam echosounder and multi beam echosounder (Unit : m)
표 Table 6. Part of interpolated data (Unit : m)
그림 Fig. 17. TIN from multi beam echosounder data
그림 Fig. 18. TIN from single beam echosouder data
그림 Fig. 19. Surface difference between multi beam echosounder and sing beam echosounder
표 Table 7. Calculation of volume difference
표 Table 8. Comparison of sailing distance
그림 Fig. 20. Auto sailing program
표 Table 9. Comparison of work process and worker
표 Table 10. Comparison of working time and cost
표 Table 11. Worker and cost
표 Table 12.

AI 본문요약
AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

이에 본 연구에서는 익산지방 국토관리청의 하상변동 및 하천지형측량 시범사업의 대상 지역인 영산강 일부 지역에 대하여 무인선에 단빔 음향측심기를 장착한 방법과 자세정보 보정기능이 장착된 다중빔 음향측심기를 장착한 방법을 사용하여 각각의 데이터를 획득하고 다중빔 음향측심기의 내수면 적용성을 평가하였다. 또한 다중빔 음향측심기의 내수면 적용 가능성을 평가하기 위하여 동일 지역을 대상으로 단빔음향측심기와 다중빔 음향측심기를 운영하고 하상면의 비정규삼각망 (TIN: Triangular Irregular Network), 운항 거리 및 시간, 작업절차 및 투입인력, 작업시간 및 투입인력에 대하여 비교 분석하였다.

가설 설정

본 연구에서는 정확한 하천지형의 도출을 위해 GPS 및 수심 데이터를 계산하여 하상면의 z 값을 도출하였다. 다중빔 음향측심기의 수심측정값을 정확한 값으로 가정하고 단빔 음향측심기의 수심을 다중빔 음향측심기와 동일하게 조정하였으며, 이때 발생하는 수심오차가 SB Depth와 MB Depth의 차이이다.

