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[국내논문] Cycloid 치형을 적용한 Pin-Pinion 치형에 대한 연구
A Study of Pin-Pinion Tooth Profile Applied with Cycloid Tooth Profile 원문보기

한국가스학회지 = Journal of the Korean institute of gas, v.18 no.6, 2014년, pp.45 - 50  

함성훈 (동주대학교 자동차.기계과) ,  염광욱 (동주대학교 자동차.기계과)

초록
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본 논문에서는 산업기계 및 로봇산업에 적용할 수 있는 직선 정밀 이송 장치의 구동부를 설계하였다. 동력의 전달방향 및 출력특성은 기존의 Rack-Pinion 타입과 유사하나 구동부에 대하여 새로운 Pin-Pinion Gear 타입을 적용시켜 랙 모듈화를 통한 무한 길이 확장성을 구현하고 고속이송 및 설치의 편의성을 확보할 수 있으며 이러한 Pin-Pinion Gear의 최적물림을 위한 Cycloid 치형 해석을 하였다. 그 결과 Cycloid 치형으로 설계시 핀과 피니언 기어의 백래쉬 및 물림 특성이 적합하여 정밀제어가 가능한 치형으로 분석되었다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, designed the driving part of a straight line precision transfer system which can be applied to industrial machines and industrial robots. The direction of power transfer and the output characteristic are similar to those of the conventional rack-pinion type, but it applied new pin-pin...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 따라서 본 연구에서는 Rack-Pinion 타입의 동력전달 형태를 기초로 Pin-Pinion 방식의 동력전달 특성과 효율성 등을 고려한 체계화된 형상 설계와 작용력 해석, 형상에 대한 데이터의 분석 등을 통하여 실용적인 Pin-Pinion 방식의 치형을 도출하고자 한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
산업기계 및 공업용 공작 기계 등의 목적은? 산업기계 및 기계가공 분야의 급속적인 발전과 더불어 기계에 요구되는 기능은 더욱 다양화, 고속화, 고효율화 및 정밀화 등의 특성을 요구한다. 산업기계 및 공업용 공작 기계 등은 많은 종류가 있으나 기본적으로 동력원으로부터 동력을 제공받아 사용 자가 필요로 하는 출력특성으로 변환하는 것이 주된 목적이라 할 수 있다. 그중, 사용목적의 특성상 입력축의 회전운동을 직선운동으로 변화해야하는 직선 운동기구는 수평 이송장치와 수직 이송장치가 있으며 일반 산업현장의 공작기계, 중․대형 이송장치 및 소형, 정밀제어가 필요한 로봇 산업에서도 중요한 기구이다.
볼 스크류(Ball screw), 리니어 액츄에이터(Linear actuator)이 사용상 가지는 문제점은? 지난 수 십년 동안 이 동력전달장치는 볼 스크류(Ball screw), 리니어 액츄에이터(Linear actuator) 등과 같이 더욱 정밀하고, 부드럽고, 신뢰성 있는 대안이 나타나기 전까지는 모든 선형이송장치에 대부분 사용되어 왔다. 그러나 현재 사용되고 있는 이러한 장치들은 사용상 여러 문제점을 가지고 있다. 볼 스크류는 그 기능이 수많은 볼들의 구름운동으로 동작부에 부품이 많다는 단점과 하중을 전달할 때 볼의 한 점에 하중이 집중되기 때문에 낮은 하중 전달 능력을 가진다. 또한, 리니어 액츄에이터의 리니어 베어링(Linear bearing)은 직결 모터(Direct-drive motor) 형태로 제조 및 유지에 많 은 비용이 든다. 이러한 이유로 현재 직선 이송 장치의 대안들에 대한 조사를 바탕으로 새로운 동력전달장치가 개발되고 있다[2-4].
산업기계 및 기계가공 분야의 급속적인 발전가 더불어 기계에 요구되는 기능의 특성은? 산업기계 및 기계가공 분야의 급속적인 발전과 더불어 기계에 요구되는 기능은 더욱 다양화, 고속화, 고효율화 및 정밀화 등의 특성을 요구한다. 산업기계 및 공업용 공작 기계 등은 많은 종류가 있으나 기본적으로 동력원으로부터 동력을 제공받아 사용 자가 필요로 하는 출력특성으로 변환하는 것이 주된 목적이라 할 수 있다.
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참고문헌 (8)

  1. C. H, Kim, H. C. Nam and S. M Kwon, "Linear Drive Systems using Roller Gear Mechanism" Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, Vol. 21, No. 5, pp. 702-707, (2012) 

  2. Y. H. Choi, E. Y. Choi, S. H. Jang, J. S. Ha and Y. J. Cho, "Program Development for Vibration Performance Evaluation of Powder Transfer Equipment" Journal of the Korean Society of Precision Engineering, Vol. 21, No. 10, pp. 170-179, (2004) 

  3. C. H. Park and H. S Lee, "Precision Positioning Technologies with Ballscrew" Journal of the Korean Society of Precision Engineering, Vol. 17, No. 12, pp. 26-33, (2000) 

  4. H. W, Lee and N. G Park, "Vibration Analysis and Dynamic Design Optimization of a Rack and Pinion Typed Feed Drive System for a Router Machine" Journal of the Korean Society of Precision Engineering, Vol. 21, No. 10, pp. 170-179, (2004) 

  5. N. J. Youn, D. J. Lee, S. Y. Won, H. K. Kim and D. M. Kang, "Machine Design" Samsung Books, pp.306-308, pp. 447-448, (2002) 

  6. D. W. Dudley, "Handbook of Practical Gear Design" CRC Press, Chapter 2. 7, (1994) 

  7. T. Y. Chong, C. K. Moon. and Y. W. Ha, "Strength Estimation of Injection Molded Plastic Stepped Spur Gear" KSMTE, Vol. 15, No. 3, pp. 17-23, (2006) 

  8. K. W. Youm, S. H. Ham, and S. H. Oh, "A Study on the Shift Motor Driving System Optimization of 4-WD Power Transformation Device" Journal of the Korean Society of Precision Engineering, Vol. 30, No. 11, pp. 1187-1192, (2013) 

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