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NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.42 no.11, 2014년, pp.947 - 957
박준표 (Agency for Defense Development) , 석진영 (Chungnam National University)
In this paper, the navigation performance analysis techniques of a pseudolite navigation system are proposed. To validate the techniques, operation and navigation test results using real test data are addressed. The conventional navigation performance analysis methods used for satellite navigation s...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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의사위성 항법시스템의 단점은? | 최근 GNSS 음영지역에서의 보강시스템 또는 대체항법 시스템으로서 활용되고 있는 의사위성 항법시스템(Pseudolite Navigation System)은 실내, 도심지에서의 가용 항법 신호원 확보를 통한 GNSS 항법 성능 향상 및 협역의 범위에서 독자항법 시스템으로 사용되고 있다[3~6]. 이러한 의사위성 항법시스템은 대부분의 경우 국부적인 지역에 의사위성이 분포하는 관계로 의사위성 신호를 상시 관측할 수 있는 관측기준국을 확보하기 어렵다. 따라서, 의사위성의 시각동기 오차 및 거리 측정 오차를 공통적으로 관측할 수 없게 되어, 지역적으로 편향된 의사거리 오차를 유발하게 된다. 또한 지상에 설치되는 의사위성의 특성상 지형 지물에 의한 고정 오차가 존재할 수 있다. 그리고 항법 시스템의 용도에 따라 서비스 영역을 충분히 둘러싸지 못하는 비대칭 배치 특성을 갖게 된다. | |
최근 의사위성 항법시스템은 어떻게 활용되는가? | 최근 GNSS 음영지역에서의 보강시스템 또는 대체항법 시스템으로서 활용되고 있는 의사위성 항법시스템(Pseudolite Navigation System)은 실내, 도심지에서의 가용 항법 신호원 확보를 통한 GNSS 항법 성능 향상 및 협역의 범위에서 독자항법 시스템으로 사용되고 있다[3~6]. 이러한 의사위성 항법시스템은 대부분의 경우 국부적인 지역에 의사위성이 분포하는 관계로 의사위성 신호를 상시 관측할 수 있는 관측기준국을 확보하기 어렵다. | |
UERE 및 URE, UEE 계산에서, 통상적으로 의사거리 오차의 특성이 평균이 0인 정규분포를 갖는다고 가정하는 이유는? | UERE 및 URE, UEE 계산에서, 통상적으로 의사거리 오차의 특성이 평균이 0인 정규분포를 갖는다고 가정한다. 이러한 가정은, 임의 시간에 특정 장소에서 측정한 GNSS 의사거리 오차 특성으로는 맞지 않으나, 오랜 시간에 걸쳐 전 지구에 분포한 사용자를 가정했을 때는 합리적인 가정이 된다. 이와 같은 가정이 합당한 경우 UERE를 1-sigma형태로 정의할 수 있고, 수식 (1)과 같이 URE와 UEE의 RSS(Root Sum Square)로 UERE를 계산할 수 있다. |
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