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문제 정의
- 본 연구에서는 사이클릭 제어가 가능한 쿼드로터 항공기의 개발을 위해 선정한 설계 요구 조건에 만족하는 쿼드로터 항공기를 설계하고, FLIGHTLAB을 이용하여 비선형 모델링과 안정성 해석을 수행하였다. 또한 선형 모델을 바탕으로 LQR 제어기를 설계하였으며, 이에 대한 선형 시뮬레이션과 비선형 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 확인하였다.
- 본 연구의 목적은 수직이착륙과 제자리 비행, 자동 비행이 가능한 무인항공기의 개발이다. Fig.
- 본 연구의 최종 목표는 기존에 개발된 쿼드로터 항공기의 단점을 보완하기 위해 콜렉티브와 함께 사이클릭 제어가 가능한 쿼드로터 항공기를 개발하는 것이다. 일반적인 회전익 항공기에서 사용하는 콜렉티브와 사이클릭 제어의 장점을 이용함으로써, 기존의 쿼드로터 항공기에 비해 많은 자유도를 가짐으로써 자유로운 비행의 제어가 가능하도록 하는 것을 목표로 하고 있다.
- 본 연구의 최종 목표는 기존에 개발된 쿼드로터 항공기의 단점을 보완하기 위해 콜렉티브와 함께 사이클릭 제어가 가능한 쿼드로터 항공기를 개발하는 것이다. 일반적인 회전익 항공기에서 사용하는 콜렉티브와 사이클릭 제어의 장점을 이용함으로써, 기존의 쿼드로터 항공기에 비해 많은 자유도를 가짐으로써 자유로운 비행의 제어가 가능하도록 하는 것을 목표로 하고 있다.
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