제안 방법

14(b)는 다중빔 음향측심기를 장착한 무인선의 운항경로이다. 각각의 데이터를 획득한 다음,HYPACK 프로그램을 이용하여 데이터를 필터링하였으며,ArcGIS 프로그램을 이용하여 각각 TIN을 제작하였다. 다중 빔 음향측심기의 데이터로 제작한 TIN에서 10m 간격으로 격자 수심을 추출하고 단빔 음향측심기의 데이터로 제작한 TIN에 중첩하여 수심을 추출하고 두 수심 데이터를 비교하였다.
각각의 데이터를 획득한 다음,HYPACK 프로그램을 이용하여 데이터를 필터링하였으며,ArcGIS 프로그램을 이용하여 각각 TIN을 제작하였다. 다중 빔 음향측심기의 데이터로 제작한 TIN에서 10m 간격으로 격자 수심을 추출하고 단빔 음향측심기의 데이터로 제작한 TIN에 중첩하여 수심을 추출하고 두 수심 데이터를 비교하였다. 대상 지역의 하상면에 대한 최근 측량 데이터는 2012년 데이터인데 대상 지역이 자연하천이다 보니 퇴적과 침식에 의해 하상 지형이 변하여 객관적으로 수심측정의 정확도를 비교할 수 있는 절대적인 데이터가 없었다.
다중빔 음향측심기의 데이터로 구현한 하상을 기준으로단빔 음향측심기의 데이터로 구현한 하상면의 높낮이를 분석하였다. 다중빔 음향측심기의 데이터로 구현한 하상면보다 높은 구역들의 체적은 61,439㎥, 낮은 구역들의 체적은 100,442㎥로 총 161,882㎥의 차이가 발생하였다.
동일 지역을 대상으로 무인선에 단빔 음향측심기와 다중빔음향측심기를 장착하여 하상공간데이터를 획득, 비교한 결과 다음과 같은 결론을 얻을 수 있었다.
이에 본 연구에서는 익산지방 국토관리청의 하상변동 및 하천지형측량 시범사업의 대상 지역인 영산강 일부 지역에 대하여 무인선에 단빔 음향측심기를 장착한 방법과 자세정보 보정기능이 장착된 다중빔 음향측심기를 장착한 방법을 사용하여 각각의 데이터를 획득하고 다중빔 음향측심기의 내수면 적용성을 평가하였다. 또한 다중빔 음향측심기의 내수면 적용 가능성을 평가하기 위하여 동일 지역을 대상으로 단빔음향측심기와 다중빔 음향측심기를 운영하고 하상면의 비정규삼각망 (TIN: Triangular Irregular Network), 운항 거리 및 시간, 작업절차 및 투입인력, 작업시간 및 투입인력에 대하여 비교 분석하였다.
이러한 이유로 자세정보획득 센서를 이용하여 자동으로 측정 데이터를 보정할 수 있는 다중빔 음향측심기의 데이터를 기준으로 무인선을 이용한단빔 데이터를 비교하였다. 또한 운항시간, 운항거리, 작업 시간 및 비용을 비교하여 작업 효율성을 분석하였다.
13과 같다. 무인선에 노트북을 설치하고 장비 제조사의 프로그램을 실행한 다음 팀뷰어 프로그램과 휴대폰 무선 통신을 이용하여 지상에서 실시간으로 모니터링하였다.
15와 같다. 본 연구에서는 정확한 하천지형의 도출을 위해 GPS 및 수심 데이터를 계산하여 하상면의 z 값을 도출하였다. 다중빔 음향측심기의 수심측정값을 정확한 값으로 가정하고 단빔 음향측심기의 수심을 다중빔 음향측심기와 동일하게 조정하였으며, 이때 발생하는 수심오차가 SB Depth와 MB Depth의 차이이다.
무인선을 이용한 자동수심측량 특성상 단빔 음향측심기와 다중빔 음향측심기를 이용한 작업 절차 및 투입인력에는 큰차이가 없었다. 본 연구의 선행연구에서 개발한 프로그램을 이용하여 대상지역의 수치지형도를 불러오고 그 위에 운항 계획선을 그린 다음 좌표 추출 기능을 수행하면 운항 계획선의 좌표를 무인선의 데이터 처리 프로그램이 자동으로 속도와 방향을 조절하며 Fig. 20와 같다. 다만 다중빔 음향측심기를 운용할 때는 모니터링할 데이터가 많아서 인원이 1인 추가되었으며 Table 9와 같다.
실험은 옵셋 설정, 바체크 및 음속 보정, 단빔 및 다중빔 음향측심기 데이터 획득, 데이터 필터링, 격자수심 추출, TIN 제작, 수심 및 하상면 비교의 순서로 진행하였으며 Fig. 10과 같다.
대상 지역의 하상면에 대한 최근 측량 데이터는 2012년 데이터인데 대상 지역이 자연하천이다 보니 퇴적과 침식에 의해 하상 지형이 변하여 객관적으로 수심측정의 정확도를 비교할 수 있는 절대적인 데이터가 없었다. 이러한 이유로 자세정보획득 센서를 이용하여 자동으로 측정 데이터를 보정할 수 있는 다중빔 음향측심기의 데이터를 기준으로 무인선을 이용한단빔 데이터를 비교하였다. 또한 운항시간, 운항거리, 작업 시간 및 비용을 비교하여 작업 효율성을 분석하였다.
기존의 하상변동 조사사업에서는 하천기본계획 측선에 대한 횡단면도를 중첩하여 비교했기 때문에 단빔 음향측심기로도 필요한 데이터를 충분히 획득할 수 있었다. 하지만 이번 조사 사업에서는 과거 현황측량 평면도와 새로 획득한 현황측량 결과를 각각 수치표고모델(DEM: Digital Elevation Model)로 제작하고 중첩하여 면적개념의 하상변동량을 산정하는 방법을 이용했기 때문에 다중빔 음향측심기를 이용하여 정밀한 하상 데이터를 획득하여 내수면의 다중빔 음향측심기의 적용성을 검토하였다.

