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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.20 no.2, 2014년, pp.223 - 231
박규영 (동아대학교 전자공학과) , 윤재훈 (동아대학교 전자공학과) , 최영림 (동아대학교 전자공학과) , 김종욱 (동아대학교 전자공학과)
Humanoid robot is the most suitable robot platform for effective human interaction and various intelligent services. The present work addresses development of real time wireless control application of humanoid robot's forward and backward walks, and turning in walking. For convenience of human users...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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휴머노이드 로봇이란 무엇인가? | 휴머노이드 로봇은 인간의 신체구조와 외형을 모방하여 제작 된 로봇 플랫폼으로서 교육, 엔터테인먼트, 지능 서비스, 가정 보안 등의 분야에서 다양한 서비스를 제공하기에 가장 적합하다. 이러한 장점에도 불구하고 고가의 로봇 제작비와 제한된 이족보행 능력은 휴머노이드 로봇 기술의 발전 및 보급에 걸림돌이 되고 있다. | |
스마트폰이나 태블릿PC 등에서 사용되고 있는 모바일 운영체제에는 무엇이 있는가? | 스마트폰이나 태블릿PC 등 모바일 장치에서 사용되는 운영체제는 구글의 안드로이드와 애플의 iOS, 마이크로소프트의 윈도우 모바일, RIM의 블랙베리, 노키아의 심비안 등이 있다. 가트너에 의하면 2012년 3분기의 모바일 장치 OS 의 세계시장 점유율은 안드로이드 OS가 72. | |
휴머노이드 로봇은 어떠한 서비스를 제공하기에 적합한가? | 휴머노이드 로봇은 인간의 신체구조와 외형을 모방하여 제작 된 로봇 플랫폼으로서 교육, 엔터테인먼트, 지능 서비스, 가정 보안 등의 분야에서 다양한 서비스를 제공하기에 가장 적합하다. 이러한 장점에도 불구하고 고가의 로봇 제작비와 제한된 이족보행 능력은 휴머노이드 로봇 기술의 발전 및 보급에 걸림돌이 되고 있다. |
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