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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.20 no.4, 2014년, pp.456 - 462
최근하 (한국과학기술원 기계공학과) , 한상권 (한국과학기술원 기계공학과) , 이진이 (한국과학기술원 기계공학과) , 이진우 (한국과학기술원 기계공학과) , 안정도 (한국과학기술원 기계공학과) , 김경수 (한국과학기술원 기계공학과) , 김수현 (한국과학기술원 기계공학과)
In this paper, we present a deployable bio-inspired robot called the Pillbot-light, which utilizes a safe autonomous navigation system. The Pillbot-light is mounted the station robot, and can be operated in a disaster relief operation or military operation. However, the Pilbot-light has a challenge ...
S. A. Stoeter, I. T. Burt, and N. Papanikolopouslos, "Scout robot motion model," Proceedings. ICRA '03. IEEE International Conference on, pp. 90-95, 2003.
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