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NTIS 바로가기한국생산제조시스템학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, v.22 no.3, 2013년, pp.607 - 614
명호준 (NID Graduate school, Seoul National University of Science and Technology) , 김동환 (Department of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology)
This paper proposes a robot driving system and sensor implementation for use with an education robot. This robot has multiple functions and was designed so that children could use it with interest and ease. The robot recognizes the location of a user and follows that user at a specific distance when...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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로봇의 장애물 감지 및 회피 기술이 동시에 구현되어야 하는 이유는? | 로봇은 다양한 유형으로 개발되고 있으며 교육용 로봇도 그 용도가 증대되고 있다. 또한 로봇이 이동하면서 데이터를 사용자와 교류해야 하므로 이동 로봇의 장애물 감지 및 회피 기술도 동시에 구현되어야 한다[2]. 그러나 기술이 발전되어 URC (Ubiquitous Robotic Companion)의 신개념 기술이 도입됨으로써 언제 어디서나 사용자와의 교류가 가능해지고 필요한 서비스를 제공 받을 수 있게 되었다. | |
로봇 개발에 있어 URC 기술의 장점은? | URC 기술은 네트워크를 활용하여 로봇이 제공할 수 있는 서비스를 확장 시킬 수 있기 때문에 아동의 교육용 로봇에 매우 유용하게 적용될 수 있다. 로봇에 고성능 프로세서를 탑재하지 않고도 원격지 서버에서 네트워크를 이용해 필요한 콘텐츠를 가져와 구현 할 수 있다[3]. URC 기술을 함께 접목하여 쉽게 적용할 수 있는 것으로 안드로이드(Android) 운영체제가 있다. | |
로봇은 아동에게 어떤 영향을 미치는가? | 최근 많은 연구자들이 로봇이 아동이 창의적인 생각을 하는데 도움을 준다는 결과를 보고하고 있다[1]. 로봇은 다양한 유형으로 개발되고 있으며 교육용 로봇도 그 용도가 증대되고 있다. |
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