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심해저 채광로봇 'MineRo' 망간단괴 파쇄 성능시험
Performance Test for the Manganese Nodule Crushing Equipment of the Deep Seabed Mining Robot 'MineRo' 원문보기

Ocean and polar research, v.36 no.4, 2014년, pp.455 - 463  

성기영 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ,  민천홍 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ,  김형우 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ,  이창호 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ,  오재원 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ,  홍섭 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents data from performance tests carried out to assess a manganese nodule crusher. Manganese nodules should be crushed into smaller pieces in order to assure the slurry flow of the lifting system. Both artificial nodules and real manganese nodules are used to evaluate nodule breaking ...

주제어

#deep seabed mining robot   #manganese nodules   #artificial nodules   #crushing equipment  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 파일럿 채광로봇에 설치된 파쇄장치의 자체 성능실험을 통해 모조단괴의 파쇄성능 실험조건이 망간단괴 파쇄를 위한 조건에 성립되는지를 실험을 통해 확인하였다. 내용을 요약하면 다음과 같다.
  • 이러한 이유로 본 논문에서는 연구소내의 실험실에서 모조단괴와 자연(망간)단괴를 이용하여 설계변수에 대한 파쇄장치의 성능시험을 수행하였다. 실험을 통하여 파쇄 장치의 최적 성능치를 확인할 수 있었으며, 자연단괴와 모조단괴의 특성에 따른 파쇄장치의 성능을 확인할 수 있었다.
  • 망간단괴(Manganese nodule)는 망간, 니켈, 구리, 코발트 등의 금속성분을 다량 함유하고 있는 다금속 덩어리로 보통 수심 5,000m 이하의 심해 바닥에 분포되어 있다. 해저면에 부존하는 망간단괴의 상업생산에 필요한 채광기술을 개발하는 것을 목표로 우리나라는 1994년부터 심해저 채광시스템 개발 연구에 착수하였다. 이러한 연구를 기반으로 상업채광용량의 1/5 규모 5,000m급 ‘파일럿 채광로봇’을 제작('12.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
망간단괴란 무엇이며 어디에 분포되어 있습니까? 5만 km2를 확보했다. 망간단괴(Manganese nodule)는 망간, 니켈, 구리, 코발트 등의 금속성분을 다량 함유하고 있 는 다금속 덩어리로 보통 수심 5,000m 이하의 심해 바닥에 분포되어 있다. 해저면에 부존하는 망간단괴의 상업생산에 필요한 채광기술을 개발하는 것을 목표로 우리나라는 1994년부터 심해저 채광시스템 개발 연구에 착수하였다.
망간단괴를 적정 크기로 파쇄하는 파쇄장치는 어떠한 기능을 가지고 있습니까? 송출시스템은 채광로봇의 채집시스템을 통해 채집된 망간단괴를 적정 크기로 파쇄하는 파쇄장치와 파쇄된 단괴 를 버퍼시스템까지 이송하는 송출펌프로 구성되어 있다. 파쇄장치는 단순히 망간단괴만을 파쇄하는 기능뿐만 아니라 외부에서 유입되는 이물질을 차단하는 기능과 일부 유입된 기타 물질을 강력히 파쇄하여 송출펌프 작동에 이상이 없도록 보호하는 기능을 가지고 있다. 2012년 1차 집광성능실험에서는 이물질의 유입을 방지하기 위한 파쇄장치 상부 보호커버와 단괴의 유실을 막기 위한 옆면 보호 커버가 없는 관계로 채집장치를 통해 이송된 단괴의 외부 유실이 발생되었다.
파쇄장치를 설계하는 데 있어 최대 성능을 발휘하는 운용 조건을 찾기 위해서는 무엇이 요구됩니까? 3 kg/s) 이상의 파쇄능력을 가져야 한다. 최대 성능을 발휘하는 운용조건을 찾기 위해 분해조립이 용이해야 하며, 언제든지 부분 수정이 가능한 구조로 제작되어야 한다.
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참고문헌 (6)

  1. 김형우, 홍섭, 민천홍, 여태경, 이민욱, 성기영, 최종수, 이창호, 오재원 (2013) 파일럿 채광로봇 미내로 집광성능 분석. In: 한국해양공학회 추계학술대회, 서울, 11월 7-8일(Kim HW, Hong S, Min CH, Yeu TK, Lee M, Sung KY, Choi JS, Lee CH, Oh JW (2013) Mining Performance Analysis of Pilot Mining Robot. In: Proceedings of the Korea Society of Ocean Engineers Conference, Seoul, Korea, 7-8 November (in Korean)) 

  2. 민천홍, 김형우, 홍섭, 최종수, 여태경 (2012) 모조단괴 제작을 위한 배합비율 연구. 선박해양기술 52:32-33(Min CH, Kim HW, Hong S, Choi JS, Yeu TK (2012) A study on mixing ratio for artificial nodules. J Ship Ocean Eng 52:32-33 (in Korean)) 

  3. 박중언, 권혁준, 성준환, 안석태, 안선희 (2007) 폐콘크리트로 부터 순환골재 생산하기 위한 2-roll 파쇄기 장치개발. In: 한국정밀공학회 추계학술대회, 광주, 11월 8-9일(Park JU, Kwon HJ, Sung JH, Ahn ST, Ahn SH (2007) 2-roll crusher system development for circulation stone produce of waste concrete. In: Proceedings of the Korean society for precision engineering conference, Gwangju, 8-9 November (in Korean)) 

  4. 이종선, 조동현 (2005) 폐목재 파쇄기에 대한 설계 및 구조해석. 한국산학기술학회논문지 6(2):210-214(Lee JS, Cho DH (2005) Design and Structural Analysis of Crusher for Useless Wood. J Korea academia-industrial cooperation society 6(2):210-214 (in Korean)) 

  5. 홍섭, 김형우, 여태경, 최종수, 민천홍, 윤석민, 김진호, 이민욱, 성기영, 이창호, 오재원, 김성순 (2013) 파일럿 채광로봇 미내로 개발 및 성능 실증시험. In: 한국해양공학회 추계학술대회, 서울, 11월 7-8일(Hong S, Kim HW, Yeu TK, Choi JS, Min CH, Yoon SM, Kim JH, Lee MU, Sung KY, Lee CH, Oh JW, Kim SS (2013) The development of pilot mining robot , MineRo, and sea performance tests. In: Proceedings of the Korea society of ocean engineers conference, Seoul, 7-8 November (in Korean)) 

  6. Min CH, Hong S, Kim HW, Lee CH, Lee MU, Choi JS, Yeu TK, Sung KY (2013) Performance tests of a manganese nodule crusher. In: Proceedings of the tenth ISOPE ocean mining and gas hydrates symposium, Szczecin, Poland, 22-26 September 

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