초록 ▼

□ 최종목표
ㅇ MDPS용 복합센서를 위한 ASIL D급 충족 기술 개발
ㅇ MDPS용 복합센서에 대한 ISO26262 Process 적용 개발
ㅇ HILS 기반 MDPS용 복합센서 검증기술 개발

□ 개발내용 및 결과
ㅇ ASIL D급 기능 안전 요건을 만족 시키는 TAS(Torque Angle Sensor) 개발
- 센서 Self-Test 및 Failure에 대한 자가 진단 기능을 가지는 Hardware 설계 구성
- 센서 PCB 설계 및 하우징을 포함한 센서 모듈 개발 수행
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□ 최종목표
ㅇ MDPS용 복합센서를 위한 ASIL D급 충족 기술 개발
ㅇ MDPS용 복합센서에 대한 ISO26262 Process 적용 개발
ㅇ HILS 기반 MDPS용 복합센서 검증기술 개발

□ 개발내용 및 결과
ㅇ ASIL D급 기능 안전 요건을 만족 시키는 TAS(Torque Angle Sensor) 개발
- 센서 Self-Test 및 Failure에 대한 자가 진단 기능을 가지는 Hardware 설계 구성
- 센서 PCB 설계 및 하우징을 포함한 센서 모듈 개발 수행
- 신뢰성 시험 평가를 고려한 신뢰성 설계 반영 수행

ㅇ 기능 안전 요건 사항에 맞는 Work Product 개발
- Functional Safety Analysis를 통한 고장 원인 및 영향 분석수행
- HAM, PMHF 수행을 통한 ASIL D 만족을 위한 정량치 목표달성
- Defendant Failure Analysis 수행

ㅇ MDPS용 복합센서(TAS) 정밀 평가용 HILS 개발 (기구물, 운용S/W 포함)
- Driving Simulator 기반의 Steerability 평가 및 사용성 평가를 위한 환경 구축
- HILS 장비를 활용한 TAS 시험 알고리즘 및 운용 S/W 개발
- 개발된 TAS 제품에 대한 총 20명의 사용성 평가 수행 및 데이터 분석
- Quiteness 평가 환경 구축 및 기존 제품과의 비교 분석

□ 기술개발 배경
최근 기능 안전 요건을 만족시키는 제품들에 대한 OEM의 요구 및 소비자들의 안전에 대한 관심도가 계속적으로 증대되고 있는 추세에 있음.

□ 핵심개발 기술의 의의
차량 주행에 있어 TAS는 조향 성능에 중요한 역할을 수행하게 되며, TAS기능에 문제가 발생 하였을시 조향 제어가 불가하여 사고의 위험성이 증대되기 때문에 이러한 부분들을 사전에 예측하고, 사고의 위험성을 방지하는 기술은 필수적임.

사고의 위험성을 방지하고자 본 과제에서 진행한 기능 안전 요건에 부합하는 ASIL D 수준의 TAS 개발은 개발 난이도 면에 있어 상에 해당되며, 차량 조향 장치에 들어가는 핵심 부품임.

또한, 본 과제를 통하여 해외 부품업체 및 국내 대기업 위주의 시장 상황에서 위 제품을 개발하고 관련 기술의 핵심 특허를 출원하였다는 것은 매우 고무적임.

□ 적용 분야
차량에 들어가는 MDPS용 핵심 센서 부품 TAS(Torque Angle Sensor)

( 출처 : 초록 )

목차 Contents

• 표지 ... 1제 출 문 ... 2기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3기술개발사업 주요 연구성과 ... 11목차 ... 15제1장 서론 ... 17 제 1 절 개발 과제의 개요 ... 17 1. 개발 제품의 개요 ... 17제2장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 20 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 20 1. 개발 과제의 최종 목표 및 평가 방법 ... 20 제 2 절 개발 내용 및 범위 ... 21 1. 개발 내용 및 범위 ... 21 제 3 절 수행 결과의 보안등급 ... 60 1. 개발 과제 수행 결과의 보안등급 ... 60 제 4 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 61제3장 최종 개발 결과 ... 62 제 1 절 연구 개발 최종 결과 ... 62 1. 연구 개발 추진 일정 ... 62 2. 연구 개발 추진 실적 ... 63 3. 기술 개발 결과의 유형 및 무형 성과 ... 64 제 2 절 연구 개발 추진 체계 ... 66 1. 연구 개발 추진 체계 ... 66 제 3 절 고용 창출 효과 ... 69 제 4 절 자체보안관리진단표 ... 69제4장 사업화 계획 ... 71 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 71 1. 사업화 소요 기간 ... 71 2. 예상 매출 규모 ... 71 3. 시장점유율 ... 71 4. 마케팅 계획 ... 72 제 2 절 사업화 계획 ... 72 1. 생산 계획 ... 72 2. 투자 계획 ... 74 3. 사업화 전략 ... 74 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획(개발기술 응용등) ... 75 1. 기능 안전 요건을 만족하는 MDPS ECU의 Torque 센서 신호처리 알고리즘 개발 ... 75 2. 차량 내에 장착된 Position 검출 센서의 기능 안전 기술 적용 ... 75별첨 자료 ... 76끝페이지 ... 89