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문제 정의
- 1) 이러한 기술적 추세와 친환경성에 대한 시대적 요구에 따라 MDPS는 친환경차량 등 에너지 소비를 줄일 수 있는 차량의 조향시스템으로 HPS를대체하고있으며 에너지소비 효율화 관점에서 더욱 활발한 검토가 진행되고 있다.2-5)본 연구에서는 에너지 소비 효율화를 통한 핸들 무거움 문제를 개선하고자 차량의 전장 부품 특성이 조타 토크에 미치는 영향 및 급조타시 핸들무거움 문제가 발생하는 조건을 검토하고자 한다. 이를 위하여 필요 랙추력이 과대한 대형 차종을 대상으로 대형 차종에 적용 가능한 랙 구동형 파워 스티어링 시스템의 전장 부품 최적화방안을 제안하였다.
- 7mΩ 이다. 본 논문에서는저항 값 변화량이 더 큰 전선 굵기에 대해서만 조타 토크 변화를 검토하였다.
- 일반적인 캐치업 성능 검토 방법은 스티어링 시스템에만 국한되어 있어 실제 주행시 캐치업 성능 추정이 부정확하다는 한계를 가지고 있었다. 본 논문은 이러한 한계를 극복하고자 배터리, 전장 와이어의 영향까지 함께 검토함으로써 캐치업 성능 예측의 정확도를 향상시키고, 효율적인 부품 설계를 통하여 캐치업문제를 해결하는 방안을 제시하고자한다.
- 따라서MDPS의경우기어, 감속기, 모터등 스티어링 부품뿐만 아니라 배터리나 그 외 MDPS와 직결되는 전장 부품까지 고려하여 적정 랙추력이 공급되도록 설계하여야 한다. 전장 부품 설계 시 핸들 무거움 문제를 확인하기 위하여 본 논문은 다음과 같은 단계를 거쳐서 조타 토크를 추정한 후 이를 기준으로 핸들 무거움을 판단하였다.
- 배터리 전압이 낮게 들어올 경우 MDPS의 공급 랙추력을 조정하여 운전자로 하여금 고장을 인식시키는 방법이다. 캐치업 성능 검토 시 공급 랙추력이인위적으로 변하게 되면 정확한 조타 토크 추정이 불가능하므로 본 논문에서는 전류 제한 필터가 동작하는 배터리전압의 하한치를 확인하고 그 이상의 전압에 대해서만 캐치업 발생 유무를 검토하였다.
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