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인간과 교감하는 감성로봇 관련 기술 및 개발 동향 원문보기

정보와 통신 : 한국통신학회지 = Information & communications magazine, v.33 no.8, 2016년, pp.19 - 27  

김평수 (한국산업기술대학교)

초록
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최근 들어 로봇 기술은 팔과 다리가 달린 인간형 로봇 휴머노이드(Humanoid)와 같이 겉모습뿐만 아니라 히노애락(喜怒哀樂)과 같은 인간의 감정을 흉내 내는 지능형 감성로봇(Emotional robot)으로 진화하고 있으며, 사물인터넷(Internet of things, IoT), 빅데이터(Big data) 및 인공지능(Artificial intelligence, AI) 기술까지 융합하는 연구가 진행되고 있다. 이러한 기술 발전을 기반으로 로봇산업은 전통적인 제조업뿐만 아니라 의료, 실버, 국방, 건설, 생활가전, 물류, 드론 등 다양한 분야에서 활용이 가능하며, 또한 교육, 문화, 예술에도 접목을 할 수 있어 넓은 분야에서 발전 가능성이 매우 큰 산업이다. 본 논문에서는 인간과 교감하는 감성로봇의 개념과 주요 기술을 소개한다. 아울러, 최근까지 연구 개발되었거나 제품으로 출시되었던 감성로봇 사례를 소개하고 향후 전망에 대해서 논의한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이러한 지능형 서비스 로봇은 청소, 경비, 오락, 애완, 소셜 활동, 노인/재활지원, 가사지원 등에 사용되는 개인서비스 로봇과 재난극복, 군사/사회안전, 건설작업, 의료, 원전, 해양수산, 우주탐사 등에 사용되는 전문서비스 로봇 구분될 수 있다. 본 논문에서는 지능형 개인 서비스 로봇의 일종으로 인간과 교감할 수 있는 감성로봇(Emotional robot)에 대해 다루고자 한다.
  • 본 논문에서는 지능형 서비스 로봇의 하나인 인간과 교감할 수 있는 감성로봇에 대해 다루고자 한다[6]-[13]. 감성로봇을 이해하는데 가장 빠른 방법은 최근에 개봉되었던 국내외 영화를 떠올리는 것이다.
  • 본 장에서는 최근까지 실제로 연구개발 되었거나 제품으로 출시된 다양한 감성로봇에 대해서 소개한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
로봇산업 분야는 어떻게 나뉠 수 있는가? 로봇산업 분야는 크게 제조업용 로봇과 전문서비스 및 개인 서비스를 위한 서비스용 로봇으로 나눌 수 있다. 이중에서 산업 전반에서 활용도가 높은 분야가 제조업용 혹은 산업용 로봇이라 할 수 있다.
감성로봇을 이해하기 위한 국내외 영화의 예시에는 무엇이 있는가? 감성로봇을 이해하는데 가장 빠른 방법은 최근에 개봉되었던 국내외 영화를 떠올리는 것이다. 2014년 개봉한 ‘HER’에서 컴퓨터인 사만다는 인간과 연애를 즐기고, 2015년에 개봉한 ‘터미네이터 5’의 T-800은 인간인 사라코너의 아버지처럼 행동하며, 2016년 1월에 개봉한 국내영화 ‘로봇, 소리’에서는 세상의 모든 소리를 기억하는 로봇이 10년 전 실종된 딸을 찾아 헤매는 아버지를 도와준다. 특히, 로봇 소리는 인간의 감정을 지닌 휴머노이드를 넘어서 최근 이슈가 되고 있는 인공지능 기술인 딥러닝과 수 많은 데이터를 축적, 저장, 분석까지 수행하는 빅데이터 처리 기능까지 탑재한 로봇이다.
서비스용 로봇은 어떻게 정의할 수 있는가? 반면, 서비스용 로봇은 유비쿼터스 네트워크 기술을 바탕으로 언제 어디서나 인간에게 다양한 서비스를 제공하는 지능형 로봇으로 정의할 수 있다. 복합적인 하드웨어 기술로 구성된 로봇 요소에 소프트웨어인 지능을 부여하여 서비스를 제공하는 기계, 전자, 정보, 생체공학의 복합체로 정의할 수 있다. 제조업용로봇이 발전 단계상 성숙기에 진입했다면, 외부환경을 인식하고 상황을 판단해 자율적으로 행동하는 지능형 서비스 로봇은 앞으로 새로운 시장을 열어줄 것으로 기대되며 빠르게 확대되고 있다.
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참고문헌 (13)

  1. 장필성, "2016 다보스포럼 : 다가오는 4차 산업혁명에 대한 우리의 전략은?", 과학기술정책, 과학기술정책연구원, Vol. 211, 2016년 2월. 

  2. "로봇, 너 어디까지 똑똑해질 거니?", 경향 비즈앤라이프 기사, 2016년 1월. 

  3. 정연구, "지능형 서비스 로봇-기술 개발", TTA Journal, Vol. 101, 2005년 9월. 

    원문보기 상세보기

  4. 전상원, "지능형 로봇의 국내외 산업 동향", TTA Journal, Vol. 158, 2015년 3월. 

  5. 김종철, "지능형 로봇의 감성기술 연구 현황과 전망", KT 경영경제연구소 디지에코 오픈세미나, 2009년 7월. 

  6. Angelica, "Robot mirrors our emotions to be more social", IEEE Spectrum, Nov. 2012. 

  7. 김평수, "감성 홈 미디어 서비스에 관한 연구", 한국전자통신연구원 위탁연구보고서, 2010년 10월. 

  8. 이상무, "인간로봇상호작용(HRI) 기술의 현황과 발전방향", 한국산업기술평가관리원, KEIT PD Issue Report, Vol. 8, 2011년 10월. 

  9. 박천수, 장민수, 이동욱, 김재홍, "인간과 로봇의 상호작용을 위한 판단표현기술 동향", 한국전자통신연구원, 전자통신동향분석, Vol. 28, No. 4, 2013년 8월, pp. 86-96. 

    원문보기 상세보기

  10. 이원형, "로봇 기술, 감성을 담아라", 로봇신문사, 2014년 6월. 

  11. 2016년 모바일 트렌드 전망, 디지에코 보고서, KT 경영경 제연구소, 2016년 1월. 

  12. Evan Ackerman, "Why you want tour drone to have emotions", IEEE Spectrum, March, 2016. 

  13. 박세환, "인공지능 로봇 기술개발 동향 및 시장성 분석", CCTV 뉴스, 2016년 4월. 

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