최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국생산제조시스템학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, v.21 no.4, 2012년, pp.651 - 657
김종혁 (한국폴리텍대학 구미캠퍼스 전기과)
In many control fields high position performance is essentially required in reducing the over-shoot phenomena which is produced by improving the quick response in starting and in minimizing the variation of the response characteristic on disturbance and load variation In this paper, the design metho...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
PID변형방법에는 무엇이 있는가? | 이러한 문제점을 해결 하기 위해 제어 파라미터가 적으면서 기동 시 속응성을 개선하고, 외란이나 부하변동에 의한 계 응답특성 변화의 보상이나, 비선형 시스템에 적용할 수 있는 많은 제어기법들 즉 2자유도 제어기법(1), I-PD제어기법(2), 슬라이딩 제어법(3), 적응모델 추종기법(4), 입력기술함수법(5) 등이 연구 되고 있다. 이러한 제어기법의 발전에도 불구하고 실제의 산업현장에서는 구조가 간단하며, 제어 성능이 우수하고, 파라미터 조정이 비교적 쉬운 PID(Proportional -Integral -Derivative)제어기가 광범위하게 사용되고 있다(6~8) 그러나 최근에는 PID변형방법인 PI-PD, I-PD, PI+D 등의 여러 제어기법들은 적당한 과도응답을 통해 필요한 정보를 알아내는 것으로 상황에 따라서는 이러한 과도응답이 문제 시 될 수 있다(9~10), 이 PID제어기를 이용한 PID제어계에서 계의 출력이 목표치를 추종하도록 PID제어기의 계수들을 설정하면 외란제어 시 난조가 발생하게 되고, 외란에 강인하도록 계수들을 설정하면 목표치 추종 시 계 응답특성에 과도응답이 발생하게 된다(1). 그러므로 기동 시 속응성을 개선으로 발생하는 과도응답을 억제하고, 외란 인가나 부하변동 시 계 응답특성의 변하를 최소할 제어기가 요구되어 진다. | |
PID 제어기의 장점은? | 이러한 문제점을 해결 하기 위해 제어 파라미터가 적으면서 기동 시 속응성을 개선하고, 외란이나 부하변동에 의한 계 응답특성 변화의 보상이나, 비선형 시스템에 적용할 수 있는 많은 제어기법들 즉 2자유도 제어기법(1), I-PD제어기법(2), 슬라이딩 제어법(3), 적응모델 추종기법(4), 입력기술함수법(5) 등이 연구 되고 있다. 이러한 제어기법의 발전에도 불구하고 실제의 산업현장에서는 구조가 간단하며, 제어 성능이 우수하고, 파라미터 조정이 비교적 쉬운 PID(Proportional -Integral -Derivative)제어기가 광범위하게 사용되고 있다(6~8) 그러나 최근에는 PID변형방법인 PI-PD, I-PD, PI+D 등의 여러 제어기법들은 적당한 과도응답을 통해 필요한 정보를 알아내는 것으로 상황에 따라서는 이러한 과도응답이 문제 시 될 수 있다(9~10), 이 PID제어기를 이용한 PID제어계에서 계의 출력이 목표치를 추종하도록 PID제어기의 계수들을 설정하면 외란제어 시 난조가 발생하게 되고, 외란에 강인하도록 계수들을 설정하면 목표치 추종 시 계 응답특성에 과도응답이 발생하게 된다(1). 그러므로 기동 시 속응성을 개선으로 발생하는 과도응답을 억제하고, 외란 인가나 부하변동 시 계 응답특성의 변하를 최소할 제어기가 요구되어 진다. | |
대부분의 제어계의 제어특성과 정확한 모델 선정이 어려운 문제점을 해결하기 위한 노력은? | 반도체 및 디스플레이 산업의 발전에 따라 초정밀 위치결정 기구의 필요성이 증대되며(11), 일반적으로 대부분의 제어계는계 내부의 제어대상 및 반도체 소자들의 비선형 특성 때문에 종래의 선형제어 이론으로 만족할 만한 제어특성과 제어계의 정확한 수학적인 모델의 선정이 어렵다. 이러한 문제점을 해결 하기 위해 제어 파라미터가 적으면서 기동 시 속응성을 개선하고, 외란이나 부하변동에 의한 계 응답특성 변화의 보상이나, 비선형 시스템에 적용할 수 있는 많은 제어기법들 즉 2자유도 제어기법(1), I-PD제어기법(2), 슬라이딩 제어법(3), 적응모델 추종기법(4), 입력기술함수법(5) 등이 연구 되고 있다. 이러한 제어기법의 발전에도 불구하고 실제의 산업현장에서는 구조가 간단하며, 제어 성능이 우수하고, 파라미터 조정이 비교적 쉬운 PID(Proportional -Integral -Derivative)제어기가 광범위하게 사용되고 있다(6~8) 그러나 최근에는 PID변형방법인 PI-PD, I-PD, PI+D 등의 여러 제어기법들은 적당한 과도응답을 통해 필요한 정보를 알아내는 것으로 상황에 따라서는 이러한 과도응답이 문제 시 될 수 있다(9~10), 이 PID제어기를 이용한 PID제어계에서 계의 출력이 목표치를 추종하도록 PID제어기의 계수들을 설정하면 외란제어 시 난조가 발생하게 되고, 외란에 강인하도록 계수들을 설정하면 목표치 추종 시 계 응답특성에 과도응답이 발생하게 된다(1). |
Ha, H. G., and Lee, C. H., 2007, "Implementation of the Two-degree-of-freedom PID Position Controller for Linear Motor Drive with Easy Gain Adjustment," Journal of the Institute of Signal Processing and Systems, Vol. 8, No. 2, pp. 124-129.
Kim, S. D., 2009, "Design of the PD Controller in the I-PD Control System for Position Control," Journal of the Institute of Signal Processing and Systems, Vol. 10, No. 4, pp. 262-266.
Kim, S. G., Park, G. W., and Koh, T. E., 2001, "Construction of I-PD Neuro Control System using Sliding Surface," The Research Institute of Industrial Technology Development, Vol. 15, pp. 179-187.
Balestrino, A., Mario, G., and Sciacco, I., 1988, "Hyperstable Adaptive Model Following Control of Nonlinear Plants," System and control Letters, Vol. 1, No. 4, pp. 232-236.
Choe, Y. W., and Lee, H. K., 2010, "Periodic Disturbance Cancellation by using Dual-Input Describing Function (DIDF) Method," The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers, Vol. 59, No. 1, pp. 168-175.
Cho, J. H., and Hwang, H. S., 2009, "Auto-tuning of PID Controllers with IMC Structure," Journal of the Institute of Electronics Engineers of korea, SC, Vol. 46, No. 3, pp. 8-14.
Wang, Q. -G., Lee, T. -H., Fumg, H. -T., Bi, Q., and Zhang, Y., 1999, "PID Tuning for Improved Performance," IEEE, Trans, Contr, Syst, Technol., Vol. 7, No. 4, pp. 457-465.
Moon, J. H., and Lee, B. G., 2011, "Design of a Robust Position Tracking Controller with Sliding Mode For a 6-DOF Micropositioning Stage," Transactions of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, Vol. 20, No. 2, pp. 121-128.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.