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역 최적화 방법을 이용한 트러스 구조물의 손상탐지
Damage Detection in Truss Structures using Anti-Optimization 원문보기

韓國鋼構造學會 論文集 = Journal of Korean Society of Steel Construction, v.25 no.4 = no.125, 2013년, pp.441 - 449  

이승혜 (세종대학교, 건축공학과) ,  이재홍 (세종대학교, 건축공학과)

초록
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손상을 입은 구조물은 고유 특성 값이 변한다. 본 연구는 건전상태의 고유 특성 값과 손상상태의 특성 값 차이를 사용하여 손상 탐지 하는 것을 목적으로 한다. 두 대비되는 모델간의 특성 차이를 극대화 시키는 조건을 찾는 역 최적화 기법이 사용되었다. 본 논문은 손상탐지 알고리즘 구축의 전 단계로 건전상태와 손상상태의 트러스 구조물 변형에너지의 차이를 극대화 할 수 있는 하중조건을 찾는 알고리즘을 개발하였다. 트러스 구조물에 대한 예제는 제안 기법의 정확성과 효과를 입증한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Damaged structures change the value of natural properties. The purpose of this study is to detect damage using the difference of natural properties between the healthy state and the damaged state. Anti-optimization method is used to find the conditions that maximize the difference in characteristics...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 은 동적 추정 기법을 사용하려면 동적 하중의 정확한 제어를 필요하기 때문에 현실적으로 어려움이 많다고 하면서, 정적 추정 기법이 이보다 더 정확하다고 언급 하였다. 논문에서는 정적 변위의 변화를 측정하여 손상을 탐지하는 알고리즘을 개발하였다. 국내에서도 손상이 발생한 보의 처짐을 정적 변위곡률 개념에 대입하여 손상탐지에 적용한 논문을 살펴볼 수 있다[12].
  • 본 논문에서 가정하는 손상이란 트러스 구조물의 건전상태에서 부재 일부가 임의로 손상을 입은 것으로, 다른 조건의 변화는 없다. 변형 에너지(strain energy)의 차이가 극대일 때의 하중 조건을 찾는 것이 본 알고리즘의 목적이며, 이러한 하중조건은 다음단계인 손상탐지 알고리즘에 대입하여 효과적으로 답을 얻을 수 있는 동시에, 하중조건의 결과만으로 트러스 구조물의 손상된 위치를 일부 예측할 수 있다.
  • 본 연구는 건전상태와 손상상태의 구조물 변형에너지의 차이를 극대화 하는 하중조건을 찾는 알고리즘을 개발하였다. 연구의 최종 목적은 손상탐지 알고리즘 구축이며, 본 연구는 이러한 손상탐지의 전 단계로 역 최적화 기법을 도입하여 손상위치를 예측하였다.
  • 본 연구는 손상탐지 알고리즘 구축의 전 단계로 건전상태와 손상상태의 구조물 변형에너지의 차이를 극대화 시키는 하중조건을 찾는 알고리즘을 개발하였다. 이 때 사용한 기법은 역 최적화(anti-optimization) 기법으로 두 대비되는 모델간의 특성 차이를 극대화시키는 조건을 찾는 방법이다.
  • 본 연구는 향후 유전 알고리즘을 사용한 손상탐지 모델을 구축하는 것을 계획하고 있다. 이러한 연구는 많은 연구자들에 의해 진행되어왔으나, 결국 최소 시간으로 더욱 정확한 결과 값을 도출하는 것이 모든 손상탐지 알고리즘의 목적이므로, 그 알고리즘 구축 방법은 계속 발전할 가능성이 있다 하겠다.
  • 본 연구의 최종 목적은 트러스 구조물의 손상탐지(damage detection)이다. 앞서 말한 구조 건전성 모니터링의 단계에서 통계적 모델 구축에 해당하며, 건전상태 및 손상상태 모두의 특성 값을 사용하는 지도학습방법으로 분류할 수 있다.
  • 본 연구는 건전상태와 손상상태의 구조물 변형에너지의 차이를 극대화 하는 하중조건을 찾는 알고리즘을 개발하였다. 연구의 최종 목적은 손상탐지 알고리즘 구축이며, 본 연구는 이러한 손상탐지의 전 단계로 역 최적화 기법을 도입하여 손상위치를 예측하였다. 건전상태와 손상상태의 차이를 식으로 구성하는 역 최적화 기법을 사용하였으며, 이 식은 결국 고유값 문제로 귀결한다.

