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다중센서 데이터융합 기반 상황추론에서 시간경과를 고려한 클러스터링 기법
A Novel Clustering Method with Time Interval for Context Inference based on the Multi-sensor Data Fusion 원문보기 논문타임라인

한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.8 no.3, 2013년, pp.397 - 402  

유창근 (남서울대학교 전자공학과) ,  박찬봉 (광운대학교 방위사업학과)

초록
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다중센서를 이용한 상황인식에서 시간변화는 고려해야 하는 요소이다. 센서가 감지하여 보고한 정보를 바탕으로 상황추론에 도달하고자 하는 경우, 일정 시간 간격별로 묶어서 검토하는 것이 유용하다. 본 논문에서는 시간경과를 고려하는 클러스터링 기법을 이용한 다중센서 데이터융합을 제안한다. 각 센서별로 일정시간 간격동안 수집되어 보고된 센싱 정보를 묶어 1차 데이터융합을 실시하고 그 결과를 대상으로 다시 2차 데이터융합을 실시하였다. Dempster-Shafer이론을 이용하여 다중센서 데이터융합을 실시하고 그 결과를 분석하여 상황을 추론하는데 시간간격을 기준으로 세분화시켜 평가하고 이것을 다시 융합함으로써 향상된 상황 정보를 추론할 수 있다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Time variation is the essential component of the context awareness. It is a beneficial way not only including time lapse but also clustering time interval for the context inference using the information from sensor mote. In this study, we proposed a novel way of clustering based multi-sensor data fu...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 DST를 활용하는 다중센서 데이터 융합에서 시간의 변화를 반영하는 상황 추론방안을 기술하고 시간대별 클러스터링을 통해서 상황추론을 강화하는 방안을 제안한다. 기존의 네트워크분야의 클러스터링은 센서모트의 에너지 절감을 염두에 둔 것이었으며 무선센서 네트워크를 구성하는 각종 노드들의 생존성을 보장함으로써 무선센서 네트워크의 유지를 목표로 한 것이었다.
  • 기존의 네트워크분야의 클러스터링은 센서모트의 에너지 절감을 염두에 둔 것이었으며 무선센서 네트워크를 구성하는 각종 노드들의 생존성을 보장함으로써 무선센서 네트워크의 유지를 목표로 한 것이었다. 본 연구에서 클러스터링을 도입하는 것은 상황추론 기능을 강화하는 것이 목표이며, 시간의 변화에 따라 센싱 정보들의 변화를 일정한 간격으로 클러스터링하여 융합처리 함으로써 융합처리에 따르는 계산량을 줄이고 상황변화의 흐름을 세부적으로 뿐만 아니라 거시적으로도 파악이 가능하게 하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
DST는 언제 유용하게 쓰이는가? Dempster-Shafer이론(Dempster-Shafer Theory, DST)을 이용하여 다중센서로부터의 정보를 융합하고 센서들이 감지한 상황을 추정할 수 있다. DST는 실세계의 불확실성을 표현하는 확률이론이지만, 이질적인 요소들을 융합할 때 유용하게 쓰인다. 그러나, 그동안의 DST 응용에서는 시간의 변화를 반영해주는 것이 세부적으로 정의되어 있지 않았다.
DST란 무엇인가? DST는 실세계의 불확실성을 표현할 수 있는 확률이론이다. 서로 배타적인 명제들로 이루어진 전체 집합, Θ이라 하고, 2θ를 Θ의 power set으로써 모든 가능한 명제들 즉 관심원소의 조합을 포함한다고 하면 관심원소에 배정되는 기본확률배정함수 m은 다음과 같은 네 가지 조건을 충족하여야 한다.
무선센서 네트워크에서 클러스터링은 네트워크 토포로지를 구성하는 분야에서 주로 어떤 목적으로 연구 되었는가? 무선센서 네트워크에서 클러스터링은 네트워크 토포로지를 구성하는 분야에서 연구되었다. 주로 센서모트의 에너지효율성을 확보하여 무선네트워크의 수명을 보장하기 위한 목적이었다.
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참고문헌 (12)

  1. 한영오, "비데용 유비쿼터스 헬스케어 모듈 개발", 한국전자통신학회논문지, 7권, 4호, pp. 931-936, 2012. 

  2. 김현태, 이근후, 박장식, 유윤식, "가우시안 혼합모델과 수학적 행태학 처리를 이용한 터널내 에서의 차량 검출", 한국전자통신학회논문지, 7권, 5호, pp. 967-974, 2012. 

  3. 이규수, 심현, 오재철, "USN기반의 외부인 출입감시시스템 설계 및 구현", 한국전자통신학회논문지, 7권, 5호, pp. 1165-1171, 2012. 

  4. 유남현, "IT융합 기술을 활용한 스마트 페데스털 시스템의 개발", 한국전자통신학회논문지, 7권, 5호, pp. 1-7, 2012. 

  5. 전동근, "무선 홈네트웝을 위한 WSN에 관한 연구", 한국전자통신학회논문지, 7권, 6호, pp. 1337-1342, 2012. 

  6. 송민근, 박영진, "로봇의 자세 및 진동제어를 위한 칼만 필터 기반 다중 센서 데이터 융합 방법 ", 한국정밀공학회지, 25권, 4호, pp. 287-290, 2008. 

  7. 이주영, 한용수, 김유단, "다중센서 데이터 융합 필터를 이용한 무인항공기의 상태추정", 한국항공우주학회, 학술발표회논문집, pp. 1052-1055, 2008. 

  8. 김영수 "An Efficient Parametric Algorithm based Target Classification Scheme (PATaCS) in Wireless Sensor Networks : 센서네트워크에서의 효율적인 목표물 식별 기법(PATaCS)", 한국정보통신대학원, 박사학위논문, 2009 

  9. 이용재, 고선준, 송종화, 이자성, "다중센서자료 시뮬레이터 설계 및 자료융합 알고리듬 개발", 한국항공우주학회지, 34권, 5호, pp. 93-100, 2006. 

  10. 박노욱, 이훈열, 지광훈, "다중 시기 SAR자료를 이용한 토지 피복 구분을 위한 특징 추출과 융합", 대한원격탐사학회지, 21권, 2호, pp. 145-162, 2005. 

  11. 박성원, 권지웅, 최진영, "데이터퓨전을 이용한 얼굴영상 인식 및 인증에 관한 연구", 한국지능시스템학회지, 11권, 4호, pp. 302-306, 2001. 

  12. Rakowsky, U. ,"Fundamentals of Dempster-Shafer theory and its applications to system safety and reliability modeling", RTA #3-4, 2007. 

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