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NTIS 바로가기한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.8 no.1, 2013년, pp.159 - 164
문용선 (순천대학교 정보통신공학부) , 노상현 (순천대학교 정보통신공학부) , 이영필 (레드원테크놀러지)
Recently the solution integrated of vision and motion controller which are important element in automatiomn system has been many developed. However typically such a solutions has a many case that integrated vision processing and motion control into network or organized two chip solution on one modul...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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Zynq-7000의 가장 큰 특징은 무엇인가? | Zynq-7000의 가장 큰 특징은 프로세싱 시스템(PS : Processing System)과 프로그래머블 로직(PL : Programmable Logic)이 하드웨어적으로 구분되어 있다는 점으로, PL 은 확장성을 위해 구성되어 있다. 기존의 FPGA는 프로그래머블 로직에 마이크로블래이즈와 같은 MCU를 구성하여 사용하여, 프로그래머블 로직이 구성된 후에야 소프트웨어가 실행되는 것과 MCU의 성능이 떨어지는 단점이 있었다. | |
최신 모션 제어 제품의 특징은 무엇인가? | 최신 모션 제어 제품의 특징은 모션 제어와 네트워크 기술의 통합이다. 고속 이더넷 통신 기반의 제어 솔루션들이 기존의 케이블 방식용 모션 제어 제품을 빠르게 흡수하고 있는 실정이다. | |
자일링스의 Zynq7000 제품군은 어떠한 목적을 가지고 개발되었는가? | 자일링스에서 확장형 프로세싱 플랫폼인 Zynq7000 제품군을 발표하였다. 이 제품군은 비디오 감시, 오토모티브 드라이버 지원, 공장 자동화와 같은 시장을 타깃으로 한 하이엔드 임베디드 어플리케이션에서 요구되는 수준의 프로세싱 및 연산 성능을 발휘하도록 개발되었다. |
한상규, "FPGA 기반의 독립형 모션, 비전 통합 시스템 개발", 성균관대학교 석사학위논문, 2004.
xilinx, "Zynq-7000 All Programmable SoC Technical Reference Manual", www.xilinx.com. 2012.
문용선, 노상현, 배영철, 조광훈, "FPGA 기반 로봇 통신 네트워크 구현", 한국전자통신학회 추계학술지, 4권, 2호, pp. 17-20, 2010.
문용선, 이광석, 서동진, 이성호, 배영철, "로봇 모듈 구현을 위한 네트워크 기반 모터 제어 드라이버 개발", 퍼지 및 지능시스템학회논문지, 17권, 7호, pp. 887-892, 2007.
Guido Beckmann, "EtherCAT Communication Specification, Version 1.0", EtherCAT Technology Group, 2004.
Beckhoff, "EtherCAT Slave Controller (ESC10/ 20 Hardware Data Sheet)", 2005.
xilinx, "ISE - 14.3 User Guides", 2012.
xilinx, "PlanAhead - 14.3 User Guides", 2012.
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