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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.8 no.2, 2013년, pp.104 - 115
조덕현 (Department of Electronics and Computer Engineering, Hanyang University) , 이상훈 (Department of Intelligent Robot Engineering, Hanyang University) , 서일홍 (Department of Computer Sciences and Engineering, College of Engineering, Hanyang University)
For natural human-robot interaction, we need to know location and shape of facial feature in real environment. In order to track facial feature robustly, we can use the method combining particle filter and active appearance model. However, processing speed of this method is too slow. In this paper, ...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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로봇이 인간을 원활히 돕기 위해서 무엇이 필요한가? | 최근 인간에게 도움을 줄 수 있는 지능형 서비스 로봇에 대한 관심과 수요가 늘어나고 있다. 로봇이 인간을 원활히 돕기 위해서는 인간과의 자연스러운 상호작용이 필요하다. 이를 위해서는 로봇이 인간의 감정, 의도, 상태 등을 인지할 수 있어야 한다. | |
비언어적 신호들 중 가장 꾸준히 많은 정보를 전달하는 것은? | 비언어적 신호들 중 가장 꾸준히 많은 정보를 전달하는 것은 얼굴 표정이다. 목소리의 톤, 음색은 말을 하지 않을 때는 정보를 전달할 수 없고, 몸짓, 손짓은 인간의 자세나 상황에 따라 제한될 수 있다. | |
얼굴 표정 인식 시스템을 단계별로 설명하시오. | 얼굴 표정 인식 시스템은 크게 네 단계로 나누어볼 수있다. 1)영상으로부터 얼굴을 찾는 단계, 2)얼굴 영상에서 특징을 추출하는 단계, 3)추출된 특징으로부터 ‘입꼬리가 올라갔다’ 등의 얼굴 단위 움직임을 알아내는 단계, 4)알아낸 얼굴 단위 움직임으로부터 감정, 의도, 상태 등을 인식하는 단계가 그것이다. 이중 3)과 4)는 먼저 1)과 2)가 잘되어야만 기본적인 성능을 보장받을 수 있다. |
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