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제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.19 no.10, 2013년, pp.873 - 878
임정빈 (충남대학교 전자공학과) , 김성수 (국방과학연구소) , 유준 (충남대학교 전자공학과)
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An EOTS (Electro-Optical Tracking System) provides stabilized images while tracking a moving target. This paper presents a novel concept of driving the outer gimbal first for improving the maneuverability of an EOTS, contrary to the conventional inner gimbal mode. It has the advantages of faster pos...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 내부짐발의 기동이 외부짐발의 제어 대역폭에 제한을 받게되는 이유는? | 내부짐발은 관성모멘트가 작고 제어대역폭이 넓어 빠른 기동이 가능하나 외부짐발은 내부짐발에 비해 관성모멘트가 크고 제어대역폭이 좁으므로, 내부짐발의 빠른 기동시 외부짐발이 내부짐발과의 위치를 충분히 추종하지 못해 내부짐발과의 충돌이 발생하게 된다. 따라서 내부짐발의 기동은 외부짐발의 제어 대역폭에 제한받게 되며, 이런 제어구조로 인해 최근 전자광학 추적장비에 요구되는 빠른 기동성을 만족시킬 수 없다. | |
| 전자광학 추적장비란? | 전자광학 추적장비(EOTS: Electro-Optical Tracking System)는 영상 신호를 이용하여 이동하는 목표물을 자동적으로 추적하면서 운용자에게 목표물에 대한 안정화된 영상을 제공하고 표적의 속도, 각속도 등의 표적정보를 사격통제 시스템에 제공하는 장치이다. 최근에는 관측 또는 항법 보조와 같은 기본적인 기능 뿐 아니라 사격통제를 위한 TADS(Target Acquisition Designation Sight) 기능과 정보, 감시, 정찰 및 추적 기능을 보유한 복합 시스템으로 진화하고 있다. | |
| 외부짐발 선구동방식의 특징은? | 이를 극복하기 위한 방안으로 외부짐발 선구동 방식을 제안한다. 외부짐발 선구동방식은 기존의 내부짐발 모드와는 다르게 관성모멘트가 큰 외부짐발을 먼저 위치 명령에 따라 구동하고 이에 따라 내부짐발을 추종하도록 제어하는 방식이다. |
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