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NTIS 바로가기정보처리학회지 = Korea information processing society review, v.20 no.4, 2013년, pp.15 - 31
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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하수관거는 무엇인가? | 하수관거는 국민의 보건위생을 위해서 중요한 역할을 수행하고 있는 국가 인프라 시설임에도 불구하고, 하수관거의 시공 및 유지관리를 수행함에 있어서 이른바 "Out of sight Out of mind"라는 명언처럼 관리의 중요성을 간과하고 있었던 것이 사실이다. | |
제 2세대의 SSET 장비의 어안렌즈를 통해 무엇이 가능해졌는가? | 제 2세대의 SSET 장비의 탄생은 광학 취득부의 어안렌즈(Fish eye lens)를 개발하여 채택하게 됨에 따라 비로소 가능하게 되었다. 어안렌즈의 채택으로 하수관의 내부영상의 측면영역까지 가시범위(현재의 어안렌즈화각은 현재 최대 185°까지 발전되어 채택됨)가 확장되면서 기존의 영상취득부를 회전하면서 취득하는 불편함과 어려움이 해소되었다. | |
하수관거의 문제점은? | 하수관거는 국민의 보건위생을 위해서 중요한 역할을 수행하고 있는 국가 인프라 시설임에도 불구하고, 하수관거의 시공 및 유지관리를 수행함에 있어서 이른바 "Out of sight Out of mind"라는 명언처럼 관리의 중요성을 간과하고 있었던 것이 사실이다. 육안으로 관측할 수 없는 지하 매설관로는 그 특수성으로 인하여 CCTV(Closed-Circuit Television) 조사로봇을 관로 내에 투입하여 촬영하는 방식으로 조사를 수행해왔다. 종래의 CCTV 촬영 조사방식은 1950년대 후반에 최초로 하수관 탐사에 적용되기 시작하여 현재까지도 하수관의 상태정보를 파악할 수 있는 편리한 도구로써 지배적인 위치를 차지하고 있다. |
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