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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.19 no.3, 2013년, pp.275 - 280
김도완 (인하대학교 항공우주공학과) , 박우성 (인하대학교 항공우주공학과) , 유창경 (인하대학교 항공우주공학과)
Conventional proportional navigation guidance law is not adequate for missiles with a strapdown seeker, because the strapdown seeker cannot measure line-of-sight rate directly. This paper suggests a guidance loop design method, in which the look angle, measured by the strapdown seeker directly, is c...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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스트랩다운형 탐색기의 단점에도 불구하고 스트랩다운 탐색기를 탑재한 단거리 전술 유도탄의 개발이 활발한 이유는 무엇인가 | 김발형의 경우 탐색기의 화각을 작게 하여 배율을 높일 수 있어 원거리의 표적의 탐지 추적이 가능하면서도 김발을 통해 탐지할 수 있는 FOR (Field-OF-Regard)가 넓은 반면에, 스트랩다운형의 경우 화각과 FOR이 동일하여 FOR를 크게 할 경우 표적탐지 거리가 크게 제한된다. 이러한 스트랩다운형 탐색기의 단점에도 불구하고 김발형 탐색기에 비해 경량이며 전력소모가 적고 특히 가격이 저렴하여 스트랩다운 탐색기를 탑재한 단거리 전술 유도탄의 개발이 세계적으로 활발하게 이루어지고 있는 추세이다[1,2]. | |
유도탄을 구성하는 가장 핵심적인 부분인 탐색기는 어떠한 유형으로 나뉘는가? | 탐색기는 유도탄을 구성하는 가장 핵심적인 부분으로 크게 스트랩다운형 탐색기와 김발형 탐색기로 나뉜다. 김발형 (gimbal) 탐색기와 스트랩다운형(strapdown) 탐색기는 극명히 상반되는 장단점을 갖고 있다. | |
스트랩다운형 탐색기와 김발형 탐색기의 장단점은 무엇인가 | 김발형 (gimbal) 탐색기와 스트랩다운형(strapdown) 탐색기는 극명히 상반되는 장단점을 갖고 있다. 김발형 탐색기는 탐색기가 김발 위에 장착되어 있어 유도탄 운동에 관계없이 표적을 추적하도록 한다. 김발형 탐색기의 경우 보어사이트 오차(boresight error)에 비례하는 시선각속도 정보를 제공하기 때문에 비례항법유도법칙의 적용이 가능하다. 스트랩다운형 탐색기는 탐색기가 유도탄의 동체에 직접 부착하는 방식으로 유도탄의 운동에 탐색기가 획득하는 영상이 영향을 받는다. 따라서 유도탄의 진동이나 외란에 민감하다. 김발형의 경우 탐색기의 화각을 작게 하여 배율을 높일 수 있어 원거리의 표적의 탐지 추적이 가능하면서도 김발을 통해 탐지할 수 있는 FOR (Field-OF-Regard)가 넓은 반면에, 스트랩다운형의 경우 화각과 FOR이 동일하여 FOR를 크게 할 경우 표적탐지 거리가 크게 제한된다. 이러한 스트랩다운형 탐색기의 단점에도 불구하고 김발형 탐색기에 비해 경량이며 전력소모가 적고 특히 가격이 저렴하여 스트랩다운 탐색기를 탑재한 단거리 전술 유도탄의 개발이 세계적으로 활발하게 이루어지고 있는 추세이다[1,2]. |
S.-A. Jang, C.-K. Ryoo, K. Y. Choi, and M.-J. Tahk, "Guidance loop design for partable tactical missiles with strapdown seeker," Proc. of the 2008 KSAS Spring Conference (in Korean), pp. 319-322, Apr. 2008.
Z. Lin, Y. Yao, and K.-M. Ma, "The design of LOS reconstruction filter for strap-down imaging seeker," Proc. of 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, pp. 2272-2277, 2005.
W. H. Kim, C. G. Park, and J. G. Lee, "A derivation of LOS rate for PNG in a strapdown seeker missile," Proc. of 2009 KIMST Conference (in Korean), Aug. 2009.
S.-A. Jang, C.-K. Ryoo, K. Y. Choi, and M.-J. Tahk, "Parasite loop compesation of missile with strapdown seeker," Proc. of the 15th Guidance Weapon Conference (in Korean), pp. 65-70, Oct. 2009.
J. H. Blakelock, Automatic Control of Aircraft and Missiles, 2nd Ed., John Wiley & Sons, Inc., 1991.
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