$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

입체적 지형을 고려한 무인항공기의 실시간 촬영 영역 분석 알고리즘
Real-Time Shooting Area Analysis Algorithm of UAV Considering Three-Dimensional Topography 원문보기

한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템, v.38C no.12, 2013년, pp.1196 - 1206  

박우민 (한국산업기술대학교 대학원 전자공학과) ,  최정훈 (한국산업기술대학교 전자공학부) ,  최성근 (한국산업기술대학교 대학원 전자공학과) ,  황남두 (한국산업기술대학교 지식기반기술.에너지대학원) ,  김환철 ((주)코메스타)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

본 논문에서는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라를 장착한 무인항공기의 항법장치 정보와 촬영지역의 입체적 지형정보를 기반으로, 무인항공기가 촬영하는 지리적 위치를 실시간으로 파악하고 촬영 지역의 면적을 자동 산출할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 또한 제안한 알고리즘과 더불어 특정 지역의 촬영 가능 여부를 자동 판단할 수 있는 방안을 설명한다. 무인항공기가 원하는 특정지역의 촬영을 시도할 경우에는 항공기의 위치와 고도뿐만 아니라 해당 지역의 입체적 지형에 의하여 유효한 영상의 획득 가능여부가 결정된다. 본 연구의 결과를 적용하면 지상관제센터에서 무인항공기가 촬영하는 영상이 원하는 지역의 정보인지 실시간으로 판단할 수 있으므로 정확한 실시간 원격 운항 제어가 가능하다. 그리고 제안한 알고리즘과 촬영가능여부를 판단하는 방안은 사전 모의 운항 및 운항경로 설정에 유용하게 응용할 수 있다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, based on the information about navigation system of UAV with PTZ camera and 3D topography, algorithm able to show us in real-time UAV's geographical shooting location and automatically calculate superficial measure of the shooting area is proposed. And the method that can automaticall...

주제어

#UAV(Unmanned Aerial Vehicle)   #INS(Inertial Navigation System)   #GPS   #PTZ Camera   #Shooting Area Analysis Algorithm  

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
실외 환경에 설치된 카메라의 특징은 무엇인가? 하지만 실외 환경의 경우 설치된 대부분의 카메라의 위치와 높이가 고정되어 있으므로, 지속적으로 이동하는 객체의 원활한 영상 정보 획득과 지형지물에 대한 환경적인 요소로 인하여 유효한 영상 정보를 획득하기에는 한계가 발생한다. 이러한 문제점을 보완하기 위해 지상이 아닌 상공에서 UAV(Unmanned Aerial Vehicle), 즉 무인항공기에 카메라를 장착하여 위치와 높이에 따른 한계를 극복하고 원하는 지역을 촬영할 수 있는 기술의 연구 개발 및 시장이 확산되고 있다.
카메라를 이용한 영상 감시 시스템이 사용되는 분야는 무엇인가? 오늘날 카메라를 이용한 영상 감시 시스템은 교통, 운송, 도난, 화재 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 영상 감시 시스템은 실내와 실외 환경으로 구분된다.
실외의 영상 감시 시스템은 어떤 방향으로 진화하고 있는가? 실내의 경우 센서 네트워크를 통한 실내 객체 추적을 통해 카메라를 제어하거나 영상 분석을 통해 객체를 추적하는 시스템들이 제안되어져 왔다.[1] 실외의 경우도 영상 분석이나 GPS를 이용하여 객체를 추적하거나 상황인지 분석 기술들이 적용되는 시스템으로 진화하고 있다.[2]
질의응답 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (13)

  1. J. Park, J. Choi, M. Park, S. Hong, and H. Kim, "A study on intelligent video security surveillance system with active tracking technology in multiple objects environment," Int. J. Security Its Applicat. (IJSIA), vol. 6, no. 2, pp.211-216, Apr. 2012. 

  2. H. M. Kim W. M. Park, and J. H. Choi, "A study on real-time prediction algorithm of aviation imaging shooting area," in Proc. KICS Winter Conf., pp. 181-182, Yongpyeong, Korea, Feb. 2013. 

  3. J.-H. Park, "A study in intelligent multiple object tracking and recording for video security surveillance system based on ubiquitous sensor network," Ph.D. dissertation, Graduate School of Knowledge-based Technology and Energy, Korea Polytechnic Univ., Siheung-si, Korea, June 2012. 

  4. Y. Gu, A. Lo, and I. Niemegeers, "A survey of indoor positioning systems for wireless personal networks," IEEE Commun. Survey Tutorials, vol. 11, no. 1, pp. 13-32, First Quarter 2009. 

    상세보기 crossref

  5. Y. U. Lee, "A study on the inertial navigation system technology," J. Inform. Security, vol. 8, no. 2, pp. 87-94, June 2008. 

  6. I. K. Ha, Z. Zhang, H. J. Park, and C. G. Kim, "Analysis of Wi-Fi signal characteristics for indoor positioning measurement," J. Korean Inst. Inform. Commun. Eng. (KIICE), vol. 16, no. 10, pp. 2177-2184, Oct. 2012. 

    원문보기 상세보기 crossref

  7. C. Kim, H. Park, and J. Yu, "Inertial navigation system fault detection techniques technology trends," J. Inst. Control, Robotics, Syst. (ICROS), vol. 17, no. 4, pp. 21-26, Dec. 2011. 

  8. F. Kamarani, "Using on-line simulation in UAV path planning," M.S. Thesis, Dept. Electron. Comput. Syst., Kungliga Tekniska hogskolan, Stockholm, Sweden, Dec. 2007. 

  9. H. Chen, X.-M. Wang, and Y. Li, "A survey of autonomous control for UAV," in Proc. Int. Conf. Artificial Intell. Comput. Intell. (AICI '09), pp. 267-271, Shanghai, China, Nov. 2009. 

  10. J.-W. Kim and D.-H. Kim, "Challenges; interoperability of UAV in the NAS," Current Ind. Technol. Trend Aerospace, vol. 8, no. 2, pp. 136-144, Dec. 2010. 

  11. The National Assembly of The Republic of Korea, Report of the National Audit - National Defense Committee, Feb. 2013. 

  12. U.S. Military and Department of Defense, 21st Century Unmanned Aerial Vehicles(UAV) Reliability Study - Predator, Pioneer, Hunter, UAS - Power, Propulsion, Flight Control, Communication, Human Factors, Progressive Management, 2010. 

  13. T. Vincenty, "Direct and Inverse Solutions of Geodesics on the Ellipsoid with application of nested equations," Survey Review, vol XXII, no. 176, pp. 88-93, Apr. 1975. 

저자의 다른 논문 :

LOADING...

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

FREE

Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문

유발과제정보 저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로