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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.30 no.8, 2013년, pp.870 - 877
임동환 (한양대학교 기계공학과) , 이희돈 (한양대학교 기계공학과) , 김완수 (한양대학교 기계공학과) , 한정수 (한성대학교 기계시스템공학과) , 한창수 (한양대학교 로봇공학과) , 안재용 (관동대학교 제일병원 정형외과)
There has been much recent research interest in developing numerous kinds of human-machine interface. This field currently requires more accurate and reliable sensing systems to detect the intended human motion. Most conventional human-machine interface use electromyography (EMG) sensors to detect t...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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MVS의 필수조건은? | MVS는 근육 활성화 시 발생하는 단면적 변화 측정을 위해 둘레변화를 세밀하게 측정할 수 있어야 하며, 또한 인체에 부착이 용의하게 설계되어야 한다. 따라서 근활성도 측정을 위해 개발된 MVS는 길이의 변화량를 측정 할 수 있는 측정부와 근육의 변화를 측정부에 전달하고 착용형태를 유지하기 위한 고정부로 나뉘어 구성되었다. | |
근육계는 어떻게 나누어지는가? | 근육계(muscular system)는 근육조직(muscular tissue)으로 구성되며, 일반적으로 기능에 따라 평활근(smooth muscle)과 신장근(extensor muscle), 골격근(skeletal muscle)으로 나누어진다. 그 중에서 골격근은 다른 두 근육과 달리 중추신경계의 명령에 따라 자발적인 활성화가 가능하여 뼈와 뼈 사이에 고무줄처럼 연결되어 필요 시 근육이 수축하면서 뼈를 당겨서 몸을 움직일 수 있게 된다. | |
인간의 의도를 파악하기 위한 방법 중 생체신호 변화량 측정 방법의 장점은? | 물리적 변화량 측정 방법은 사람 동작시 발생하는 힘 또는 관절각도를 센서를 사용하여 측정하기 때문에 동작이 발생된 후 의도 파악이 가능하다는 단점을 가지고 있다. 그러나, 생체신호 변화량 측정 방법은 인체에 발생하는 전기적 신호를 측정하는 방법으로써 동작이 발생되기 전 의도를 먼저 획득하기 때문에 물리적 변화량 측정 방법보다 동작의도 예측이 빠르다는 장점을 가지고 있다. 이와 같은 특징으로 인하여 인간의 의도를 파악하기 위한 분야에서는 생체신호 측정 방법이 많이 사용 되고 있으며, 대표적으로 뇌전도(EEG: electroencephalogram), 근전도(EMG: electromyogram), 심전도(ECG: electrocardiogram)등이 있다. |
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