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NTIS 바로가기한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering, v.23 no.4, 2013년, pp.356 - 364
이문노 (Dept. of Computer Engineering, Dong-Eui University) , 진경복 (School of Mechatronics Engineering, KUT)
This paper presents a tracking gain-up controller design method to control effectively the vibration of tracking actuator caused by external shocks and remaining velocity after seek control. A pole placement constraint is considered to assure a desired transient response against the vibration of tra...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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대부분의 광 기록 기기 제조회사에서는 무엇을 통해 트랙킹 gain-up 제어기를 설계하는가? | 보통 액추에이터 진동은 상대적으로 고주파 성분을 많이 포함하고 있기 때문에 액추에이터 진동을 최대한 빨리 안정화시키기 위해 트랙킹 gain-up 제어가 필요하다. 대부분의 광 기록 기기 제조회사에서는 트랙킹 루프의 게인과 대역폭을 조금씩 증가시키는 반복 실험을 통해 트랙킹 gain-up 제어기를 설계한다. 최근에 진동량 추정을 통한 강인 H∞ 제한 조건과 극점 위치 제한 조건을 고려한 트랙킹 gain-up 제어기 설계방법이 제안되었다(2). | |
액추에이터 진동을 최대한 빨리 안정화시키기 위해 트랙킹 gain-up 제어가 필요한 이유는 무엇인가? | 광 기록기기는 외부 충격에 의해서도 액추에이터 진동이 발생하게 된다. 보통 액추에이터 진동은 상대적으로 고주파 성분을 많이 포함하고 있기 때문에 액추에이터 진동을 최대한 빨리 안정화시키기 위해 트랙킹 gain-up 제어가 필요하다. 대부분의 광 기록 기기 제조회사에서는 트랙킹 루프의 게인과 대역폭을 조금씩 증가시키는 반복 실험을 통해 트랙킹 gain-up 제어기를 설계한다. | |
gain-up 트랙 추종 시스템의 모든 극점은 설정된 LMI 영역에 포함되게 되는데, LMI 영역은 어떤 영역을 포함하는가? | LMI 영역은 타원, 포물선, 섹터, 다각형 영역 등의 여러 영역을 포함한다. 액추에이터 불확실성과 LMI 영역 식 (5)에 대해 다음을 만족하는 대칭 행렬 X>0이 존재하면 gain-up 트랙 추종 시스템의 모든 극점은 설정된 LMI 영역에 포함되게 된다(10). |
Lee, M.-N. and Jin, K. B., 2009, Design of a Robust Gain-up Tracking Controller for a Stable Seek Action of an Optical Disk Drive, IEEE Trans. Cons. Electr., Vol. 55, No. 3, pp. 1373-1379.
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