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사람과 로봇의 사회적 상호작용을 위한 로봇의 가치효용성 기반 동기-감정 생성 모델
Robot's Motivational Emotion Model with Value Effectiveness for Social Human and Robot Interaction 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.20 no.5, 2014년, pp.503 - 512  

이원형 (KAIST 전기 및 전자공학과) ,  박정우 (KAIST 전기 및 전자공학과) ,  김우현 (KAIST 전기 및 전자공학과) ,  이희승 (현대자동차) ,  정명진 (KAIST 전기 및 전자공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

People would like to be socially engaged not only with humans but also with robots. One of the most common ways in the robotic field to enhance human robot interaction is to use emotion and integrate emotional concepts into robots. Many researchers have been focusing on developing a robot's emotiona...

주제어

#social interaction   #human and robot interaction   #emotional robot   #motivation theory   #regulatory focus  

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
로봇은 어디에 사용되는가? 로봇은 여러 목적에 의해 산업, 군사, 의료, 재활, 구조 등의 분야에서 개발, 사용되어왔으며, 최근에는 서비스 로봇 분야의 확대로 상점, 노인복지, 교육, 안내, 놀이 분야에도 로봇의 쓰임이 다양해지고 있다. 서비스 로봇 분야가 발달하면서 로봇은 사람의 일상생활에 자주 등장하게 되었고, 사람과 로봇의 교류 상황이 잦아지게 되었다.
감정을 표현하는 로봇에는 어떤 것들이 개발되었나? 이러한 가능성을 바탕으로 로봇 연구자들은 감정을 이해 하고 표현하는 기능을 로봇에 구현해왔다. 얼굴 표정이나 제스처를 통해 감정을 표현하는 로봇으로 Kismet, MDS, WE-4R, KOBEAN, HRP-4C, Geminoid, Doldori, KaMERo, MERO, KIBO, Nao 등 다수의 로봇이 개발되었다. AIBO, Pleo, Paro 등 사람의 모습이 아닌 동물 형태의 감정 표현 로봇들도 개발되었다.
인지/정서적 HRI 기술이 사람과 로봇의 사회적 관계 향상에 중요한 역할을 하는 이유는? 특히 로봇이 사람들과 어울리며 나타나게 되는 사회적 현상은 소셜 로봇(social robot)이라는 주제로 최근 심도 있게 다뤄지고 있다 [1,2]. 이렇게 사람과 로봇이 인지/정서적 교류를 하게 되고 사회적인 상호작용을 하게 되는 이유는 사람은 어떤 상대방 이나 사물 등의 대상에게 사회적인 관계를 맺고 싶어 하기 때문이다. 이러한 성향은 로봇을 대상으로도 동일하게 나타 난다[3-5]. 따라서 인지/정서적 HRI 기술은 사람과 로봇의 사회적 관계를 향상시키는 중요한 역할을 하게 된다.
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참고문헌 (35)

  1. Lin, Patrick, Keith Abney, and George A. Bekey. Robot Ethics: The Ethical and Social Implications of Robotics. The MIT Press, 2011. 

  2. Guy Hoffman (2013, October). Robots with "soul" [Video file]. Retrieved from http://www.ted.com/talks/guy_hoffman_robots_with_soul.html 

  3. Breazeal, Cynthia L. Designing Sociable Robots with CDROM, MIT press, 2004. 

  4. Thomaz, Andrea L., and Cynthia Breazeal, "Teachable robots: Understanding human teaching behavior to build more effective robot learners," Artificial Intelligence, 172.6, pp. 716-737, 2008. 

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  5. Kozima, Hideki, Marek P. Michalowski, and C. Nakagawa, "Keepon: A Playful Robot for Research, Therapy, and Entertainment," International Journal of Social Robotics 1.1, pp. 3-18, 2009. 

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  6. Lee, Hui Sung, et al. "A linear dynamic affect-expression model: Facial expressions according to perceived emotions in mascottype facial robots," Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on. IEEE, 2007. 

  7. Park, Jeong Woo, et al. "A Robot Simulator'FRESi'for Dynamic Facial Expression," The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2009. 

  8. Kim, Woo Hyun, et al. "Synchronized multimodal expression generation using editing toolkit for a human-friendly robot," Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009 IEEE International Conference on. IEEE, 2009. 

  9. Kim, Woo Hyun, et al. "Hierarchical database based on feature parameters for various multimodal expression generation of robot," Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2010 IEEE Workshop on. IEEE, 2010. 

