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NTIS 바로가기한국마린엔지니어링학회지 = Journal of the Korean Society of Marine Engineering, v.37 no.1, 2013년, pp.114 - 120
김정하 (한국해양대학교 전기전자공학과) , 이성근 (한국해양대학교 전기전자공학부) , 김종수 (한국해양대학교 기관시스템공학부) , 김정우 (동양대학교 전자유도기술학과) , 서동환 (한국해양대학교 전기전자공학부)
Recently, navigation systems based on wireless communication have been applied to the internal structures such as building or ship. If a stable azimuth information is obtained, these systems can effectively guide the direction of the user's progress through the information and then can improve the p...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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기존 무선통신기반 내비게이션 시스템의 단점은? | 이러한 시스템이 안정된 방위각 정보를 얻는다면 이를 통하여 사용자의 진행 방향을 효과적으로 안내 할 수 있고 그에 따른 안내 성능을 향상시킬 수 있다. 기존의 방법은 지자기 및 가속도 센서(이하 방위각센서)를 이용하여 방위각 정보를 획득하므로 이는 자계의 영향에 민감하여 주위환경에 따라 불안정한 오차 범위를 가진다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 무선통신기반 이동노드의 변위와 회전각을 이용하여 새로운 상대방위각 추정 알고리즘을 제안한다. | |
이동노드가 측정데이터를 전송하는 방법은? | 이동노드는 고정노드로부터 거리측정을 수행 후 RS-232 인터페이스를 통하여 PC로 측정데이터를 전송한다. PC는 Visual studio C#에서 개발된 모니터링 어플리케이션을 통하여 수신된 거리측정 데이터를 통해 삼변측량법 및 제안한 알고리즘을 연산하여 상대방위 각을 추정한다. | |
위치인식 기술의 대표적인 예는? | 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Networks, USN) 기술은 인간의 삶을 윤택하게 함에 따라 더욱 다양한 분야에 접목되기 위하여 지속적으로 연구되고 있다. 그중 위치인식 기술의 대표적인 예로써 GPS(Global Positioning System)를 활용한 내비게이션 시스템은 선박, 항공, 자동차 및 일반 보행자를 위해 경로 안내를 목적으로 매우 이롭게 사용되고 있다[1]. 실외뿐만 아니라 건물 구조물의 실내에서 내비게이션 시스템을 적용시키기 위하여 무선통신, 영상매칭, 센서 등을 활용한 실내 위치인식 방법들이 끊임없이 연구되고 있다. |
K.-Y. Hwang, J.-M. Kang, and J.-D. Lee, "Developing a working navigator for street shoppers," Journal of the Korean Society of Civil Engineers, vol. 28, no. 1D, pp. 21-27, 2008.
A. Mulloni, D. Wagner, I. Barakonyi, and D. Schmalstieg, "Indoor positioning and navigation with camera phones," IEEE Pervasive Computing, vol. 8, no. 2, pp. 22-31, 2009.
C.-M. Lee, P.-M. Lee, S.-M. Kim, S.-W. Hong, J.-W. Seo, and W.-J. Seong, "Rotating arm test for assessment of an underwater hybrid navigation system for a semi-autonomous underwater vehicle," Journal of the Korean Society of Ocean Engineers, vol. 17, no. 4, pp. 73-80, 2003 (in Korean).
J.-H. Jung, J.-S. Yun, K.-Y. Choi, C.-K. Lyu, H.-S. Hwang, and S.-B. Kwon, "Image based navigation using geometry information of road," Proceedings of the Spring Conference of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, pp. 539-544, 2011 (in Korean).
W.-Y. Cho and D.-I. Choi, "Adaptive median filter by local variance and local central variance," Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea, vol. 41sp, no. 6, pp. 285-294, 2004 (in Korean).
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