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문제 정의
- 오늘날에는 인간의 여가 생활을 즐겁게 해주는 엔터테인먼트(entertainment)목적으로 그 개념이 확대되어가고 있다. 본 논문에서는 이렇게 점차 발전해 가는 로봇을 보다 체계적으로 디자인하기 위해 HRI(Human Robot Interface) 디자인 개념을 정립하고 특히 표정 디자인에 대한 개념 및 구성 요소에 대해 연구하고자 한다.
- 본질적인 기능을 구현하는 컨셉의 디자인부터 내부 공학적인 문제, 움직임, 표정, 사운드 등 통합적인 관점에서의 디자인 프로세스가 필요한 것이다. 이에 따라 본 연구에서는 상황에 적절한 감정을 전달하기 위한 표정에 관한 개념부터 구성요소에 대한 사항을 조사하였다. 표정은 로봇의 감정을 전달하기 위한 가장 직접적인 HRI 요소로써 분석되며, 향후 추가 연구에서 표정 디자인 요소들이 감정과 구체적으로 어떠한 연관관계를 구성하는지 보완되어져야 할 것이다.
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