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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2013-0005503 (2013-01-17) | |
| 공개번호 | 10-2014-0093111 (2014-07-25) | |
| 등록번호 | 10-2029823-0000 (2019-10-01) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020130005503 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2018-01-17) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
지자기 센서 오차 보정 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 지자기 센서 오차 보정 장치는 지구 자기장 값을 측정하는 지자기 센서부와, 제1 선형 함수를 이용하여 측정된 지구 자기장 값의 제1 중심점을 추정하는 초기값 추정부와, 제2 선형함수 및 추정된 제1 중심점을 이용하여 제2 중심점을 추정하는 중심점 추정부와, 추정된 제1 중심점에 기초하여 지자기 센서부의 오차 보정이 필요한지 판단하고, 오차 보정이 필요하다고 판단되면, 제2 중심점을 추정하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
지구 자기장 값을 측정하는 지자기 센서부;제1 선형 함수를 이용하여 상기 측정된 지구 자기장 값의 제1 중심점을 추정하는 초기값 추정부; 제2 선형함수 및 상기 추정된 제1 중심점을 이용하여 제2 중심점을 추정하는 중심점 추정부; 및상기 추정된 제1 중심점에 기초하여 상기 지자기 센서부의 오차 보정이 필요한지 판단하고, 오차 보정이 필요하다고 판단되면, 상기 제2 중심점을 추정하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 지자기 센서 오차 보정 장치.
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