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산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구
A Study of wearable robot styling for the support a industrial work force assistance 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.9 no.2, 2014년, pp.79 - 95  

석상호 (Hyundai Motor group) ,  김형주 (Hyundai Motor group) ,  배현기 (University of Waterloo)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

We are at the dawn of a new era in which the importance of robots will be evaluated on the basis of not only their functions but also their appearance. Therefore, those manufacturers who continue to develop robots that only offer convenience and do not keep up with the emerging trends might be weede...

주제어

#Wearable robot   #Robot styling   #Robot design  

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
FEM 조립 작업의 5가지 동작에는 어떤 것이 있는가? ➀ FEM잡기 → ➁ 양중 → ➂ 방향 전환 → ➃ 이송 → ➄ FEM 장착
논문의 착용식 로봇의 소재는? 25. Modified robot data (Rear quarter view) 착용식 로봇의 기본 프레임은 알류미늄이며, 로봇을 감싸는 커버는 자동차 범퍼에 사용되는 PP소재를 사용하여, 외부에서 물리적인 충격을 가하더라도 충격을 흡수해 형태가 복원이 될 수 있도록 하였다. 일부는 강도가 필요한 부분들에는 플라스틱 사출물을 적용하였고, 유지 보수를 위해 각 커버들은 손쉽게 탈부착이 가능 하도록 디자인하였다.
로봇의 기능뿐만 아니라 외관 스타일까지도 중요해진 이유는? 로봇 산업은 미래 중요한 성장 사업으로 서비스 분야뿐만 아니라 및 자동차 같은 다양한 산업에 기술 파급 효과를 가지고 있던 산업이었지만 이제는 ‘아이언 맨 (Iron man)’이나 ‘퍼시픽 림 (Pacific Rim)’ 같은 로봇을 소재로한 다양한 SF 영화의 등장으로 사람들은 로봇을 단순한 기능적인 기계나 시설로만 생각하지 않으며, 인간의 약점과 감성을 [Fig 1] 보완해 줄 수 있는 대상으로 인식 하고 있다. 그로 인해 점점 로봇의 기능뿐만 아니라 외관 스타일까지도 중요해지고 있다.
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참고문헌 (4)

  1. Tae-Jun Ha, Jiseok Lee, Sunghun Back, Seok Hwan Kim and Jung Yeob Lee, "Wearable robot design for industrial application", Journal of Korean Society for Precision Engineering, Vol. 29, No. 4, pp.433-440, 2012. 

    원문보기 상세보기 crossref

  2. HYUNDAI, Technical report "Electrical wearable robot design reference", 2010. 

  3. HYUNDAI, Technical report "Wearable robot technology development for the support a industrial work force", 2010. 

  4. Size Korea, http://sizekorea.kats.go.kr/ 

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