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기계저널 : 大韓機械學會誌, v.54 no.3 = no.400, 2014년, pp.26 - 30
재활 및 의료기기에 적용되는 핵심적인 설계요소와 제어기술을 소개한다. 노약자를 다루는 시스템에서는 미세한 부분까지 고려해야 하며 안전을 담보로 하고 제어기 설계는 아주 보수적인 방법이 요구된다. 특히 환자를 대상으로 하는 경우 환자의 의지를 반영하여야 하고 메커니즘은 특수한 경우에도 문제가 발생하지 않을 정도로 안정성을 고려한 설계가 이루어져야 한다. 이 글에서는 재활 및 노약자를 대상으로 하는 다양한 메커니즘과 제어기술을 소개하고 정보기술과의 접목이 이루어지는 재활 및 의료기기의 최신 기술에 대한 정보를 제공한다.
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 부축형 보행보조로봇의 기능은? | 보행보조로봇은 둔덕 등이 있는 실내외 보행환경에서 사용자를 부축하고 보행을 지원해 근력이 저하된 노인과 장애인의 독립적 활동을 가능하게 하고, 환자의 재활치료에도 용이하게 쓰일 수 있다. 크게 부축형 보행보조로봇과 장착형 보행보조로봇으로 나뉘는데 부축형은 사용자의 보행의지 파악에 의한 보행보조기능을 갖췄으며 경사면, 요철, 계단 및 실외환경에서의 보행뿐 아니라 앉기ㆍ서기, 이동안내, 지능형 주행을 지원한다. 장착형 보행보조로봇은 하지근력이 저하된 노인 및 환자의 재활치료와 근력증진을 도모하는 것으로 식사와 용변 등 실생활의 보조가 가능하다. | |
| 외골격 보행보조기구는 무엇인가? | 이 외골격 보행보조기구는 사용자가 직접 착용할 수 있도록 되어 있으며 수술용 로봇처럼 로봇의 한 분야와 의료기기의 분야가 융합한 형태로 거동이 불편한 환자를 대상으로 하는 근력 지원형 로봇이다. 이 웨어러블 로봇은 전신 마비 환자를 위한 제품군과 일부 마비를 가진 환자가 사용할 수 있는 제품군으로 나눌 수 있는데, 일부 마비를 가진 환자의 근육 움직임을 감지하는 근전도 신호(EMG)를 이용하여 제어하는 제품군과, 전신 마비를 가지고 있는 환자의 눈동자의 동공 움직임과 근전도를 복합적으로 사용하여 제어하는 방법 두 가지 방법이 있다. | |
| 혼다의 아시모에 적용된 모터 제어기술을 이용해 개발한 보행보조장치의 장점은? | 환자가 넓은 보폭을 유지하며 수월하게 걸을 수 있도록 유도하는 기능을 가지고 있다. 이 장치의 무게는 2.6kg이 넘지 않고 벨트처럼 착용하도록 설계하여 휴대가 용이하다는 장점을 가지고 있다. 아직 상용화된 제품은 아니지만 혼다는 계속적은 개발을 통하여 유용성을 향상시킬 계획을 하고 있다. |
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