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소형 무인 비행체 조종면 작동용 압전 복합재료 작동기 연구
Piezo-Composite Actuator for Control Surface of a Small Unmanned Air Vehicle 원문보기

Composites research = 복합재료, v.27 no.2, 2014년, pp.47 - 51  

윤범수 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과 항공우주공학 전공 대학원) ,  박기훈 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과 항공우주공학 전공 대학원) ,  윤광준 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과)

초록
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본 논문은 기존의 유/공압 및 전기식 모터를 대체할 수 있는 경량, 고성능 지능소자 구동기를 설계/제작하고 이를 소형 무인비행체의 조종익 시스템에 적용 가능성을 연구한 것이다. 또한 압전 복합재료 작동기에 대한 성능평가를 수행하였으며, 유니모프 및 바이모프 형태의 작동기를 제작하여 각각의 작동 특성을 확인하였다. 이와 같은 성능시험 평과 결과를 통해 바이모프 형태의 작동기가 하중 유무와 무관하게 선형적인 받음각 변화를 가짐을 알 수 있었다. 이러한 지능소자 구동 시스템은 소형 로봇, 유도무기 및 MAV, UAV의 조종익 제어 시스템으로 사용될 수 있는 가능성을 확인하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The purpose of the present study is to develop lightweight and simple smart actuators in order to replace conventional hydraulic/pneumatic actuators, and to apply the developed actuators to the actuation systems of a small unmanned air vehicle. This research describes the procedures of design, manuf...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문은 소형 무인 비행체의 조종익을 압전 복합재료 작동기를 이용하여 구동하는 시스템을 연구하였다.
  • 본 연구에서는 지능 재료 작동기를 소형 UAV 시스템 조 종익 적용에 필요한 작동기 선정에서부터 조종익 설계에 필요한 파라미터를 도출하여, 다양한 모델제작과 시뮬레이션 수행을 통해서 적용 가능성을 검증하였다. 이를 통하여 유도무기 및 소형 무인비행체의 조종익 제어 시스템 적용시 구동부의 소형 경량화 및 단순화에 기여하고자 한다[1-6].
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
지능소자 조종익 개발에서 중점적으로 진행해야 할 것은 무엇인가? 현재 항공우주 비행체 작동제어에 사용되고 있는 유/공압 및 회전 모터는 중량이 무겁고 작동기 구조물이 복잡한 단점을 가지고 있어, 경량화 및 단순화 된 작동기의 필요성이 요구되고 있다. 때문에 지능소자 조종익 개발에 있어서 중점으로 진행해야 할 것은 압전 세라믹, 전기 작동 폴리머, 형상기억 합금등 다양한 형태의 지능 재료들 중 어떠한 재료가 구동부에 적합한지를 성능시험 및 시뮬레이션 기법 등을 통해 선정해야 한다.
압전 세라믹을 이용한 지능 재료 작동기가 아직 구조물에 적용하기에 역부족인 이유는 무엇인가? 압전 세라믹을 이용한 지능 재료 작동기에 관한 연구는 오래 전부터 진행되고 있었으며, 대표적으로 미국 NASA의 THUNDER와 본 연구팀의 LIPCA 등의 압전 작동기가 개발되어 있다. 하지만 아직까지 이들 작동기는 기존의 모터나 유/공압 시스템의 작동력과 변위에 비해 작기 때문에 현재 개발된 작동기만을 이용하여 구조물에 적용하기에는 역부족이다. 이를 극복하는 방법으로 작동기 자체의 재료 변화 및 구조 변화를 통해 작동기의 성능을 증대시키고, 구조물에 기구학적인 장치를 통하여 이를 극복해야 한다.
항공우주 비행체 작동제어에 사용되는 유/공압 및 회전 모터의 단점은 무엇인가? 지능소자를 이용한 조종익 제어 시스템 구현을 위하여 해결하여야 할 과제 중의 하나는 고성능 지능재료 작동기의 개발이다. 현재 항공우주 비행체 작동제어에 사용되고 있는 유/공압 및 회전 모터는 중량이 무겁고 작동기 구조물이 복잡한 단점을 가지고 있어, 경량화 및 단순화 된 작동기의 필요성이 요구되고 있다. 때문에 지능소자 조종익 개발에 있어서 중점으로 진행해야 할 것은 압전 세라믹, 전기 작동 폴리머, 형상기억 합금등 다양한 형태의 지능 재료들 중 어떠한 재료가 구동부에 적합한지를 성능시험 및 시뮬레이션 기법 등을 통해 선정해야 한다.
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참고문헌 (7)

  1. (Korean Journal) Park, K.H., Yoon, K.J., and Park, H.C., "Development of Lightweight Piezo-composite Curved Actuator", Journal of the KSAS, Vol. 30, No. 5, 2002, pp. 94-100. 

  2. (Proceeding) Park, K.H., Yoon, B.S., Yoon, K.J., Lee, S.K., and Woo, K.J., "A Study on Control Surface Actuation Using Smart Actuator", KSAS Fall Conference, 2007. 

  3. (Proceeding) Jennifer L. Pinkerton and Robert W. Moses, "A Feasibility Study for Control Airfoil Shape using THUNDERTM", NASA Technical Memorandum, 1997, 4767. 

  4. (Korean Journal) Kim, K.Y., Park, K.H., Yoon, K.J., and Park, H.C., "Experimental Performance Evaluation and Comparison for Lightweight Piezo-Composite Actuator LIPCA," Journal of the KSCM, Vol. 16, No. 2, 2003, pp. 41-47. 

  5. (International Journal) Kim, K.Y., Park, K.H., Park, H.C., Goo, N.S., and Yoon, K.J., "Performance Evaluation of Lightweight Piezo-composite Actuators," Journal of the Sensor and Actuators, 2005, A 120, pp. 123-129. 

  6. (International Journal) Yoon, K.J., Park, K.H., Lee, S.K., Goo, N.S., and Park, H.C., "Analytical Design Model for Piezo-Composite Unimorph Actuator and Its Verification Using Lightweight Piezo- Composite Curved Actuators," Smart Materials and Structures, No. 13, 2004, pp. 1-9. 

  7. (International Journal) Ron Barrett, R Steven Gross, Fred Brozoski, "Missile Flight Control Using Active Flexspar Actuators," Smart Materials and Structures, No. 5, 1996, pp. 121-128. 

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