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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회지 = iCROS, v.20 no.2, 2014년, pp.31 - 38
고광은 (중앙대학교 전자전기공학부) , 심귀보 (중앙대학교 전자전기공학부)
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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어포던스의 정의는? | 행동의 대상이 되는 객체와 행동을 수행하는 본체의 상태를 기반으로 객체-본체 간의 상호작용 관계성과 객체에 의해 유발되는‘grasp’어포던스를 계산하는 기능을 구현을 목표로 하였다[6]. 어포던스는 객체를 쥐기위한 그립의 형태로 정의하였으며, F5, F2의 행동인지 영역과 46, F6의 운동명령 생성 영역, M1의 운동 수행 영역 간의 데이터 흐름을 정의하여그림2의 모델을 개발하였다. FARS 모델을구성하는세부 뇌 영역은 이후 개발된 MNS 시리즈 모델의 구축에 큰 영향을끼쳤다. | |
거울뉴런의 발견은 어떻게 시작되엇나 | Ramachandran의 주장과 같이90년도 중반 발견되어 최근 10여년간 급속도로 발전해온 거울뉴런 이론은 신경과학 분야에서 뿐만 아니라 다양한 학제 간 분야에 큰 영향을 끼쳤다. 거울뉴런의 발견은 전운동피질(premotor cortex, PMC)에 의해 제어되는 것으로 추정되는 운동행위에 대한 인식 과정을 발표한 Rizzolatti et. al[1][2]의 연구에 의해 시작되었다. 발표내용 중에는 짧은 꼬리원숭이가 손으로 물체를 잡거나 의도를 가지고 이 물체를 조정할 때 이를 제어하는역할을 수행하는 대뇌피질상의 영역을 관찰하기 위한 침습적인 실험이 포함되어 있었는데, 짧은 꼬리 원숭이의 하두정피질(inferior parietal lobule, IPL)에 전극을 설치하고음식과 같은 특정 객체에 손을 내미는 (reaching) 과정을 관장하는 신경세포들의 분포와 그 활동량을 측정하였다. | |
인간이 행동을 학습하는 과정은 어떤 메커니즘으로 이루어졌나 | 하지만 인간이 실제로 관찰과 모방을 통해 목적을 가진 행동을 학습하는 과정은 훨씬 복잡한 메커니즘의 연속체이다. ①감각정보를 대응하는 운동정보로 연계하고 ②모방주체와 모방대상간의 물리적 상태의 차이를 보정하고 ③관측된 행동 에내재된 의도 또는 목표를 이해해야 한다. 이러한 내재된 의도는 거울뉴런 시스템만으로 해석이불가능하기 때문 에신경과학자들은 모방적 동기화 및 학습에 기여하는 중추 신경계에 연결된 내적 모델이 추가로 존재한다고 가정하였다. |
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