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NTIS 바로가기한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.14 no.5, 2013년, pp.2400 - 2405
권기현 (강원대학교 전자정보통신공학과) , 남시병 (강원대학교 전자정보통신공학과) , 이세헌 (강원대학교 전자정보통신공학과)
We detect the obstacle for the UGV(unmanned ground vehicle) from the compound image which is generated by stereo vision sensor masking the depth image and color image. Stereo vision sensor can gathers the distance information by stereo camera. The obstacle information from the depth compound image c...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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무인이동장치에서 가장 중요한 기능은 무엇인가? | 최근 무인이동장치에 대한 연구가 여러 분야의 산업 현장에서 주목 받고 있다. 무인이동장치에서 가장 중요한 기능은 장애물 정보를 확보하여 이동 경로를 탐색하는 능력이며 불안정한 상태에서 벗어나기 위해 지속적인 피드백 또한 중요 고려사항이다. | |
무인이동장치의 가장 중요한 장애물 정보를 확보하여 이동 경로를 탐색하는 능력 기능을 제공하기 위해 진행된 연구는 무엇이 있는가? | 이러한 기능을 제공하기 위해 레이저, 초음파, 자외선, 영상 등 다양한 센서[1-3]들을 사용한 연구가 진행되어왔으며 [4]에서 스테레오 비전 카메라인 마이크로소프트 Kinect[5] 센서가 이동장치에 적용 가능함을 보였다. | |
마이크로소프트 Kinect 센서가 깊이 이미지와 컬러 이미지를 초당 30프레임의 속도록 취득할 수 있는 이유는 무엇인가? | 마이크로소프트 Kinect 센서[5]는 적외선 레이저 방출기, 2개의 적외선카메라 그리고 RGB카메라를 가지고 있어서 깊이 이미지와 컬러 이미지를 초당 30프레임의 속도록 취득할 수 있다. |
Kinect. http://www.xbox.com/en-us/kinect/ March 2011.
Freedman, B., Shpunt, A., Machline, M., Arieli, Y., "Depth mapping using projected patterns", Prime Sense Ltd, United States 2010.
D. S. Bolme, J. R. Beveridge, M. Teixeira, and B. A. Draper, "The CSU Face Identification Evaluation System: Its Purpose, Features, and Structure", in ICVS Graz, Ausstria, 2003.
van den Boomgard, R, and R. van Balen, "Methods for Fast Morphological Image Transforms Using Bitmapped Images," Computer Vision, Graphics, and Image Processing: Graphical Models and Image Processing, vol. 54, no 3, pp.254-258, May 1992. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/1049-9652(92)90055-3
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