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NTIS 바로가기한국생산제조시스템학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, v.22 no.3, 2013년, pp.421 - 428
홍성욱 (Department of Mechatronics, Kumoh National Institute of Technology) , 배규현 (Department of Mechatronics, Kumoh National Institute of Technology)
The current vibration reduction methods for positioning systems lead to either complicated motion or the need for additional hardware when the positioning systems carry out frequent short-distance movements. This paper proposes a simple yet efficient vibration reduction method for positioning system...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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위치결정장치의 고속화는 어떤 문제를 야기하는가? | 공작기계를 비롯하여 반도체나 LCD 생산장비 등 대부분의 산업 설비들이 생산성 향상을 위해 고속, 경량화 추세에 있다. 이를 위해 위치결정장치의 고속화가 필수적이지만 급격한 속도변화가 수반되면 장비 전체에 진동을 발생시키는 문제가 있다[1-3]. 특히 IT 관련 생산장비의 경우 단거리를 빠르게 반복적으로 움직이는 경우[4,5]가 많은데 이와 같은 운동으로 인해 발생되는 진동은 회피하기 쉽지 않아 구조물을 경량화 하는데 한계를 보이게 된다. | |
위치결정장치의 진동을 줄이기 위한 입력성형기법의 문제점은 무엇인가? | 입력성형기법은 입력성형기(Input shaper)를 이용하여 자체적으로 발생시키는 진동을 상쇄하여 잔류 진동을 억제하는 기법으로서 위치결정장치 잔류진동 저감에 대한 탁월한 성능이 입증된 바 있다[10-13]. 그러나 입력성형기법은 본 연구에서 고려하고 있는 경우와 같이 간헐운동이 반복되는 경우, 잔류진동을 억제하기 위해 한 번의 단거리 이동에 출발정지를 2번 반복하는 등, 간헐운동이 2배가 됨으로서 시스템에 바람직하지 않은 비선형적 특성이나 마모를 가속화하는 등의 실용적인 차원의 문제를 유발시킬 가능성이 있다. 본 연구에서는 단거리를 반복적으로 이동할 때 진동을 최소화할 수 있는 편리한 속도프로파일을 제안하였다. | |
입력성형기법이란 무엇인가? | 위치결정장치의 진동을 줄이기 위해 입력성형(Input shaping)기법[6-13]이 널리 채용되고 있다. 입력성형기법은 입력성형기(Input shaper)를 이용하여 자체적으로 발생시키는 진동을 상쇄하여 잔류 진동을 억제하는 기법으로서 위치결정장치 잔류진동 저감에 대한 탁월한 성능이 입증된 바 있다[10-13]. 그러나 입력성형기법은 본 연구에서 고려하고 있는 경우와 같이 간헐운동이 반복되는 경우, 잔류진동을 억제하기 위해 한 번의 단거리 이동에 출발정지를 2번 반복하는 등, 간헐운동이 2배가 됨으로서 시스템에 바람직하지 않은 비선형적 특성이나 마모를 가속화하는 등의 실용적인 차원의 문제를 유발시킬 가능성이 있다. |
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