대상 데이터

단빔 음향측심기의 데이터는 죽산보에서 승촌보까지 획득한 데이터 중 대상지역에 해당하는 데이터를 이용하였으며 다중빔 음향측심기의 데이터는 대상 지역만을 대상으로 획득하였다. 운항 중 다중빔 음향측심기의 자세 정보는 장비 제조사에서 제공한 프로그램을 이용하여 모니터링하였으며 Fig.
다중 빔 음향측심기의 데이터로 제작한 TIN에서 10m 간격으로 격자 수심을 추출하고 단빔 음향측심기의 데이터로 제작한 TIN에 중첩하여 수심을 추출하고 두 수심 데이터를 비교하였다. 대상 지역의 하상면에 대한 최근 측량 데이터는 2012년 데이터인데 대상 지역이 자연하천이다 보니 퇴적과 침식에 의해 하상 지형이 변하여 객관적으로 수심측정의 정확도를 비교할 수 있는 절대적인 데이터가 없었다. 이러한 이유로 자세정보획득 센서를 이용하여 자동으로 측정 데이터를 보정할 수 있는 다중빔 음향측심기의 데이터를 기준으로 무인선을 이용한단빔 데이터를 비교하였다.
대상지역은 영산강의 죽산보에서 죽산교까지 길이 약 840m, 폭 약 230m, 넓이 약 0.16㎢이며 Fig. 4의 사각형으로 표시한 지역이다. 실험 기간 동안 비는 내리지 않았으며 평균풍속은 기상청 관측 자료를 확인한 결과 이틀 모두 1.
수심 데이터는 2018년 4월 16일에 단빔 음향측심기의 데이터, 17일에 다중빔 음향측심기의 데이터를 획득하였다. 실험에 사용된 음향측심기는 모두 VRS-GPS와 연동되어 수면에서 음향측심기 트랜스듀서까지의 깊이, 수면에서 GPS 안테나까지의 높이를 측정하여 음향측심기 컨트롤러 및 운영 프로그램에 입력하면 수심측정지점의 3차원 절대좌표를 획득하기 때문에 별도의 수위 보정은 필요하지 않았다.
실험에 사용된 무인선은 Fig. 8과 같고 Fig. 9는 GPS 안테나와 다중빔 음향측심기를 조합한 사진이다.
실험에 사용된 장비는 단빔 음향측심기, 다중빔 음향측심기 및 GPS이다. 단빔 음향측심기는 CEE Hydrosystems 사의 CeeStar, 다중빔 음향측심기는 IMAGENEX 사의 DT-101을 사용하였으며 각각 Fig.

성능/효과

85m, 운항 시간은 47% 정도인 59분이 증가함을 알 수 있었다. 넷째, 다중빔음향측심기를 이용한 방법이 단빔 음향측심기를 이용한 방법에 비해 작업 공정, 투입인원 및 소요 비용에는 큰 차이가 없음을 알 수 있었다. 이는 무인선을 이용한 자동운항기능이 큰 역할을 한 것으로 판단된다.
다중빔 음향측심기의 데이터로 구현한 하상을 기준으로단빔 음향측심기의 데이터로 구현한 하상면의 높낮이를 분석하였다. 다중빔 음향측심기의 데이터로 구현한 하상면보다 높은 구역들의 체적은 61,439㎥, 낮은 구역들의 체적은 100,442㎥로 총 161,882㎥의 차이가 발생하였다. Fig.
대상지역에 대한 운항 시간 및 운항 거리 측면에서 다중빔음향측심기를 장착하고 대상지역 하상면 전체를 스캔했을 때의 작업 효율이 단빔 음향측심기를 장착하고 측량했을 때의 작업 효율보다 0.5배 정도 낮은 것으로 나타났다. 향후 내수면에서 다중빔 음향측심기 적용의 효율성 및 정확도를 높이기 위한 방법, 하상면의 데이터를 최대한 정밀하게 획득하여 현실에 가까운 3차원 지형으로 재구성하는 방법 등에 대한 추가 연구가 필요할 것으로 판단된다.
0319m로서 전체적으로는 큰차이가 없었으나 수심의 편차가 큰 부분이 다수 있음을 알 수 있었다. 둘째, 다중빔 음향측심기의 데이터로 구현한 하상과단빔 음향측심기의 데이터로 구현한 하상을 비교하였을 때 하상의 부피는 161,882㎥의 차이가 있었다. 이는 단빔 음향측심기로 획득한 데이터가 조밀하지 못했기 때문에 발생한 것으로 판단된다.
이는 단빔 음향측심기로 획득한 데이터가 조밀하지 못했기 때문에 발생한 것으로 판단된다. 셋째, 수면적 0.16㎢의 하상면 전체를 다중빔음향측심기로 스캔하는 방법이 단빔 음향측심기로 측량하는 방법에 비해 운항 거리는 약 55% 정도인 4,595.85m, 운항 시간은 47% 정도인 59분이 증가함을 알 수 있었다. 넷째, 다중빔음향측심기를 이용한 방법이 단빔 음향측심기를 이용한 방법에 비해 작업 공정, 투입인원 및 소요 비용에는 큰 차이가 없음을 알 수 있었다.
4의 사각형으로 표시한 지역이다. 실험 기간 동안 비는 내리지 않았으며 평균풍속은 기상청 관측 자료를 확인한 결과 이틀 모두 1.2m/s로 동일했다.
운항 시간은 단빔 음향측심기를 장착했을 때 2시간 5분,다중빔 음향측심기를 장착했을 때 3시간 4분이 소요되어 다중빔 음향측심기를 장착했을 때 59분 더 운항하였으며, 운항 시간은 47% 정도 증가하였다. 최대한 하상면 전체를 스캔하도록 운항계획을 수립했기 때문에 운항 시간 및 거리가 증가하였다.
작업계획 수립, 운항 속도 및 측선 간격 설정, 장비 설치 등사전 작업 시간에는 큰 차이가 없었으며 무인선 운항, 데이터 필터링 및 분석에는 시간 및 비용에 차이가 발생하였다. 옵셋값 입력의 경우 단빔은 컨트롤러에 버튼을 눌러 입력하고 다중빔은 소프트웨어에 입력하기 때문에 오히려 다중빔의 작업 편의성이 높았다.
첫째, 수심의 오차는 평균 0.0319m로서 전체적으로는 큰차이가 없었으나 수심의 편차가 큰 부분이 다수 있음을 알 수 있었다. 둘째, 다중빔 음향측심기의 데이터로 구현한 하상과단빔 음향측심기의 데이터로 구현한 하상을 비교하였을 때 하상의 부피는 161,882㎥의 차이가 있었다.
총 5,024개의 데이터를 이용하여 분석한 결과 측정된 수심의 차이는 평균 0.0319m, 표준편차는 2.4095m였다. Table 6은 분석한 데이터의 일부이고 Fig.