가설 설정

  • 모든 예제는 구조물의 변형에너지 차이를 극대화 하는 고유 값을 얻었으며, 이에 대응하는 고유 벡터 값은 구조물의 응답을 얻기 위해 가하는 하중이다. 이러한 최적의 하중 값은 추후 손상탐지 알고리즘에 대입하여 효율적인 데이터를 얻을 수 있다.
  • 앞서 수행한 예제와 비슷한 경우로 이번에는 y방향으로 수평한 부재인 부재 10에 손상을 주었다. 부재 1의 경우와 마찬가지로 손상상태의 탄성계수가 건전상태의 50% 저감 된 값을 보인다고 가정한다. 해석결과는 Fig.
  • 첫 번째 경우로 부재 1의 손상 후에 탄성계수가 건전상태의 값보다 50% 저감된 값을 보유한다고 가정해 보자. 절점 7∼10번까지의 하단 지점을 제외한 나머지 모든 절점을 구하고자 하는 고유 벡터로 설정하고 해석을 수행해 보았다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
구조 건전성 모니터링은 어떻게 구분하는가? 구조 건전성 모니터링은 구조물의 운영 상태 및 측정의 목적과 범위를 설정, 측정할 매개 변수(parameter)와 센서의 종류·위치·개수 등을 결정, 구조물의 특성 값 추출 및 압축, 통계적 모델 구축의 4단계로 구분할 수 있다. 여기서 마지막 단계인 통계적 모델 구축이란, 세 번째 단계에서 추출 한 특성 값을 이용하여 손상 정도를 파악할 수 있는 알고리즘을 구축하는 것을 말한다.
구조물의 손상은 어떤 요인에 의해 일어나는가? 환경적 영향에 따른 재료의 노화, 사용하중(피로, 부식 등), 혹은 예측할 수 없는 충격하중, 지진하중, 풍하중 등의 외부하중에 의해 구조물은 손상을 입는다[1]. 구조물의 손상을 탐지하고 그것의 경중, 영향, 진행 정도를 파악하기 위한 구조건전성 모니터링(Structural Health Monitoring) 분야가 지속적으로 발전하였다.
구조건전성 모니터링의 목적은? 환경적 영향에 따른 재료의 노화, 사용하중(피로, 부식 등), 혹은 예측할 수 없는 충격하중, 지진하중, 풍하중 등의 외부하중에 의해 구조물은 손상을 입는다[1]. 구조물의 손상을 탐지하고 그것의 경중, 영향, 진행 정도를 파악하기 위한 구조건전성 모니터링(Structural Health Monitoring) 분야가 지속적으로 발전하였다. Aktan 등[2]은 논문에서 건전성 모니터링(Health Monitoring)이란 구조물의 운영 및 하중 환경을 측정하거나, 혹은 구조물의 원활한 작동, 사용성, 안전/ 신뢰성 등에 영향을 줄 수 있는 갑작스러운 사고, 이상, 노후및 손상 등의 징후를 탐지하고 평가할 수 있는 중요한 응답을 측정하는 것이라고 정의하였다.
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참고문헌 (13)

  1. Achenbach, J.D. (2009) Structural health monitoring - What is the prescription, Mechanics Research Communications, Vol. 36, No. 2, pp.137-142. ASCE, Vol. 11, No. 1, pp.48-58. 

