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NTIS 바로가기한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.22 no.1, 2014년, pp.20 - 28
임성진 (서울과학기술대학교 기계자동차공학과) , 오동호 (충남대학교 기계공학과)
This paper presents static output feedback LQ and
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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차량 전복은 일반적으로 어떻게 발생하는가? | 일반적으로 차량 전복은 고속 주행시 고마찰 노면에서 과도한 조향에 의해 횡가속도가 급격하게 증가하여 발생한다. 따라서 대부분의 차량 전복 방지방법은 차량의 기준요율을 저하시켜 선회반경을 크게 하고 차량의 횡가속도를 줄임으로써 차량의 전복을 방지한다. | |
차량 전복 방지방법은 대부분 어떻게 전복을 방지하는가? | 일반적으로 차량 전복은 고속 주행시 고마찰 노면에서 과도한 조향에 의해 횡가속도가 급격하게 증가하여 발생한다. 따라서 대부분의 차량 전복 방지방법은 차량의 기준요율을 저하시켜 선회반경을 크게 하고 차량의 횡가속도를 줄임으로써 차량의 전복을 방지한다. 대표적인 방법으로는 윤장열3)과 임성진4)의 방법이 있다. | |
전상태 피드백을 사용하는 경우 최적의 게인 K를 구하는 대표적 방법은 무엇인가? | 전상태 피드백을 사용하는 경우 최적의 게인 K를 구하는 데에는 여러 가지 방법들이 제안되어 있다. 가장 대표적인 방법이 LMI를 이용하는 방법이다.13,14) 하지만 이 방법의 경우 복잡한 과정을 거쳐 LMI를 구성해야 하며 해당 해가 최적으로 수렴한다는 보장도 없다. |
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