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윤곽선의 선분 근사화를 활용한 양팔 화가 로봇의 개발
Development of a Dual-Arm Drawing Robot using Line Segment Approximation of Image Edges 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.9 no.3, 2014년, pp.140 - 146  

김정규 (Dept. of Information & Communications Engineering, Hansung University) ,  이상필 (Dept. of Information & Communications Engineering, Hansung University) ,  정혜림 (Dept. of Information & Communications Engineering, Hansung University) ,  조혜경 (Dept. of Information & Communications Engineering, Hansung University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper introduces a dual-arm robot painter system which is capable of sketching a camera-captured image with short line segments. To express various curved edges in the image by combining line segments, we first apply edge detection algorithm to the entire image, split the edged image into small...

주제어

#Edge Detection   #Hough Transform   #Painter Robot  

참고문헌 (12)

  1. SangSang BalJeonSo, "[IT/Application] IT Fusion Contents, Meet the new strategy", http://koreancontent.kr/1572, July, 2013. 

  2. MK News, "Moon Ye-Wie.Korea Culture Technology Institute conducts fusion between Art and Technology", September, 2013. 

  3. MediaTrend, "Wonderful painting robot drawing pictures", August, 2006. 

  4. Robot new, "Robot, debuts a painter", http://blog.naver.com/kips1214/40193224831, July, 2013. 

  5. wired.co.uk, "Patrick Tresset's robots draw faces and doodle when bored", June 2011. 

  6. S. B. Moon et al., "Intelligent Robotics", Scitech, 2010. 

  7. M. Y. Jung et al., "C# Digital Image Processing", MireaCom, 2005 

  8. S. H. Jung, M. H. Lee, "Image Processing Comprehension and Utilization using C", YeongHan publisher, 2003. 

  9. D. J. Kang, J. E. Ha, "Digital Image Processing with Visual C++", InfinityBooks, 2010 

  10. J. Y. Kim et al, "The Iterative Straight Line Clustering using Blocked Hough Transform", Korea Institute of Information Scientists and Engineers spring workshop presentation file Vol. 23. No. 1, pp2-3, 1997 

  11. D. Cho et al., "Facial Feature Tracking Using Adaptive Particle Filter and Active Appearance Model", Journal of Korea Robotics Society, Vol. 8, No. 2, 2013. 

    원문보기 상세보기 crossref

  12. B. Ahn et al., "Robust Real-time Tracking of Facial Features with Application to Emotion Recognition", Journal of Korea Robotics Society, Vol. 8, No. 4, 2013. 

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