  2. Aktan, A.E., Catbas, F.N., Grimmelsman, K.A., and Tsikos, C.J. (2000) Issues in infrastructure health monitoring for management, Journal of Engineering Mechanics, ASCE, Vol 126, No.7, pp.771-724. 

  3. Shon, H., Farrar, C.R., Hemez, F.M., Shunk, D.D., Stinemates, D.W., Nadler, B.R., and Czarnecki, J.J. (1996) A Review of structural health monitoring literature: 1996-2001, Los Alamos National Laboratory Report LA-13070-MS. 

  4. 노삼영, 이상윤, 신은미 (2011) 에너지 원리를 이용한 손상 추정, 대한건축학회논문집 구조계, 대한건축학회, 제27 권, 제4호, pp.67-75. Noh, S.Y., Lee, S.Y., Shin, E.M. (2012) On Damage detection of structures using energy principle, Journal of the Architectural Institute of Korea, Vol. 27, No. 4, pp.67-75 (in Korean). 

  5. 은희창, 정장용 (2010) 추정된 물리적 특성변화에 의한 구조물의 손상탐지에 관한 연구, 대한건축학회논문집 구조계, 대한건축학회, 제26권, 제4호, pp.13-20. Eun, H.C. and Chung, C.Y. (2010) Damage detection of structures based on estimated physical characteristic changes, Journal of the Architectural Institute of Korea, Vol. 26, No. 4, pp.13-20 (in Korean). 

  6. Wang, X., Hu, N., Fukunaga, H., and Yao, Z.H. (2001) Structural damage identification using static test data and changes in frequencies, Engineering Structures, Vol. 23, No. 6, pp.610-621. 

  7. Bakhtiari-Nejad, F., Rahai, A., and Esfandiari, A. (2005) A structural damage detection method using static noisy data, Engineering Structures, Vol. 27, No. 12, pp.1784-1793. 

  8. Yam, L.H., Li, Y.Y., and Wong, W.O. (2002) Sensitivity studies of parameters for damage detection of plate-like structures using static and dynamic approaches, Engineering Structures, Vol. 24, No. 11, pp.1465-1475. 

  9. Doebling Scott, W., Farrar Charles, R., Prime Michael, B., and Shevitz Daniel, W. (1996) Damage identification and health monitoring of structural and mechanical systems from changes in their vibration characteristics: A Literature review, Los Alamos National Laboratory report LA-13070-MS. 

  10. 배충열, 은희창, 이민수, 곽노현 (2007) 정적 변위곡률에 의한 손상된 보의 손상탐색, 대한건축학회논문집 구조계, 대한건축학회, 제23권, 제8호, pp.59-66. Bae, C.Y., Eun, H.C., Lee, M.S., and Gwak, N.H. (2007) Damage detection of damaged beam by static displacement curvature, Journal of the Architectural Institute of Korea, Vol. 23, No. 8, pp.59-66 (in Korean). 

  11. Lee, J., Haftka, R.T., Griffin, O.H., Watson, Jr., L.T., and Sensmeier, M.D. (1994) Detecting delaminations in a composite beam using antioptimization, Structural Optimization, Vol. 8, No. 2-3, pp.93-100. 

  12. 김형민, 이재홍 (2012) 유전 알고리즘을 이용한 트러스구조물 손상탐지, 한국강구조학회 논문집, 한국강구조학회, 제24권, 제5호, pp.549-558. Kim, H.M., Lee, J.H. (2012) Damage detection of truss structures using genetic algorithm, Journal of Korean Society of Steel Construction, KSSC, Vol. 24, No. 5, pp.549-558 (in Korean). 

  13. 최일윤, 조효남 (2002) 정적변위를 이용한 교량의 손상도 평가기법, 한국강구조학회 논문집, 한국강구조학회, 제14권, 제4호, pp.641-646. Choi, I.Y. and Cho, H.N. (2002) A Damage assessment technique for bridge using static displacements, Journal of Korean Society of Steel Construction, KSSC, Vol. 14, No. 4, pp. 641-646 (in Korean). 

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