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항공우주시스템공학회지 = Journal of aerospace system engineering, v.7 no.4, 2013년, pp.18 - 26
한동주 (극동대학교 항공정비학과) , 공창덕 (조선대학교 항공우주공학과)
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The technique of sliding mode control has been introduced and designed for jet engine controller. For designing the controller for controlled element, the state space model of the turbojet engine is derived in advance from the perturbation of non-linear engine dynamic equation at operation point. Ba...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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| 슬라이딩모드 제어기란 무엇인가? | 제트엔진과 같이 비선형 등 모델의 불확실성과 외란(disturbance) 등을 갖는 시스템의 제어로는 그간 이론적으로 검증된 슬라이딩모드 (sliding mode) 제어기법이 이 효과적으로 사용될 수 있다[9,10,11]. 슬라이딩모드 제어기는 시스템의 구조(structure)를 변경하여 시스템의 상태를 슬라이딩 평면상에 구속함으로써 외란이 존재할 경우에도 제어시스템의 상태를 슬라이딩 평면에 있도록 하여 강인성(robustness)을 얻을수 있도록 하는 비선형 제어기법이다. 따라서 슬라이딩 평면의 설계가 시스템의 거동을 결정 하게 되고, 시스템의 상태가 슬라이딩 평면에 구속되어 있는 경우 시스템의 차수(order)는 슬라이딩 평면의 차수만큼 낮아지게 되어 이와 결부된 정합조건(matching condition)을 만족하는 모델 불확실성과 파라미터 변동 및 외란 등에 대해서는 영향을 받지 않는 특별한 강인성을 가진다[11]. | |
| 슬라이딩모드 제어기법을 결함탐지와 손상허용기법에 적용할 수 있는 이유는 무엇인가? | 슬라이딩모드 제어기는 시스템의 구조(structure)를 변경하여 시스템의 상태를 슬라이딩 평면상에 구속함으로써 외란이 존재할 경우에도 제어시스템의 상태를 슬라이딩 평면에 있도록 하여 강인성(robustness)을 얻을수 있도록 하는 비선형 제어기법이다. 따라서 슬라이딩 평면의 설계가 시스템의 거동을 결정 하게 되고, 시스템의 상태가 슬라이딩 평면에 구속되어 있는 경우 시스템의 차수(order)는 슬라이딩 평면의 차수만큼 낮아지게 되어 이와 결부된 정합조건(matching condition)을 만족하는 모델 불확실성과 파라미터 변동 및 외란 등에 대해서는 영향을 받지 않는 특별한 강인성을 가진다[11]. 이러한 장점으로 인해 슬라이딩모드 제어기법은 퍼지논리 및 신경망과 결합하여 엔진운전 중 결함탐지(fault detection)와 손상허용(fault tolerance) 기법에도 적용성이 확장되고 있다[11,12]. | |
| 제트엔진 제어기 설계의 근본 목적은 무엇인가? | 항공기의 신속하며 강인한 출력 유도는 제트엔진 제어기 설계의 근본 목적이라 할 수 있다. 이를 위해 안전 운용영역 내에서 시스템 동특성 규명과 함께 명령에 따른 성능변수의 응답특성을 효과적으로 제어하는 것이 제어기 설계의 관건이 된다. |
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