후속연구

예를 들어 대상지역 중심부 같은 경우, 다중빔 데이터의 TIN은 붉은 계열의 색으로 나타난 부분이 단빔 데이터의 TIN에서는 푸른 계열의 색으로 나타났으며 높이차가 2m 정도인 것으로 나타났다. 이러한 부분이 발생한 이유로는 측정시에 인지하지 못한 측정오차, 데이터 처리 과정에서 발생한 착오 또는 단빔의 측정점이 조밀하지 못하고 자세보정을 하지 않은 이유 등이 있을 수 있으며 이러한 과대오차에 대해서는 추가 연구가 필요한 것으로 판단된다.
5배 정도 낮은 것으로 나타났다. 향후 내수면에서 다중빔 음향측심기 적용의 효율성 및 정확도를 높이기 위한 방법, 하상면의 데이터를 최대한 정밀하게 획득하여 현실에 가까운 3차원 지형으로 재구성하는 방법 등에 대한 추가 연구가 필요할 것으로 판단된다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	해양의 해저지형 분석이나 수로 측량에는 다중빔 음향측심기의 사용이 보편화된 이유는?	다중빔 음향측심기는 장비마다 차이가 있지만 보통 트랜스듀서중심에서 좌우로 60°~70°도씩 120°~140°, 전후로 3° 정도 범위의 데이터를 동시에 획득할 수 있다. 따라서 수심의 3~4배 정도 넓은 지역의 데이터를 획득할 수 있어 효율성이 높고 진행 방향으로 중첩하여 데이터를 획득하기 때문에 정확도가 높다고 할 수 있다. 이러한 이유로 해양의 해저지형 분석이나 수로 측량에는 다중빔 음향측심기의 사용이 보편화되었다.
	음향측심기의 두 가지 종류는?	하천지형측량 중 하상 지형 데이터를 획득하기 위한 수심측량에는 음향측심기를 이용한다. 음향측심기는 단빔 음향측심기와 다중빔 음향측심기의 두 종류가 있다. 단빔 음향측심기는 수심을 점 데이터로 획득하고 보간 작업을 통해 하상면을 재현하므로 외업 시간이 비교적 짧지만 데이터의 정확도에 불확실성이 크고 다중빔 음향측심기는 면 데이터의 형태로 넓은 지역을 동시에 측량하기 때문에 자료의 정확도와 작업효율성이 단빔 음향측심기에 비해 상대적으로 높다(Choi, 2005).
	하상변동조사 주기는?	우리나라는 하천사용의 이익을 증진하고 하천을 자연친화적으로 정비 · 보전하며 하천의 유수로 인한 피해를 예방하기 위해 하천법에 의거하여 하상변동조사를 실시한다(국토교통부, 2018a). 하상변동조사는 기본적으로 10년마다 수립하는 하천기본계획과 연계해야하며 퇴적 및 세굴(洗掘)이 빈번하게 발생하는 구간에 대해서는 2년마다 하되, 하상변동이 큰 곳은 1년마다, 하상변동이 작은 곳은 5년의 범위에서 주기를달리 할 수 있다(국토교통부, 2018b). 또한 국토교통부는 하천 분야 드론 활용을 통한 공공시장 창출을 위해 하천측량 업무에 드론을 활용하고 지방 국토관리청의 하상변동조사를 의무화하였다.