  10. Kim, Jaewoo, et al. "Automated robot speech gesture generation system based on dialog sentence punctuation mark extraction," System Integration (SII), 2012 IEEE/SICE International Symposium on. IEEE, 2012. 

  11. Haring, M., Nikolaus Bee, and Elisabeth Andre, "Creation and evaluation of emotion expression with body movement, sound and eye color for humanoid robots," RO-MAN, 2011. 

  12. Arkin, Ronald C., et al. "An ethological and emotional basis for human-robot interaction," Robotics and Autonomous Systems 42.3, pp. 191-201, 2003. 

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  13. Breazeal, Cynthia, "Function meets style: insights from emotion theory applied to HRI," Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, IEEE Transactions on 34.2, pp. 187-194, 2004. 

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  14. Miwa, Hiroyasu, et al. "A new mental model for humanoid robots for human friendly communication introduction of learning system, mood vector and second order equations of emotion," Robotics and Automation, 2003. Proceedings. ICRA'03. IEEE International Conference on. vol. 3. IEEE, 2003. 

  15. Kwon, Dong-Soo, et al. "Emotion interaction system for a service robot," Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on. IEEE, 2007. 

  16. Kim, Won Hwa, et al. "Stochastic approach on a simplified OCC model for uncertainty and believability," Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA), 2009 IEEE International Symposium on. IEEE, 2009. 

  17. Lee, Won Hyong, et al. "Robot's emotion generation model for transition and diversity using energy, entropy, and homeostasis concepts," Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2010 IEEE International Conference on. IEEE, 2010. 

  18. Higgins, E. Tory. "Promotion and prevention experiences: Relating emotions to nonemotional motivational states," Handbook of Affect and Social Cognition, pp. 186-211, 2001. 

  19. Higgins, E. Tory, Beyond Pleasure and Pain: How Motivation Works. Oxford University Press, 2011. 

  20. Keynes, John Maynard, General Theory of Employment, Interest and Money. Atlantic Publishers & Dist, 2006. 

  21. R. S. Woodworth and H. Schlosberg, "Experimental psychology. New York: Henry Holt and Company," (1938): 696. 

  22. Hebb, Donald Olding. "Drives and the CNS (conceptual nervous system)," Psychological Review 62.4 (1955): 243. 

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  23. White, Robert W. "Motivation reconsidered: the concept of competence," Psychological Review 66.5 (1959): 297. 

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  24. Bandura, Albert, "Self-efficacy mechanism in human agency," American Psychologist 37.2 (1982): 122. 

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  25. Deci, Edward L., and Richard M. Ryan. "The" what" and" why" of goal pursuits: Human needs and the self-determination of behavior," Psychological Inquiry 11.4, pp. 227-268, 2000. 

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  26. Hawes, Nick. "A survey of motivation frameworks for intelligent systems," Artificial Intelligence 175.5, pp. 1020-1036, 2011. 

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  27. Breazeal, Cynthia, "A motivational system for regulating human-robot interaction," AAAI/IAAI, 1998. 

  28. Dimas, Joana, et al. "Pervasive pleo: long-term attachment with artificial pets," Mobile HCI, 2010. 

  29. Oudeyer, Pierre-Yves, and Frederic Kaplan, "What is intrinsic motivation? a typology of computational approaches," Frontiers in Neurorobotics 1, 2007. 

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  30. Oudeyer, P-Y., Frederic Kaplan, and Verena Vanessa Hafner, "Intrinsic motivation systems for autonomous mental development," Evolutionary Computation, IEEE Transactions on 11.2, pp. 265-286, 2007. 

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  31. Sokolov, Evgeni N., and Wolfram Boucsein. "A psychophysiological model of emotion space," Integrative Physiological and Behavioral Science 35.2, pp. 81-119, 2000. 

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  32. Russell, James A., "A circumplex model of affect," Journal of Personality and Social Psychology, vol. 39, no. 6, Dec. 1980. 

  33. Ekman, Paul, and Wallace V. Friesen. Unmasking the Face: A Guide to Recognizing Emotions from Facial Clues. Ishk, 2003. 

  34. Lee, Hui Sung, Jeong Woo Park, and Myung Jin Chung, "A linear affect-expression space model and control points for mascot-type facial robots," Robotics, IEEE Transactions on 23.5, pp. 863-873, 2007. 

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  35. J. W. Park, W. H. Kim, W. H. Lee, and M. J. Chung, "A robot simulator 'FRESi' for dynamic facial expression," The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp. 727 - 728, Gwangju, Korea, Oct. 2009. 

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