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구글 탱고 플랫폼에서의 실내 3차원 지도 취득 및 증강 내비게이션 구현
3D Map Acquisition and AR Navigation on Google Tango Platform 원문보기

한국방송공학회 2016년도 추계학술대회, 2016 Nov. 04, 2016년, pp.157 - 158  

김만정 (인하대학교 정보통신공학과) ,  이혜진 (인하대학교 정보통신공학과) ,  박인규 (인하대학교 정보통신공학과)

초록
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본 논문에서는 구글 탱고 플랫폼을 이용한 실내 3차원 지도 취득과 이를 이용한 증강 내비게이션을 구현하는 방법을 제시한다. 취득한 3차원 지도는 가공을 통해 서버로 전송된다. 내비게이션은 초기 위치를 QR 코드로 파악하고 목적지와의 관계를 통해 가속도 센서와 방향 센서를 사용하여 올바른 길로 인도한다. 증강현실을 구현하기 위해 길 안내화면은 기기의 카메라를 통해 현실을 배경으로 하였고, OpenGL ES 라이브러리를 활용하여, 직진, 좌회전, 우회전 총 세 개의 화살표를 렌더링 한 후 카메라위에 중첩하였다. 증강 내비게이션을 통해 사용자는 스마트폰의 화면만 보고 실내에서 안전하게 장애물을 피하며 빠르게 목적지까지 도착할 수 있게 된다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 기존의 실내 내비게이션의 측위 방법과 달리 본 연구는 구글 탱고 플랫폼에서 얻은 3차원 실내 지도 데이터를 이용한 실내 내비게이션을 구현했다. 따라서 지도 데이터를 서버로부터 다운로드하는 경우를 제외하면 와이파이나 블루투스와 같은 부가적인 통신으로부터 자유로운 내비게이션 작동이 가능하다.
  • 와이파이 역시 잡음에 민감하며 유지에 많은 비용이 들고, 보안에 취약하다는 단점을 갖는다. 따라서 본 논문에서는 3차원 그래픽 지도를 이용한 증강현실 기반의 실내 내비게이션 시스템 설계를 제안한다.
  • 이 알고리즘에서는 데이터 값을 읽기위해 short를 이용해 unsigned char형식으로 나타냈다. 본 논문에서는 OpenGL ES의 Draw GL_POINT 방법을 제안한다. 이로써 정점의 법선 벡터와 삼각형 면 정보를 생략해 파일 파싱과 로딩시간이 50%이상으로 현저히 줄였다.
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