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NTIS 바로가기한국지형공간정보학회지 = Journal of the korean society for geospatial information science, v.21 no.3, 2013년, pp.55 - 62
This paper aims to detect Speed Bump by using Omni-directional Camera and to suggest Real-time update scheme of Speed Bump through Vision Based Approach. In order to detect Speed Bump from sequence of camera images, noise should be removed as well as spot estimated as shape and pattern for speed bum...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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차선 마킹 검출을 위해 어떤 방법들이 이용되고 있는가? | 특히 PMS(Pavement Management System : 도로포장관리체계)와 지능형 시스템 분야에서 센서를 이용한 다양한 연구가 활발하게 진행되고 있으며, 현재까지 비전 센서를 통한 차선 검출에 대한 연구가 주를 이루고 있다 (Joel and Mohan, 2006). 즉, 차선 마킹 검출을 위해 윤곽선의 경계를 탐지하거나 RGB 칼라 모델, 주파수도 메인 접근, 영역 분할 및 Hough 변환 등 여러 방법이 이용되고 있다(Abdulhakam, 2008; Cheng, 2006; Cheng, 2010; Jeong and Nedevschi, 2005). 이에 반해 교통사고 예방을 위해 도로안전시설 설치 및 관리지침을 바탕으로 설치와 제원, 도색 등이 엄격히 제한되어 관리되는 대표적인 도로안전시설물인 과속방지턱 탐지에 대한 연구는 미비하다. | |
그리드 방식은 무엇인가? | 과속방지턱의 신속한 검색과 갱신을 위한 공간 인덱스로 그리드 방식을 제안하였다. 그리드 방식은 대상지역을 선형 스케일로 구분된 그리드 셀로 나누어 저장하는 방식이다(Joo, 2011). 키 값의 범위를 선형 눈금자 (Linear scale), 페이지(버켓) 번호를 격자 배열(Grid Array)이라 부르며, 선형 눈금자는 각 축 위의 눈금에 의해서 나타내고 격자 배열은 2차원 평면으로 표시한다. | |
팽창 기법은 언제 사용하는가? | 팽창(dilation)은 물체 내부의 돌출부는 감소하고 외부의 돌출부는 증가시켜서 물체의 크기를 확장하고 배경은 축소하는 기법이다. 물체 내부에 발생한 구멍과 같은 공간을 채우거나 짧게 끊어진 영역을 연결할 때 사용한다. 그레이 영상의 팽창연산은 객체를 더 게 하여 크게 보이는 효과를 얻을 수 있다. |
Abdulhakam, A., 2008, Real time lane detection for autonomous vehicles, Proceedings of the International Conference on Computer and Communication Engineering.
Cheng, H., 2006, Lane detection with moving vehicles in the traffic scenes, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 7, No. 4.
Cheng, H., 2010, Environment classification and hierarchical lane detection for structured and unstructured roads", IET Comput. Vis., Vol. 4, pp. 37-49.
Hahm, C., Joo, Y., Won, S., 2013, A study on automatic survey of road information for PMS maintenance, Korean society of surveying geodesy, photogrammetry and cartography.
Jeong, P., Nedevschi, S., 2005, Efficient and robust classification method using combined feature vector for lane detection, IEEE Transactions on Circuits And Systems for Video Technology, Vol. 15, No. 4.
Joel, C., Mohan, M., 2006, Video based lane estimation and tracking for driver assistance survey, system, and evaluation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 7, No. 1.
Joo, Y., 2011, Design and implementation of moving object model for nearest neighbors query processing based on multi-Level global fixed gird, Journal of The Korean Society for Geospatial Information System, Vol. 19, No. 3, pp.13-21.
Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs, 2009, The guideline of installation and management for road safety facility
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