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C-ITS를 위한 통신 및 상황인지 기술 원문보기

정보와 통신 : 한국통신학회지 = Information & communications magazine, v.30 no.10, 2013년, pp.10 - 17  

정순기 (경북대학교) ,  원광희 (경북대학교) ,  주지훈 (경북대학교) ,  한동석 (경북대학교)

초록
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본고에서는 차량통신을 통하여 차량간 협력을 하여 정보를 교환하는 C-ITS(cooperative intelligent transportation system)를 위한 최신 차량 통신 기술과 개발 현황을 소개한다. 그리고 C-ITS의 궁극적 목표인 차량 주행 안전의 확보와 원활한 교통흐름을 위한 차량 주변 상황 인지 기술에 대한 기술 개발현황을 소개하여 차세대 ITS 시스템의 발전방향을 알아본다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본고에서는 C-ITS 구현을 위한 기반 기술인 WAVE 차량 통신 기술에 대하여 알아보고, 차량 주변 상황 인지 기술의 최신 동향을 살펴본다. C-ITS의 구현 및 상용화를 위해서는 관련 기술의 개발뿐만 아니라 V2X 통신 운용안전성 평가 기술 및 관련 서비스를 위한 법적 근거의 마련이 반드시 따라야 한다.
  • 본고에서는 KITTI 벤치마크의 평가항목 중, 보행자와 차량을 검출하는 기존의 연구들을 소개하고, 더 나아가 스테레오 영상을 입력으로 도로환경의 기하적인 특징을 활용하여 장면의 구성요소들을 효과적으로 획득하는 연구들을 소개하고자 한다.
  • 본고에서는 국내외 지능형 ITS 관련 연구개발 현황과 C-ITS를 위한 차량 통신 및 주변상황 인지 기술의 개발 현황을 살펴보았다. 차량 통신으로는 IEEE 802.

가설 설정

  • 최근 Won과 Jung은 빌보드 스윕 스테레오 매칭(billboard sweep stereo matching) 방법을 제안하였다[32]. 이 방법은 도로영상이 지면, 지면상의 객체, 배경으로 구성된 것으로 가정하고, 각 구성요소의 기하정보 (평면의 기울기 및 거리)와 레이블(label)을 획득한다. 지면을 수평방향의 기울기가 다양한 평면들로, 객체를 수직방향의 다양한 거리의 평면(빌보드 평면)들로 정의하고 각각에 대한 정합비용 계산과 최적화를 통해 각 화소의 레이블 정보와 기하정보를 동시에 획득한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
차량 통신 시스템의 가장 기본적이면서도 중요한 메커니즘은 무엇인가? 차량 통신 시스템의 가장 기본적이면서도 중요한 메커니즘은 차량의 정보를 주변 차량과 주기적으로 교환하는 것이다. 각 차량의 정보에는 차량 고유 식별자, GNSS(Global Navigation Satellite System)에서 획득할 수 있는 위치 정보, ECU(Electronic Control Unit)에서 획득할 수 있는 주행 정보, 브레이크 상태 등이 있다.
IEEE 802.11p에서 MAC프로토콜은 무엇을 따르는가? 기본 무선 랜 규격인 IEEE 802.11에 근간을 두고 있으므로 MAC 프로토콜은 기본적으로 경쟁 기반 접근 방식의 CSMA/CA(carrier sense multiple access/collision avoidance)를 따른다. 또한 IEEE 802.
차량 통신을 이용한 서비스는 어떻게 분류되는가? 차량 통신 기술은 적용 가능한 서비스의 분야가 매우 크기 때문에 지능형 교통 시스템의 핵심 요소 중 하나이다. 차량 통신을 이용한 서비스는 크게 안전 관련 서비스와 편의 관련 서비스 두 가지로 분류한다. 안전 관련 서비스에는 전방 사고 정보, 차량 간 충돌 위험, 도로 손상 정보 등의 위험 상황 경보와 각 차량이 자신의 주행 정보를 주기적으로 전송하여 그 메시지들을 받아 주변 차량들의 정보를 실시간으로 확인할 수 있는 상황 인지 서비스가 있다.
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참고문헌 (36)

  1. 한동석, 우리나라, 홍성원, "지능형 교통 시스템의 통신 기술 현황," 한국통신학회지, 2012. 2. 

  2. http://www.smarthighway.or.kr/ 

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  4. ISO/CD 29281, "Intelligent Transport Systems - Communications Access for Land Mobiles (CALM) - Non-IP Communication Mechanisms," Sept. 2008. 

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  7. Raya, Maxim, and Jean-Pierre Hubaux. "Securing vehicular ad hoc networks," Journal of Computer Security 15.1 (2007): 39-68. 

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  8. Phan, Mai-Anh, Rene Rembarz, and Sabine Sories. "A Capacity Analysis for the Transmission of Event and Cooperative Awareness Messages in LTE Networks," 18th ITS World Congress. 2011. 

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  10. Uzcategui, R., and Guillermo Acosta-Marum. "WAVE: a tutorial." Communications Magazine, IEEE 47.5 (2009): 126-133. 

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  11. IEEE Standard for Information technology--Local and metropolitan area networks--Specific requirements--Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications - Amendment 8: Medium Access Control (MAC) Quality of Service Enhancements," IEEE Std 802.11e-2005 (Amendment to IEEE Std 802.11, 1999 Edition (Reaff 2003), pp.1-212, Nov. 11 2005 

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  18. Geiger, A., Lenz, P., Urtasun, R., "Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite," IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2012. 

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