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NTIS 바로가기韓國磁氣學會誌 = Journal of the Korean Magnetics Society, v.24 no.1, 2014년, pp.22 - 27
North indicating azimuth angle sensors have been used in airplanes, ships traditionally and nowadays employed in smart phones. For the azimuth and roll angle measurement of the sensor, 3-axis acceleration sensor was added to the 3-axis magnetic field sensor. In this work, we have constructed a measu...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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2-축의 자기장센서로 방위각을 구하기 위한 방법은? | 2차 세계대전을 전후로 전자적인 방법으로 지구자기장을 측정하는 방법이 개발되어, 지금은 대부분 전자적인 방법의 마그네토미터를 사용하여 자북을 측정하고 있다. 2-축의 자기장센서로 방위각을 측정하기 위해서는 자기장센서를 액체위에 수평으로 놓이게 하여 측정을 하면 된다. 그러나 흔들림이 많은 곳에서 사용이 어렵고, 스마트폰과 같은 초소형의 방위각센서로는 사용이 불가능하다. | |
헬름홀쯔 코일 장치의 교정은 무엇을 사용했나? | 제작된 헬름홀쯔 코일 장치의 교정은 한국표준과학연구원에서 교정을 받은 Bartington 사의 MAG-01을 사용하였다. 컴퓨터에서 입력한 자기장 값과 실제 헬름홀쯔 코일에서 발생되는 자기장이 ± 0. | |
본 연구에서 헬름홀쯔 코일의 특정한 한 축과 자기센서의 특정한 한 축을 일치하기 위한 방법은? | 자기장센서의 방위각 특성을 측정하기 위하여 헬름홀쯔 코일의 특정한 한 축과 자기센서의 특정한 한 축을 일치시켜야 된다. 축을 일치시키는 방법으로 기존의 선박용으로 사용되는 heading 센서의 경우 선축방향을 x-축으로 하고 있기 때문에 헬름홀쯔 코일의 x-축과 자기센서의 x-축을 일치시켜서 실험을 하였다. 이 경우 x-축을 서로 일치시키려면, 이론적으로는 헬름홀쯔 코일의 x-축에 자기장을 인가하여 센서의 x-축 자기장성분을 측정하여 그 값이 최대가 되게 센서를 회전하면 되나, 이 경우 1°가 벗어나는 경우 센서 출력 값 변화 즉, cos0°와 cos1°의 차이가 1.5 × 10−4 밖에 되지 않기 때문에 측정이 매우 어렵다. 따라서 축의 직각방향의 성분을 측정할 경우 sin1°가 1.7 × 10−2이기 때문에 쉽게 측정할 수 있다. 본 연구에서는 자기장센서의 x-축을 Helmholtz 코일의 x-축과 일치시키기 위하여 자기장 센서의 y-축 및 z-축의 자기장 출력 값이 최소가 되게 조절하여 x축을 일치시켰다. 다음으로는 y-축을 일치시키기 위하여, x축을 축으로하여 z-축의 값이 최소가 되게 센서 축을 회전시켰다. |
S. W. Lin, Z. N. Zhang, and J. C. Hung, "A high Accuracy Magnetic Heading System Composed of Fluxgate magnetometer and Microcomputer", Proc. of the IEEE, 148 (1989).
http://www.findmems.com/memsic/chs110-memsics-chs-seriesof-high.
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