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NTIS 바로가기Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea = 전자공학회논문지, v.50 no.11, 2013년, pp.90 - 98
The stereo system based on local matching is very popular due to its algorithmic simplicity, however it is limited to apply to various applications because it shows poor quality with low matching rates. In this paper, we propose and design a realtime stereo system based on an adaptive support-weight...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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스테레오 시스템의 주된 과정 중 지역 정합법의 단점은? | 스테레오 시스템의 주된 과정은 각각 다른 시점에서 촬영된 이미지로부터 실제 세계의 같은 물체를 나타내는 점을 찾아내는 것으로 정합 방법에 따라 크게 지역 정합법과 전역 정합법으로 분류된다[3]. 지역 정합법의 경우 상대적으로 단순한 알고리즘을 반복적으로 사용하기 때문에 하드웨어로 설계하기 용이하지만 왜곡이나 불규칙한 특질로 인해 발생하는 애매모호한 지역에 대한 정확한 매칭이 어렵고, 전역 정합법의 경우 이런 문제들에 대해서는 덜 민감하여 상대적으로 높은 정합률을 갖지만 복잡한 연산을 사용하기 때문에 실시간 하드웨어 구현이 상대적으로 어렵다. | |
스테레오 비전 시스템의 작동원리는? | 스테레오 비전 시스템은 잡음이 많은 복잡한 환경에서도 외부의 영향을 최소화하여 깊이 정보를 계산할 수 있기 때문에 무인자동차[1], 로봇 비젼[2], 3차원 재구성 등 다양한 분야 스테레오 비전에 대한 관심이 커지고 있으며 실제 애플리케이션들에 적용하기 위해 빠른 속도를 갖는 실시간 시스템 구현에 대한 요구가 커지고 있다. 스테레오 비전 시스템은 두 대 이상의 카메라를 사용하여 각기 다른 시점에서 촬영한 이미지를 바탕으로 거리정보를 추출하는 시스템으로 인간이 두 눈을 통해 깊이 정보를 얻는 것과 유사하게 각각의 이미지 사이에서 동일한 물체를 나타내는 대응점을 찾아서 그 대응점들이 떨어진 거리(disparity)를 계산하여 깊이 정보를 추출한다. | |
스테레오 비전 시스템은 무인자동차[1], 로봇 비젼[2], 3차원 재구성 등 다양한 분야 스테레오 비전에 대한 관심이 커지고 있는 이유는? | 스테레오 비전 시스템은 잡음이 많은 복잡한 환경에서도 외부의 영향을 최소화하여 깊이 정보를 계산할 수 있기 때문에 무인자동차[1], 로봇 비젼[2], 3차원 재구성 등 다양한 분야 스테레오 비전에 대한 관심이 커지고 있으며 실제 애플리케이션들에 적용하기 위해 빠른 속도를 갖는 실시간 시스템 구현에 대한 요구가 커지고 있다. 스테레오 비전 시스템은 두 대 이상의 카메라를 사용하여 각기 다른 시점에서 촬영한 이미지를 바탕으로 거리정보를 추출하는 시스템으로 인간이 두 눈을 통해 깊이 정보를 얻는 것과 유사하게 각각의 이미지 사이에서 동일한 물체를 나타내는 대응점을 찾아서 그 대응점들이 떨어진 거리(disparity)를 계산하여 깊이 정보를 추출한다. |
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