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착용형 전동 목발 제어시스템
Wearable and Motorized Crutch Control System 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.9 no.3, 2014년, pp.133 - 139  

윤덕찬 (Electornic Systems Engineering, Hanyang University) ,  장기호 (Electronic, Electrical, Control and Instrument Engineering, Hanyang University) ,  최영진 (Electornic Systems Engineering, Hanyang University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes a wearable and motorized crutch control system for the patients using the conventional crutches. The conventional crutches have a few disadvantages such as the inconvenience caused by the direct contact between the ground and the armpit of the patients, and unstable gait patterns...

주제어

#Crutch   #electromyogram   #rehabilitation   #aid   #gait   #walking  

AI 본문요약
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제안 방법

  • 이 중, 액와 목발은 대표적인 목발의 형태로써 외측 상으로 인한 용된다[10]. 그러 신경총 마비( Artery) 손상의지면에 접촉하 또는 고관절을 자세를 유지하 학교에서 기존 보행 보조기를 보행 보조기 자 속도를 결정하 동일한 구조를본 논문에서 해를 입은 하지 손이 아닌, 대며, 정상 하지 계하였다. 또한 용하여 환자의 환자의 손상된안하였으며, 슬 목발과 같은 보 하였다.
  • 또한 용하여 환자의 환자의 손상된안하였으며, 슬 목발과 같은 보 하였다.본 논문의 2상 보행패턴을 석을 토대로 하여 기술한다 위한 근전도 연구의 실험 논문의 결론을 2. 정상 전동 목발을록 만들기 위 정이 필요하다 (Stance Phase) 하지가 지면과 안정성과 균형 일시적인 보행 러나 부적절한 액 (Brachial Plexus 의 원인이 되기도 하지 않도록 하을 굴절(Flexion) 하게 된다.
  • 정상 전동 목발을록 만들기 위 정이 필요하다 (Stance Phase) 하지가 지면과 안정성과 균형 일시적인 보행 러나 부적절한 액 (Brachial Plexus 의 원인이 되기도 하지 않도록 하을 굴절(Flexion) 하게 된다. 전동 존의 액와 목발의를 개발하였다. 자세가 기울어짐 하는 방식이다[12]를 사용하므로 유서 제안하는 전동지에 직접 착용 대퇴부로 체중을 지의 보행 방법을한 하지 근육으로의 보행 의지를된 하지를 자연 슬관절 이하의 단 보행 보조기가 2장에서는 전동을 분석한다.
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참고문헌 (15)

  1. Y. E. Kim and E. S. Jeon, "Analysis of muscle force variation in the lower extremity", The Korean Society of Mechanical Engineers, vol. 1, no. 1, pp. 251-267, 2000. 

  2. H. S. Park, and D. M. Ok, "Ergonomic analysis and design of an axilla crutch through QFD and discomfort experiments", Journal of the Ergonomics Society of Korea, vol. 27, no. 4, pp.103-108, 2000. 

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  3. C. Chen, D. Zheng, A. Peng, C. Wang, and X. Wu, "Flexible design of a wearable lower limb exoskeleton robot", Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 209-214, 2013. 

  4. D. Popov, K. H. Lee, I. Gaponov, J. H. Ryu, "Twisted strings-based elbow exoskeleton", Journal of Korea Robotics Society, vol. 8, no. 3, pp. 164-172, 2013. 

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  5. K. E. Gordon, G. S. Sawicki, and D. P. Ferris, "Mechanical performance of artificial pneumatic muscles to power an ankle-foot orthosis", Journal of Biomechanics, vol. 39, no. 10, pp. 1832-1841, 2006. 

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  6. S. H. Lee, S. Y. Shin, J. W. Lee, C. H. Kim, "Design of an 1 DOF assistive knee joint for a gait rehabilitation robot", Journal of Korea Robotics Society, vol. 8, no. 1, pp. 008-019, 2013. 

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  7. S. Li, C. W. Armstrong, and D. Cipriani, "Three-point gait crutch walking: variability in ground reaction force during weight bearing", Archives of physical Medicine and Rehabilitation, vol. 82, no.1, pp. 86-92, 2001. 

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  8. S. J. Kwon, "Assistive devices for the disabled in Korea: current statues and policy implications", Health-welfare Policy Forum, vol. 4, pp. 42-54, 2006. 

  9. G. S. Sim, and D. H. Song, "Trends on the patent map of crutch technology", Journal of Korea Intellectual Patent Society, vol. 7, no. 2, pp. 17-21, 2005. 

  10. T. J. Park, O. C. Jeong, and S. H. Yang, "Study on lower limb moment during axillary crutch gait according to changes in crutch length", The Korea Journal of Sports Science, vol. 22, no. 1, pp.1123-1132, 2013. 

  11. D. M. Bauer, D. C. Finch, K. P. Mcgough, C. J. Benson, K. Finstuen, and S. C. Allison, "A comparative analysis of several crutch-length estimation techniques", Journal of the American Physical Therapy Association, vol. 71, pp. 294-300, 1991. 

  12. J. S. Kim, S. H. Lim, and Y. J. Shin, "A study on crutched walking frame with one-wheel drive", Journal of Korean Society of Mechanical Technology, vol. 15, no.3, pp. 351-356, 2013. 

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  13. J. Perry, Gait analysis: normal and pathology function, New Jersey, SLACK, 1992. 

  14. K. H. Cha, S. J. Kang, and Y. J. Choi, "Knee-wearable robot system using EMG signals", Journal of Control, Robotics, and Systems, vol. 15, no.3, pp. 286-292, 2009. 

    원문보기 상세보기 crossref

  15. P. K. Levangie, and C. C. Norkin, Joint structure and function: a comprehensive analysis 4th edition, F. A. Davis Company, pp.373-413, 2005. 

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