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PI제어계 기반 전치보상기 및 PD제어기의 설계
Design of pre-compensator and PD controller based the PI control system 원문보기

信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems, v.14 no.1, 2013년, pp.51 - 56  

하홍곤 (동의대학교 전자공학과) ,  이용재 (동의대학교 전자공학과) ,  한대현 (동의대학교 전자공학과) ,  허경용 (동의대학교 전자공학과)

초록
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PID제어기가 산업현장에서 많은 잇점 때문에 이용되고 있다. 그러나 제어계의 성능을 향상시키기 위해 PID제어기를 변형시킨 여러 가지 제어기법들이 연구개발 되고 있다. 본 논문에서는 PI제어계에 전치보상기와 PD제어기를 부가한 전치 보상기를 갖는 PI-PD제어계를 제안하였다. 그리고 정규화법으로 제안한 제어계의 전달함수의 영점과 극점의 소거로 간단한 1차계가 되도록 하였다. PI제어기 및 제어대상전달함수의 계수 값을 이용하여 전치 보상기 빛 PD제어기를 설계 할 수 있도록 하였다. 시뮬레이션의 결과로 제안한 제어계의 유효성을 확인하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

PID control systems are significantly utilized in industrial fields because of its multiple advantages. Many researches about more effective PID controllers to enhance control system performances have been addressed so far. This paper proposes a novel PI-PD control system with a pre-compensator whic...

주제어

#PID controller   #Pre-Compensator   #PD controller   #Normal method  

참고문헌 (14)

  1. 하홍곤 "정규화법에 의한 2자유도 제어계에서 제어기설계' 신호처리.시스템학회 논문지, 12권 1호 PP. 56-61, 2011. 

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  2. 하홍곤, 이창호, , "이득 설계가 간단한 선형전동기 2자유도 PID 위치제어기 구현", 신호처리.시스템학회 논문지, 8권 2호, pp.124-129. 2007 

    원문보기 상세보기

  3. 김성근, 박건우, 고태언,, "슬라이딩 평면을 이용한 I-PD제어계의 구성", 동의대학교 산업기술연구지, 제15권, PP.179-187. 2001. 

  4. A. Balestrino, G. Mario and I. Sciacco." , "Hyperstable Adaptive Model Following Control of Nonlinear Plants." System and Control Letters, Vol., No. 4, PP.232-236.1982 

  5. 최영욱, 이형기,, "DIDF 방법을 이용한 주기성 외란의 제거", 전기학회 논문지, 59권 1호, pp.168-175. 2010 

  6. 조준호, 황형수, "IMC 구조를 갖는 PID 제어기의 자동 동조", 전자공학회 논문지, 제46권 SC편 제3호, PP.8-14. 2009, 

  7. 안경필, 이준성, 암재식, 이영일 " 스텝응답에 기반한 PID/PIDA 제어기의 자기동조" 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제15권, 제10호, PP.974-981. 2009 

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  8. Qing-Guo, Tong-Heng, Ho-Wang Fung, Qing Bi, and Yu Zhang, "PID Tuning for Improved Performance' IEEE, Trans, Contr, Syst, Technol., Vol.7, No.4 , pp.457-465 .1999(3) 

  9. Nusret Tan " Computation of Stabilizing PI-PD Controllers' International Journal of Control Autmation and Systems, Vol.7, No.2 pp.175-184. 2009 

  10. 이원혁, 황형수 '적분공정을 위한 민감도 $M_{s}$ 를 이용한 안전PID동조" 전자공학회 논문지 제44권SC편 제 4호. pp.61-66, 2007 

  11. 김성대, , "위치제어를 위한 I-PD제어계엣 PD제어기의설계", 신호처리.시스템학회 논문지, 10권 4호 PP. 262-266. 2009 

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  12. 박기우, "시뮬레이션을 이용한 서보 위치제어기의 전류, 속도, 위치 이득동조기법에 관한 연구", 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제17권, 제7호, PP. 634-640. 2011. 

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  13. Nusret Tan "Computation of Stabiling PI-PD Controllers' International Journal of Control, Automation, and Systems vol,7, no,2, pp,175-184, 2007 

  14. A.Roy, K. Iqbal and D.P. Atherton "Optimum Tuning of PI-PD Controllers for Unstable Sampled-Data Control Systems' 5th Asian Control Conference 2007 

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