참고문헌 (12)

Choi, B.G. and Cho, K.H. (2008), Development of remote control ship for acquisition of underwater information, Journal of the Korean Society for Geospatial Information System, Vol. 16, No. 3, pp. 65-69. (in Korean with English abstract)
Choi, C.E., Kim, Y.S., and Suh, Y.C. (2005), Improvement of multi-beam echo sounder's depth accuracy, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Vol. 23, No. 1, pp. 1-8. (in Korean with English abstract)
Kim, J.Y., Lee, G.S., Kim, D.C., Seo, Y.K., and Yi, H.I. (2011), CUBE filtering of multibeam echo sounder data, Journal of the Korean Society of Fisheries, Vol. 44, No. 3, pp. 308-317. (in Korean with English abstract)
Kong, S.K., Kim, J.K., and Shim, M.B. (2010), A study on assessment of depth data from hydrographic surveying using MBES around south sea of Samcheonpo, Journal of the Korean Society of Marine Engineering, Vol. 34, No. 4, pp. 560-566. (in Korean with English abstract)

원문보기 상세보기
Lee, J.M., Han, H.S., Han, H.C., Kong, K.S., and Seo, Y.K. (2010), A study on topographic features of Yeongil bay using multibeam data, Journal of the Korean Society of Marine Engineering, Vol. 2010, No. 4, pp. 379-383. (in Korean with English abstract)
Lee, J.S., Kim, S.Y., Lee, Y.K., Shin, D.W., Kim, H.J., and Jou, H.T. (2001), A study on outlier adjustment for multibeam echosounder data, Journal of the Korean Society of Oceanography, Vol. 6, No. 1, pp. 35-39. (in Korean with English abstract)
Lee, M.H., Kim, C.H., Park, C.H., Rho, H.S., and Kim, D.C. (2017), Comparative analysis of bathymetry in the Dongdo and the Seodo, Dokdo using multibeam echosounder system, Journal of the Korean Society of Economic and Environmental Geology, Vol. 50, No. 6, pp. 477-486. (in Korean with English abstract)
Ministry of Land, Infrastructure and Transport (2016), Korea Annual Hydrological Report, Han River Flood Control Office, http://www.hrfco.go.kr/web/sumun/floodgate.do (lst date accessed: 03 July 2018)
Ministry of Land, Infrastructure and Transport (2018a), River Act
Ministry of Land, Infrastructure and Transport (2018a), Enforcement Decree of the River Act
Roh, J.S., Choi, Y.S., Yoon, H.S., and Lee, Y.J. (2009), Establishment error calibration method on MBES, The Journal of GIS Association of Korea, Vol. 17, No. 3, pp. 351-359.(in Korean with English abstract)
Son, W.J., Choi, J.W., Cho, S.H., and Jung, S.K. (2015), Measurements of monostatic bottom backscattering strenghs in shallow water of the Yellow Sea, Journal of the Acoustical Society of Korea, Vol. 34, No. 6, pp. 444-454. (in Korean with English abstract)

원문보기 상세보기

저자의 다른 논문 :

LOADING...

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 논문명, 저널/프로시딩명, 저자 , 발행년, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, 발행기관 관리번호, 논문명, 대등논문명, 저자 , 저널/프로시딩명, 발행기관, 발행년, 발행언어, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, ISBN, ISSN, 주제분야, 키워드, 초록(한글), 초록(영문), 저자(소속기관)
저장형식	Text(ASCII format) Excel format RefWorks Direct Export RIS format (for Reference Manager, ProCite, EndNote), Scholar's Aids, Mendeley
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증