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NTIS 바로가기한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.21 no.2, 2013년, pp.81 - 86
강현구 (한양대학교 대학원 자동차공학과) , 이동휘 (한양대학교 대학원 자동차공학과) , 허건수 (한양대학교 미래자동차공학과)
This paper presents the lane change system for collision avoidance. The proposed algorithm for the collision avoidance consists of path generation and path following. Using a calculated TTC (Time to Collision), partial braking is operated and collision avoidance path is generated considering relativ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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횡방향 차량 운동에는 어떤 모델이 사용되는가? | 횡방향 차량 운동은 횡방향 위치와 요 각으로 구성된 2자유도 자전거 모델(bicycle model)이 사용된다. 하지만 본 논문에서는 종방향 차량 운동도 고려되므로, 기존의 자전거 모델에 종방향 운동을 추가적으로 고려하여 3자유도 차량 모델을 사용한다. | |
능동 안전 시스템은 무엇인가? | 지능형차량(Intelligent vehicle)의 안전 시스템 중 능동 안전 시스템은 각종 센서를 통해 주변 환경을 인식하여 충돌을 방지 또는 피해를 최소화 하도록 운전자를 돕는 시스템을 말한다. 볼보(Volvo), 벤츠(Mercedes Benz), 콘티넨탈(Continental)과 같은 세계적인 자동차 업체 및 부품회사에서 능동 안전 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. | |
벤츠의 능동안전 시스템인 PRE-SAFE Brake의 역할은 무엇인가? | 1) 벤츠의 능동안전 시스템으로는 PRE-SAFE Brake가 있다. 이 시스템은 충돌에 대한 구간별 신호에 대한 반응이 없을시, 비상 제동(emergency braking)을 통해 충돌 피해를 감소시키는 역할을 한다.2) 콘티넨탈의 ESA(Emergency Steer Assist)는 센서로부터 주변 상황을 인식하고, 상대속도에 따라 조향을 통해 충돌을 회피할 수 있는 지점을 설정하여, EPS(Electric Power Steering), ESC(Electronic Stability Control), ARK(Active Rear axle Kinematics)를 사용하여 충돌회피를 한다. |
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